背景：

因为TK1要放到智能车上，不方便打开roscore和各个节点，因此需要PC远程控制。

方法：

在PC端用ssh命令登录：

（1）命令sudo ssh tegra-ubuntu.local（tegra-ubuntu是TK1的主机名，通过hostname命令可以查看）

使用这个命令登录时，会要求输入PC端的root密码和TK1端的root密码，登录成功后默认进入TK1的root用户，然而这并不是我们想要的，因为我们的ROS程序都在普通用户下。

（注：如果不加sudo会提示“Permission denied，please try again”）

（2）命令ssh ubuntu@tegra-ubuntu.local

使用这个命令登录时，会要求输入TK1端的密码，登录成功后，默认进入普通用户，这正是我们想要的。这里，默认目录是/home/ubuntu。如果此时输入ls 指令，则会显示出TK1端/home/ubumtu下的项目