1.差分信号：0 信号丢失 ，1和5 信号只能用来判定 项目开始和项目结束 ，4  信号可以用来评判； 【宁可 漏判，不可误判！！！】

2.变更车道 或者 转向灯 和 压线（车轮压线 即启动评判车身压线超过2S ） 的评判规则；

3.区分 服务与区域的 概念；

4.定位+定向+差分（com1） => GPS数据信息（com2）；

杜总 会议总结