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  • 1：mpu6050

    今天有点时间，来说说MPU6050吧，MPU-6050为全球首例整合性6轴运动处理组件，整合了3轴陀螺<em>仪</em>、3轴加速器，并含可藉由第二个I2C端口连接其他厂牌之加速器

    https://www.u72.net/daima/1xw8.html - 2024-07-19 05:50:04 - 代码库
  • 2：imu标定 imu_tk

    利用加速度计的标定结果，标定陀螺<em>仪</em>，结果： imu标定 imu_tk

    https://www.u72.net/daima/ncu6n.html - 2024-10-10 16:15:38 - 代码库