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分治法-汉诺塔问题
一 基本概念
分治法,顾名思义分而治之的意思,就是把一个复杂的问题分成两个或更多的相同或相似的子问题,再把子问题分成更小的子问题……直到最后子问题可以简单的直接求解,原问题的解即子问题的解的合并。
二基本思想及策略
分治法的设计思想是:将一个难以直接解决的大问题,分割成一些规模较小的相同问题,以便各个击破,分而治之。
分治策略是:对于一个规模为n的问题,若该问题可以容易地解决(比如说规模n较小)则直接解决,否则将其分解为k个规模较小的子问题,这些子问题互相独立且与原问题形式相同,递归地解这些子问题,然后将各子问题的解合并得到原问题的解。这种算法设计策略叫做分治法。
如果原问题可分割成k个子问题,1<k≤n,且这些子问题都可解并可利用这些子问题的解求出原问题的解,那么这种分治法就是可行的。由分治法产生的子问题往往是原问题的较小模式,这就为使用递归技术提供了方便。在这种情况下,反复应用分治手段,可以使子问题与原问题类型一致而其规模却不断缩小,最终使子问题缩小到很容易直接求出其解。这自然导致递归过程的产生。分治与递归像一对孪生兄弟,经常同时应用在算法设计之中,并由此产生许多高效算法。
三、分治法特征
分治法所能解决的问题一般具有以下几个特征:
1)该问题的规模缩小到一定的程度就可以容易地解决
2)该问题可以分解为若干个规模较小的相同问题,即该问题具有最优子结构性质。
3)利用该问题分解出的子问题的解可以合并为该问题的解;
4)该问题所分解出的各个子问题是相互独立的,即子问题之间不包含公共的子问题。
第一条特征是绝大多数问题都可以满足的,因为问题的计算复杂性一般是随着问题规模的增加而增加;
第二条特征是应用分治法的前提它也是大多数问题可以满足的,此特征反映了递归思想的应用;、
第三条特征是关键,能否利用分治法完全取决于问题是否具有第三条特征,如果具备了第一条和第二条特征,而不具备第三条特征,则可以考虑用贪心法或动态规划法。
第四条特征涉及到分治法的效率,如果各子问题是不独立的则分治法要做许多不必要的工作,重复地解公共的子问题,此时虽然可用分治法,但一般用动态规划法较好。
四、基本步骤
分治法在每一层递归上都有三个步骤:
1分解:将原问题分解为若干个规模较小,相互独立,与原问题形式相同的子问题;
2解决:若子问题规模较小而容易被解决则直接解,否则递归地解各个子问题
3合并:将各个子问题的解合并为原问题的解。
它的一般的算法设计模式如下:
Divide-and-Conquer(P)
1.if |P|≤n0
2.then return(ADHOC(P))
3.将P分解为较小的子问题P1,P2 ,...,Pk
4.for i←1 to k
5.do yi ← Divide-and-Conquer(Pi) △ 递归解决Pi
6.T ← MERGE(y1,y2,...,yk) △ 合并子问题
7.return(T)
其中|P|表示问题P的规模;n0为一阈值,表示当问题P的规模不超过n0时,问题已容易直接解出,不必再继续分解。ADHOC(P)是该分治法中的基本子算法,用于直接解小规模的问题P。因此,当P的规模不超过n0时直接用算法ADHOC(P)求解。算法MERGE(y1,y2,...,yk)是该分治法中的合并子算法,用于将P的子问题P1,P2 ,...,Pk的相应的解y1,y2,...,yk合并为P的解。
五、分治法的复杂性分析
一个分治法将规模为n的问题分成k个规模为n/m的子问题去解。设分解阀值n0=1,且adhoc解规模为1的问题耗费1个单位时间。再设将原问题分解为k个子问题以及用merge将k个子问题的解合并为原问题的解需用f(n)个单位时间。用T(n)表示该分治法解规模为|P|=n的问题所需的计算时间,则有:
T(n)=k T(n/m)+f(n)
通过迭代法求得方程的解:
递归方程及其解只给出n等于m的方幂时T(n)的值,但是如果认为T(n)足够平滑,那么由n等于m的方幂时T(n)的值可以估计T(n)的增长速度。通常假定T(n)是单调上升的,从而当 mi≤n<mi+1时,T(mi)≤T(n)<T(mi+1)
六、依据分治法设计程序时的思维过程
实际上就是类似于数学归纳法,找到解决本问题的求解方程公式,然后根据方程公式设计递归程序。
1、一定是先找到最小问题规模时的求解方法
2、然后考虑随着问题规模增大时的求解方法
3、找到求解的递归函数式后(各种规模或因子),设计递归程序即可。
七 分治法解决汉诺塔问题事例
对于n个盘子的汉诺塔问题,总有3根柱子,当前所有n个盘子都在柱子a上,那么如何通过柱子b将所有盘子挪到柱子c上?
对于n=1,好吧,从a到c没有问题;
如果n>1,可以考虑为a有两个盘子一个是最下面的盘子,一个是上面的n-1个盘子(n-1个盘子看作一个整体),那么问题就是首先将n-1个盘子挪到b柱子上,然后把最下面的盘子放到c柱子上;
剩下的问题就是如何将n-1个盘子由b挪到c上。
很明显,我们采用数学归纳法找到了解决方案。
代码1 汉诺塔实现代码
using System; namespace hannoi { class MainClass { public static void Main (string[] args) { hannoi (4, ‘a‘, ‘b‘, ‘c‘); } /// <summary> /// n个盘,由a经由b放置在c /// </summary> /// <param name="n">盘子总数</param> /// <param name="a">n个盘子当前所在的柱子.</param> /// <param name="b">可中转的柱子.</param> /// <param name="c">n个盘子最终要放置的柱子.</param> static void hannoi(int n, char a, char b, char c) { //只剩下一个盘子,那就由a直接到c if (n == 1) { Console.WriteLine (a.ToString() + "->" + c.ToString()); return; } //递归n-1个盘子,由a放置到b hannoi (n - 1, a, c, b); //a上剩下的一个盘子,由a拿到c,输出出来 Console.WriteLine (a.ToString() + "->" + c.ToString()); //b上有n-1个盘子,将这n-1个盘子递归放到c上 hannoi (n - 1, b, a, c); } } }
运行结果:
八 常用的分治法算法
(1)二分搜索
(8)最接近点对问题
注:参考文章:http://www.cnblogs.com/steven_oyj/archive/2010/05/22/1741370.html