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编译Jetson TK1带有openGL的cuda6.0例程

首先准备好从nvidia官网下载的文件系统,然后解压。把该文件系统内<解压路径>/usr/lib/arm-linux-gnueabihf文件夹拷贝到主机根目录并保持相对目录结构,把该文件系统内<解压路径>/lib/arm-linux-gnueabihf文件夹拷贝到主机根目录并保持相对目录结构。使用NSight打开cuda-toolkit-6-0自带的例程,在工程设置中将目标平台改为ARM,将路径中的x86_64字样修改为armv7l,并在搜索动态库的路径中添加/usr/lib/arm-linux-gnueabihf和/lib/arm-linux-gnueabihf两个路径,使用NSight自带的编译功能编译。如果编译时提示缺少libGLU.so等文件,则在上述路径中建立同名符号链接指向libGLU.so.1等库文件重新编译即可。

此外,也可以在makefile中添加、修改上述路径,使用make ARMv7=1命令编译。



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