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2024-10-10 16:15:38 218人阅读
1. 首先标定加速度计，这是imu加速度计xyz三个轴在标定过程中的读数：
标定结果：
2. 利用加速度计的标定结果，标定陀螺仪，结果：
imu标定 imu_tk
https://www.u72.net/daima/ncu6n.html
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