int pthread_join(pthread_t thr,void **thr_return);pthread_join函数用于挂起当前线程，直至th指定的线程终止为止。如果另一个线程返回值不是NULL，则保存在thr_return地址中。一个线程所使用的内存资源在应用pthread_join调用之前不会被重新分配，所以对于每个线程必须调用一次pthread_join函数（被分离线程除外）。其他线程不能对同意线程再应用pthread_join调用。pthread_join函数成功返回0，失败返回错误码参数thr_return就是线程th的返回值这个函数的应用场景一般是在控制线程中调用，用来等待其他线程返回，跟进程中wait()函数类似。一个线程退出后（在控制线程不退出的情况下），该线程所使用的内存资源并没有被释放，需要调用pthread_join()函数释放。

//pthread_join的使用#include <stdio.h>#include <stdlib.h>#include <string.h>#include <unistd.h>#include <errno.h>#include <pthread.h>void * Myfunc(void *arg){    int *p = (int *) malloc(sizeof(int));    if (p == NULL)    {        printf("分配内存失败！\n");        return NULL;    }    *p = 5;    return p;}void * Myfunc2(void *arg){    int *p = (int *) malloc(sizeof(int));    if (p == NULL)    {        printf("分配内存失败！\n");        return NULL;    }    *p = 10;    pthread_exit(p);}int main(int arg, char *args[]){    pthread_t thr1, thr2;    if (pthread_create(&thr1, NULL, Myfunc, NULL) != 0)    {        printf("create thread is failed ! error message :%s\n",                strerror(errno));        return -1;    }    if (pthread_create(&thr2, NULL, Myfunc2, NULL) != 0)    {        printf("create thread is failed ! error message :%s\n",                strerror(errno));        return -1;    }    int *returnnum1 = NULL;    int *returnnum2 = NULL;    /*     pthread_join()函数主要的量大的功能     1.将控制线程挂起，等待指定的线程返回     2.释放指定的线程的内存资源（线程正常退出并没有释放自身占用的资源，除非进程退出）     */    pthread_join(thr1, (void **) &returnnum1);    if (returnnum1 != NULL)    {        printf("thr1 return number is %d\n", *returnnum1);    }    pthread_join(thr2, (void **) &returnnum2);    if (returnnum2 != NULL)    {        printf("thr2 return number is %d\n", *returnnum2);    }    return 0;}

int pthread_detach(pthread_t th);pthread_detach函数使线程处于被分离状态。对于被分离状态的线程，同事对线程的返回值不感兴趣，可以设置这个线程被分离状态，让系统在线程退出的时候自动回收它所占用的资源。一个线程不能自己调用pthread_detach改变自己被分离状态，只能由其他线程调用pthread_detach。一旦线程成为可分离线程之后，就不能再使用pthread_joisn()函数了，因为没有意义。pthread_detach()成功返回0，失败返回错误码。线程处于被分离状态下，控制线程退出，被分离线程也会退出，被分离线程只是不需要使用pthread_join函数来释放内存资源。可分离线程的使用场景1.主线程不需要等待子线程2.主线程不关心子线程的返回码

//pthread_detach的使用#include <stdio.h>#include <stdlib.h>#include <string.h>#include <unistd.h>#include <errno.h>#include <pthread.h>void * Myfunc(void *arg){    while(1)    {        printf("fly with me \n");        sleep(1);    }    return NULL;}int main(int arg, char *args[]){    pthread_t thr1;    if (pthread_create(&thr1, NULL, Myfunc, NULL) != 0)    {        printf("create thread is failed ! error message :%s\n",                strerror(errno));        return -1;    }    pthread_detach(thr1);    sleep(3);    printf("main end \n");    return 0;}

int pthread_cancel(pthread_t th);pthread_cancel函数允许一个线程取消th指定的另一个线程函数成功返回0，失败返回非0.

//pthread_join的使用#include <stdio.h>#include <stdlib.h>#include <string.h>#include <unistd.h>#include <errno.h>#include <pthread.h>void * Myfunc(void *arg){    while (1)    {        printf("fly with me \n");        sleep(1);    }    int *p = malloc(sizeof(int));    *p = 7;    return p;}void * Myfunc2(void *arg){    if(arg==NULL)    {        printf("param is not allow NULL!\n");        return NULL;    }    sleep(5);    pthread_t thr;    thr=*(pthread_t *)arg;    pthread_cancel(thr);    int *p = malloc(sizeof(int));    *p = 8;    return p;}int main(int arg, char *args[]){    pthread_t thr1, thr2;    if (pthread_create(&thr1, NULL, Myfunc, NULL) != 0)    {        printf("create thread is failed ! error message :%s\n",                strerror(errno));        return -1;    }    if (pthread_create(&thr2, NULL, Myfunc2, &thr1) != 0)    {        printf("create thread is failed ! error message :%s\n",                strerror(errno));        return -1;    }    int *numx1 = NULL;    int *numx2 = NULL;    pthread_join(thr1, (void **) &numx1);    pthread_join(thr2, (void **) &numx2);    /*     程序报错，线程thr1在执行中被强制取消，返回值numx1并不是NULL     */    /*    if (numx1 != NULL)    {        printf("thr1 return code is %d\n", *numx1);        free(numx1);        numx1 = NULL;    }    */    if (numx2 != NULL)    {        printf("thr2 return code is %d\n", *numx2);        free(numx2);        numx2 = NULL;    }    printf("main end \n");    return 0;}