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LIS问题---HDU1025 Constructing Roads In JGShining's Kingdom
发现这个说的比较通俗:
假设存在一个序列d[1..9] = 2 1 5 3 6 4 8 9 7,可以看出来它的LIS长度为5。
下面一步一步试着找出它。
我们定义一个序列B,然后令 i = 1 to 9 逐个考察这个序列。
此外,我们用一个变量Len来记录现在最长算到多少了
首先,把d[1]有序地放到B里,令B[1] = 2,就是说当只有1一个数字2的时候,长度为1的LIS的最小末尾是2。这时Len=1
然后,把d[2]有序地放到B里,令B[1] = 1,就是说长度为1的LIS的最小末尾是1,d[1]=2已经没用了,很容易理解吧。这时Len=1
接着,d[3] = 5,d[3]>B[1],所以令B[1+1]=B[2]=d[3]=5,就是说长度为2的LIS的最小末尾是5,很容易理解吧。这时候B[1..2] = 1, 5,Len=2
再来,d[4] = 3,它正好加在1,5之间,放在1的位置显然不合适,因为1小于3,长度为1的LIS最小末尾应该是1,这样很容易推知,长度为2的LIS最小末尾是3,于是可以把5淘汰掉,这时候B[1..2] = 1, 3,Len = 2
继续,d[5] = 6,它在3后面,因为B[2] = 3, 而6在3后面,于是很容易可以推知B[3] = 6, 这时B[1..3] = 1, 3, 6,还是很容易理解吧? Len = 3 了噢。
第6个, d[6] = 4,你看它在3和6之间,于是我们就可以把6替换掉,得到B[3] = 4。B[1..3] = 1, 3, 4, Len继续等于3
第7个, d[7] = 8,它很大,比4大,嗯。于是B[4] = 8。Len变成4了
第8个, d[8] = 9,得到B[5] = 9,嗯。Len继续增大,到5了。
最后一个, d[9] = 7,它在B[3] = 4和B[4] = 8之间,所以我们知道,最新的B[4] =7,B[1..5] = 1, 3, 4, 7, 9,Len = 5。
于是我们知道了LIS的长度为5。
!!!!! 注意。这个1,3,4,7,9不是LIS,它只是存储的对应长度LIS的最小末尾。有了这个末尾,我们就可以一个一个地插入数据。虽然最后一个d[9] = 7更新进去对于这组数据没有什么意义,但是如果后面再出现两个数字 8 和 9,那么就可以把8更新到d[5], 9更新到d[6],得出LIS的长度为6。
然后应该发现一件事情了:在B中插入数据是有序的,而且是进行替换而不需要挪动——也就是说,我们可以使用二分查找,将每一个数字的插入时间优化到O(logN)~~~~~于是算法的时间复杂度就降低到了O(NlogN)~
还有一个严格证明的,都很不错:
设 A[t]表示序列中的第t个数,F[t]表示从1到t这一段中以t结尾的最长上升子序列的长度,初始时设F [t] = 0(t = 1, 2, ..., len(A))。则有动态规划方程:F[t] = max{1, F[j] + 1} (j = 1, 2, ..., t - 1, 且A[j] < A[t])。
现在,我们仔细考虑计算F[t]时的情况。假设有两个元素A[x]和A[y],满足 (1)x < y < t (2)A[x] < A[y] < A[t] (3)F[x] = F[y]
此时,选择F[x]和选择F[y]都可以得到同样的F[t]值,那么,在最长上升子序列的这个位置中,应该选择A[x]还是应该选择A[y]呢?
很明显,选择A[x]比选择A[y]要好。因为由于条件(2),在A[x+1] ... A[t-1]这一段中,如果存在A[z],A[x] < A[z] < a[y],则与选择A[y]相比,将会得到更长的上升子序列。 再根据条件(3),我们会得到一个启示:根据F[]的值进行分类。对于F[]的每一个取值k,我们只需要保留满足F[t] = k的所有A[t]中的最小值。设D[k]记录这个值,即D[k] = min{A[t]} (F[t] = k)。
注意到D[]的两个特点: (1) D[k]的值是在整个计算过程中是单调不下降的。 (2) D[]的值是有序的,即D[1] < D[2] < D[3] < ... < D[n]。
利 用D[],我们可以得到另外一种计算最长上升子序列长度的方法。设当前已经求出的最长上升子序列长度为len。先判断A[t]与D[len]。若A [t] > D[len],则将A[t]接在D[len]后将得到一个更长的上升子序列,len = len + 1, D[len] = A [t];否则,在D[1]..D[len]中,找到最大的j,满足D[j] < A[t]。令k = j + 1,则有A [t] <= D[k],将A[t]接在D[j]后将得到一个更长的上升子序列,更新D[k] = A[t]。最后,len即为所要求的最长上 升子序列的长度。
在 上述算法中,若使用朴素的顺序查找在D[1]..D[len]查找,由于共有O(n)个元素需要计算,每次计算时的复杂度是O(n),则整个算法的 时间复杂度为O(n^2),与原来的算法相比没有任何进步。但是由于D[]的特点(2),我们在D[]中查找时,可以使用二分查找高效地完成,则整个算法 的时间复杂度下降为O(nlogn),有了非常显著的提高。需要注意的是,D[]在算法结束后记录的并不是一个符合题意的最长上升子序列!
