1 刷机

到 TK1官网 下载刷机包: Jet TK1 Driver Package 与 L4T Sample Root Filesystem

在页面中做如下选择, 可以过滤出上面的2种包：

PRODUCT: Jetson TK1

HARDWARE: 全选

TOOLS: Setup

其余项：不选

接下来按照文章 http://blog.csdn.net/deyili/article/details/51011836 种的描述进行刷机。

2.安装CUDA

下载tk1的cuda安装包 http://developer.download.nvidia.com/embedded/L4T/r21_Release_v3.0/cuda-repo-l4t-r21.3-6-5-prod_6.5-42_armhf.deb

安装参考：http://blog.csdn.net/deyili/article/details/51011959

3.安装无线网卡驱动

参考：http://blog.csdn.net/hubai789/article/details/50868717

TK1 的环境配置