// zoj 2110

#include <iostream>
#include <string.h>
#include <stdlib.h>
using namespace std;

char map[9][9]; //迷宫地图
int n,m,t; //迷宫的大小，及迷宫的门会在第t秒开启
int di,dj; //(di,dj)：门的位置
bool escape;
int dir[4][2]={{0,-1},{0,1},{1,0},{-1,0}};//控制行走方向 左 右 下 上
void dfs(int si,int sj,int cnt) //已经到达(si, sj)位置 且已经花费cnt秒

{
int i,temp;
if (si>n||sj>m||si<=0||sj<=0) return; //起点不再矩阵之内。返回 //边界
if (cnt==t&&si==di&&sj==dj) escape=1;// 起点在门处，且门在零秒的时候开启，成功逃生
if (escape) return;

temp=(t-cnt)-abs(si-di)-abs(sj-dj);//
if (temp<0||temp&1) return; //temp<0是最短距离小于时间的剪枝，temp&1是奇偶剪枝，还有一种写法，temp%2！=0；
for (i=0;i<4;i++)
{
if (map[si+dir[i][0]][sj+dir[i][1]]!=‘X‘)//如果该方格是可以通过的，跳到此空格进行操作
{
map[si+dir[i][0]][sj+dir[i][1]]=‘X‘;//设置志。变为不可通过，表明已经搜过
dfs(si+dir[i][0],sj+dir[i][1],cnt+1); //从此点开始递归
map[si+dir[i][0]][sj+dir[i][1]]=‘.‘; //递归完，将该点还原
}
}
return;
}

int main()
{
int i,j ; //循环变量
int si,sj; //小狗的起始位置
while (cin>>n>>m>>t)
{
if (n==0&&m==0&&t==0) break;//测试数据结束
int wall=0;
for (i=1;i<=n;i++)
for (j=1;j<=m;j++)
{
cin>>map[i][j];
if (map[i][j]==‘S‘)
{
si=i; //记录起点位置
sj=j;
}
else if (map[i][j]==‘D‘)
{
di=i; //记录门位置
dj=j;
}
else if (map[i][j]==‘X‘) wall++; //wall 为不能穿越的方格的个数
}
if (n*m-wall<=t) //可以走的个数少于等于时间，说明即使全部走，也不能刚好在t时间到达门
{
cout<<"NO"<<endl;
continue;
}
escape=0; //逃跑成功标志位，成功了为1，不成功为0
map[si][sj]=‘X‘;
dfs(si,sj,0); //从起点出开始深搜，此时时间为零
if (escape) cout<<"YES"<<endl;
else cout<<"NO"<<endl;
}
return 0;
}

//2110
#include<stdio.h>
#include<string.h>
#include<math.h>
#include<iostream>
#include<cstdlib>
using namespace std;
int n, m, t, di, dj, flag;
char map[10][10];
int dir[4][2]={{0, 1}, {1, 0}, {0, -1}, {-1, 0}};
void dfs(int si, int sj, int cnt)
{
int i, xx, yy;
if(si<=0||sj<=0||si>n||sj>m) return ;
if(si==di&&sj==dj&&cnt==t)
{
flag=1;
return ;
}
int temp=t-cnt-abs(si-di)-abs(sj-dj);
if(temp<0 || temp%2)
return ;
for(i=0; i<4; i++)
{
xx=si+dir[i][0], yy=sj+dir[i][1];
if(map[xx][yy]!=‘X‘)
{
map[xx][yy]=‘X‘;
dfs(xx, yy, cnt+1);
if(flag) return;
map[xx][yy]=‘.‘;
}
}
return ;
}
int main()
{
int i, j, si, sj;
while(scanf("%d%d%d", &n, &m, &t)!=EOF)
{
if(n==0&&m==0&&t==0) break;
memset(map, 0, sizeof(map));
int wal=0;
char temp;
scanf("%c", &temp);
for(i=1; i<=n; i++)
{
//scanf("%s%*c", map[i]);
for(j=1; j<=m; j++)
{
scanf("%c", &map[i][j]);
if(map[i][j]==‘S‘)
si=i, sj=j;
else if(map[i][j]==‘D‘)
di=i, dj=j;
else if(map[i][j]==‘X‘)
wal++;
}
scanf("%c", &temp);
}
if(n*m-wal<=t)
{
printf("NO\n");
continue;
}
flag=0;
map[si][sj]=‘X‘;
dfs(si, sj, 0);
if(flag)
printf("YES\n");
else
printf("NO\n");
}
return 0;
}

****************************************
#include<stdio.h>
#include<string.h>
#include<math.h>
#include<iostream>
#include<cstdlib>
using namespace std;
int n, m, t, dx, dy, flag;
char map[10][10];
int dir[4][2]={{0, 1}, {1, 0}, {0, -1}, {-1, 0}};
void dfs(int x, int y, int step)
{
int i, xx, yy;
if(x<=0||y<=0||x>n||y>m) return ;
if(x==dx&&y==dy&&step==t)
{
flag=1;
return ;
}
int temp=t-step-abs(x-dx)-abs(y-dy);
if(temp<0 || temp%2)
return ;
for(i=0; i<4; i++)
{
xx=x+dir[i][0], yy=y+dir[i][1];
if(map[xx][yy]!=‘X‘)
{
map[xx][yy]=‘X‘;
dfs(xx, yy, step+1);
if(flag) return;
map[xx][yy]=‘.‘;
}
}
return ;
}
int main()
{
int i, j, x, y;
while(scanf("%d%d%d", &n, &m, &t)!=EOF)
{
if(n==0&&m==0&&t==0) break;
memset(map, 0, sizeof(map));
int wal=0;
char temp;
scanf("%c", &temp);
for(i=1; i<=n; i++)
{
//scanf("%s%*c", map[i]);
for(j=1; j<=m; j++)
{
scanf("%c", &map[i][j]);
if(map[i][j]==‘S‘)
x=i, y=j;
else if(map[i][j]==‘D‘)
dx=i, dy=j;
else if(map[i][j]==‘X‘)
wal++;
}
scanf("%c", &temp);
}
if(n*m-wal<=t)
{
printf("NO\n");
continue;
}
flag=0;
map[x][y]=‘X‘;
dfs(x, y, 0);
if(flag)
printf("YES\n");
else
printf("NO\n");
}
return 0;
}