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codevs2449 骑士精神
题目描述 Description
在一个5×5的棋盘上有12个白色的骑士和12个黑色的骑士， 且有一个空位。在任何时候一个骑士都能按照骑士的走法（它可以走到和它横坐标相差为1，纵坐标相差为2或者横坐标相差为2，纵坐标相差为1的格子）移动到空位上。
给定一个初始的棋盘，怎样才能经过移动变成如下目标棋盘：
为了体现出骑士精神，他们必须以最少的步数完成任务。
输入描述 Input Description
第一行有一个正整数T(T<=10)，表示一共有N组数据。接下来有T个5×5的矩阵，0表示白色骑士，1表示黑色骑士，*表示空位。两组数据之间没有空行。
输出描述 Output Description
对于每组数据都输出一行。如果能在15步以内（包括15步）到达目标状态，则输出步数，否则输出－1。
样例输入 Sample Input
2
10110
01*11
10111
01001
00000
01011
110*1
01110
01010
00100
样例输出 Sample Output
7
-1
数据范围及提示 Data Size & Hint
见题面
思路：
IDA*
代码：
#include<iostream>#include<cstdio>#include<string>#include<cstring>#include<cmath>#include<algorithm>#define mx 5using namespace std;struct Board{ int board[mx][mx]; int bx,by; };int ans[mx][mx] = {{1,1,1,1,1}, {2,1,1,1,1}, {2,2,0,1,1}, {2,2,2,2,1}, {2,2,2,2,2}};int dx[8] = {1,2,2,1,-1,-2,-2,-1};int dy[8] = {2,1,-1,-2,-2,-1,1,2};int d,id,bx,by;Board start;void input(){ char tmp; for(int i = 0;i < 5;i++){ for(int j = 0;j < 5;j++){ cin>>tmp; if(tmp == ‘*‘){ start.board[i][j] = 0; by = i; bx = j; } if(tmp == ‘1‘) start.board[i][j] = 1; if(tmp == ‘0‘) start.board[i][j] = 2; } }}int h(Board a){ int ret = 0; for(int i = 0;i < 5;i++){ for(int j = 0;j < 5;j++){ ret += (ans[i][j] != a.board[i][j]); } } return ret;}bool idastar(int step,int maxdeep){ if(step > maxdeep) return false; int g = h(start),bx,by; if(!g) return true; if(g + step - 1> maxdeep) return false; for(int i = 0;i < 5;i++){ for(int j = 0;j < 5;j++){ if(start.board[i][j] == 0){ bx = j; by = i; } } } for(int i = 0;i < 8;i++){ if(bx + dx[i] < 0 || bx + dx[i] >= mx || by + dy[i] < 0 || by + dy[i] >= mx) continue; swap(start.board[by + dy[i]][bx + dx[i]],start.board[by][bx]); if(idastar(step+1,maxdeep))return true; swap(start.board[by + dy[i]][bx + dx[i]],start.board[by][bx]); } return false;}int main(){ int T; cin>>T; while(T--){ input(); for(id = 0;id <= 15;id++){ if(idastar(0,id)){ cout<<id<<endl; break; } } if(id > 15) cout<<-1<<endl;} return 0;}
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