1 #include <cstdio>
  2 #include <cstring>
  3 #include <cmath>
  4 #include <algorithm>
  5 #define maxn 1000
  6 using namespace std;
  7 const int inf=1<<28;
  8 
  9 int n,m;
 10 double g[maxn][maxn];
 11 bool vis[maxn];
 12 int cicl[maxn];
 13 int pre[maxn];
 14 struct node
 15 {
 16     double x,y;
 17 }p[maxn];
 18 
 19 double sqr(int x)
 20 {
 21     return x*x;
 22 }
 23 
 24 double dis(int a,int b)
 25 {
 26     return sqrt(sqr(p[a].x-p[b].x)+sqr(p[a].y-p[b].y));
 27 }
 28 
 29 void dfs(int s)
 30 {
 31     if(vis[s]) return ;
 32     vis[s]=true;
 33     for(int i=1; i<=n; i++)
 34     {
 35         if(g[s][i]<inf)
 36         {
 37             dfs(i);
 38         }
 39     }
 40 }
 41 
 42 bool deal()
 43 {
 44     dfs(1);
 45     for(int i=1; i<=n; i++)
 46     {
 47         if(!vis[i]) return false;
 48     }
 49     return true;
 50 }
 51 
 52 double solve()
 53 {
 54     double ans=0;
 55     int i;
 56     memset(cicl,0,sizeof(cicl));
 57     while(1)
 58     {
 59         for(i=2; i<=n; i++)
 60         {
 61             if(cicl[i]) continue;
 62             g[i][i]=inf;
 63             pre[i]=i;
 64             for(int j=1; j<=n; j++)
 65             {
 66                 if(cicl[j]) continue;
 67                 if(g[j][i]<g[pre[i]][i])
 68                 {
 69                     pre[i]=j;
 70                 }
 71             }
 72         }
 73         int j;
 74         for(i=2; i<=n; i++)
 75         {
 76             if(cicl[i]) continue;
 77             j=i;
 78             memset(vis,false,sizeof(vis));
 79             while(!vis[j]&&j!=1)
 80             {
 81                 vis[j]=true;
 82                 j=pre[j];
 83             }
 84             if(j==1) continue;
 85             i=j;
 86             ans+=g[pre[i]][i];
 87             for(j=pre[i]; j!=i; j=pre[j])
 88             {
 89                 ans+=g[pre[j]][j];
 90                 cicl[j]=1;
 91             }
 92             for(j=1; j<=n; j++)
 93             {
 94                 if(cicl[j]) continue;
 95                 if(g[j][i]<inf)
 96                 {
 97                     g[j][i]-=g[pre[i]][i];
 98                 }
 99             }
100             for(j=pre[i]; j!=i; j=pre[j])
101             {
102                 for(int k=1; k<=n; k++)
103                 {
104                     if(cicl[k]) continue;
105                     if(g[j][k]<inf)
106                     {
107                         g[i][k]=min(g[i][k],g[j][k]);
108                     }
109                     if(g[k][j]<inf)
110                     {
111                         g[k][i]=min(g[k][i],g[k][j]-g[pre[j]][j]);
112                     }
113                 }
114             }
115             break;
116         }
117         if(i>n)
118         {
119             for(j=2; j<=n; j++)
120             {
121                 if(cicl[j]) continue;
122                 ans+=g[pre[j]][j];
123             }
124             break;
125         }
126     }
127     return ans;
128 }
129 
130 int main()
131 {
132     while(scanf("%d%d",&n,&m)!=EOF)
133     {
134         for(int i=0; i<=n; i++)
135         {
136             for(int j=0; j<=n; j++)
137             {
138                 g[i][j]=inf;
139             }
140         }
141         for(int i=1; i<=n; i++)
142         {
143             scanf("%lf%lf",&p[i].x,&p[i].y);
144         }
145         for(int i=0; i<m; i++)
146         {
147             int s,t;
148             scanf("%d%d",&s,&t);
149             g[s][t]=dis(s,t);
150         }
151         memset(vis,false,sizeof(vis));
152         if(!deal())
153         {
154             printf("poor snoopy\n");
155         }
156         else printf("%.2lf\n",solve());
157     }
158     return 0;
159 }