今天开始已经步入正轨了。现在已经很晚了，但是还是要写一点，不然越积越多，最后只会都不想写，我知道自己有这样的惰性，所以还是今日事今日毕的比较好。

今天时超帮我考了将近十个g的32文件，我真的一直感觉时超是个很好的朋友，老实本分，就是他好像不太喜欢说太多话。能认识这样的朋友真是我的福分。以后又不会的问题可以去

问时超。就是新建文件的时候有点麻烦，以后可能才会解决这个问题。

今天子奇来到实验室，各种诉苦，说她心里很烦，让我们和她打牌。我和时超和她打了一会斗地主，这是第一次在实验室打牌啊，我还是个孩子啊。哈哈，不过感觉还不错。

子奇和我都不打算毕业考研，但是她最近在搞建模。也是听不容易的，一个女生，这么强的脑力劳动，真是不容易。每一件事情都不容易啊。今天和她聊了很久，她人还是不错的。

今天看了一会PID 算法，确实有难度，路还有很长啊。四旋翼真的很麻烦，但是又想，什么事情都不容易啊，你不做这个。作别的也是会有各种各样的麻烦，所以还是直面问题吧。

已经凌晨了 ，今天就到这吧，明天再战。

步入正轨