注：arm-linux-gdb的安装路径是/usr/local/arm/3.4.1
1、arm-linux-gdb的编译安装
下载gdb-6.8.tar.bz2至工作目录

gdb源码下载：http://ftp.gnu.org/gnu/gdb/

命令如下:

$tar -jxvf gdb-6.8.tar.bz2
$cd gdb-6.8
$./configure --target=arm-linux --enable-sim --prefix=/usr/local/arm/3.4.1
--prefix用于指定安装路径

$make

make时遇到以下错误：

configure: error: no termcap library found

make[1]: *** [configure-gdb] Error 1

make[1]: Leaving directory `/home/lining/gdb-6.8‘

make: *** [all] Error 2

解决方法：主要是缺少termcap库文件，在终端里执行sudo apt-get install libncurses5-dev安装
$sudo make install
完成后可以在/usr/local/arm/3.4.1/bin下找到arm-linux-gdb文件
2、arm-linux-gdbserver的编译安装
进入./gdb/gdbserver

命令如下:

$cd gdb/gdbserver./configure --target=arm-linux --host=arm-linux 
$make CC=arm-linux-gcc
(CC=arm-linux-gcc用于指定arm-linux编译器)
编译时出现PATH_MAX undeclared错误的解决方法：
在hostio.c文件中增加
#include <linux/limits.h>
原因是宏PATH_MAX在<limits.h>中没有定义，而是定义在<linux/limits.h>中

（红色表示我在编译时没有碰到这个错误，此错误是网友整理的，留在这里以供以后参考）
编译成功后在当前目录下会生成gdbserver文件，拷贝至开发板上(可放入开发板/usr/bin/目录下，这样在任何目录下均可执行gdbserver命令）

gdb+gdbserver nfs调试流程

通过NFS启动系统后,在开发板终端输入  # mount -t nfs -oonolock192.168.50.72:/opt/FriendlyARM/mini2440/root_qtopia  /mnt/  hello程序放在root_qtopia  下面.hello为要调试的程序（必须－g加入调试信息）。 

#gdbserver 192.168.50.72:2345 hello  192.168.50.72为宿主机IP，在目标系统的2345端口（你也可以设其他可用的值，当然必须跟主机的gdb一致）开启了一个调试进程，hello为要调试的程序（必须－g加入调试信息）。  出现提示：  Process /mnt/hello created: pid=80  Listening on port 2345  (另一个终端下)  #cd /opt/FriendlyARM/mini2440/root_qtopia   #arm-linux-gdb hello  最后一行显示：This GDB was configured as “－－host＝i686－pc－linux－gnu，－－target＝arm－linux”...，如果不一致说明arm-linux-gdb有问题  说明此gdb在X86的Host上运行，但是调试目标是ARM代码。  (gdb) target remote 192.168.50.168:2345  （192.168.50.168为开发板IP）  Remote debugging using 192.168.50.168:2345  [New thread 80]  [Switching to thread 80]  0x40002a90 in ??()  同时在minicom下提示：  Remote debugging from host 192.168.50.72(gdb)  注意：你的端口号必须与gdbserver开启的端口号一致，这样才能进行通信。建立链接后，就可以进行调试了。调试在Host端，跟gdb调试方法相同。注意的是要用“c”来执行命令，不能用“r”。因为程序已经在Target Board上面由gdbserver启动了。结果输出是在Target Board端，用超级终端查看。连接成功，这时候就可以输入各种GDB命令如list、run、next、step、break等进行程序调试了。 

参考网址：

1. http://kenter1643.javaeye.com/blog/346894

2. http://blog.csdn.net/chinacodec/archive/2009/02/11/3877901.aspx

3. http://www.5dlinux.com/article/1/2009/linux_31924.html