1 #include <iostream> 2 using namespace std; 3 int find(int *a,int len,int n)//若返回值为x,则a[x]>=n>a[x-1] 4 { 5 int left=0,right=len,mid=(left+right)/2; 6 while(left<=right) 7 { 8 if(n>a[mid]) left=mid+1; 9 else if(n<a[mid]) right=mid-1;10 else return mid;11 mid=(left+right)/2;12 }13 return left; 14 }15 16 void fill(int *a,int n)17 {18 for(int i=0;i<=n;i++)19 a[i]=1000;20 }21 22 int main(void)23 {24 int max,i,j,n,a[100],b[100],c[100];25 while(cin>>n)26 {27 fill(c,n+1);28 for(i=0;i<n;i++)29 cin>>a[i];30 c[0]=-1;// …………………………………131 c[1]=a[0];// …………………………232 b[0]=1;// …………………………………333 for(i=1;i<n;i++)// ………………434 {35 j=find(c,n+1,a[i]);// …………………536 c[j]=a[i];// ………………………………637 b[i]=j;//……………………………………738 }39 for(max=i=0;i<n;i++)// ………………………840 if(b[i]>max)41 max=b[i];42 cout<<max<<endl;43 }44 return 0;45 }
对于这段程序,我们可以用算法导论上的loop invariants来帮助理解.
loop invariant :
1、每次循环结束后c都是单调递增的。(这一性质决定了可以用二分查找)
2、每次循环后,c[i]总是保存长度为i的递增子序列的最末的元素,若长度为i的递增子序列有多个,刚保存末尾元素最小的那个.(这一性质决定是第3条性质成立的前提) 3、每次循环完后,b[i]总是保存以a[i]结尾的最长递增子序列。
initialization:
1、进入循环之前,c[0]=-1,c[1]=a[0],c的其他元素均为1000,c是单调递增的;
2、进入循环之前,c[1]=a[0],保存了长度为1时的递增序列的最末的元素,且此时长度为1 的递增了序列只有一个,c[1]也是最小的; 3、 进入循环之前,b[0]=1,此时以a[0]结尾的最长递增子序列的长度为1.
maintenance:
1、若在第n次循环之前c是单调递增的,则第n次循环时,c的值只在第6行发生变化,而由 c进入循环前单调递增及find函数的性质可知(见find的注释), 此时c[j+1]>c[j]>=a[i]>c[j-1],所以把c[j]的值更新为a[i]后,c[j+1]>c[j]> c[j-1]的性质仍然成 立,即c仍然是单调递增的;
2、循环中,c的值只在第6行发生变化,由c[j]>=a[i]可知,c[j]更新为a[i]后,c[j]的值只会变 小不会变大,因为进入循环前c[j]的值是最小的,则循环中把c[j]更新为更小的a[i],当 然此时c[j]的值仍是最小的;
3、循环中,b[i]的值在第7行发生了变化,因为有loop invariant的性质2,find函数返回值 为j有:c[j-1]<a[i]<=c[j],这说明c[j-1]是小于a[i]的,且以c[j-1]结尾的递增子序列有最大的 长度,即为j-1,把a[i]接在c[j-1]后可得到以a[i]结尾的最长递增子序列,长度为(j-1)+1=j;
termination:
循环完后,i=n-1,b[0],b[1],...,b[n-1]的值均已求出,即以a[0],a[1],...,a[n-1]结尾的最长递 增子序列的长度均已求出,再通过第8行的循环,即求出了整个数组的最长递增子序列。
仔细分析上面的代码可以发现,每次循环结束后,假设已经求出c[1],c[2],c[3],...,c[len]的值,则此时最长递增子序列的长度为 len,因此可以把上面的代码更加简化,即可以不需要数组b来辅助存储,第8行的循环也可以省略。
1 #include <iostream> 2 #include <cstdio> 3 4 using namespace std; 5 6 int poor[500008],Update[500008]; 7 int main() 8 { 9 int a,b,n,len,high,low,mid,cal=1;10 while(scanf("%d",&n)!=EOF)11 {12 for(int i=1;i<=n;i++) {scanf("%d%d",&a,&b);poor[a]=b;}13 len=1;Update[1]=poor[1];14 for(int i=1;i<=n;i++)15 {16 low=1;high=len;17 while(low<=high)18 {19 mid=(low+high)/2;20 if(Update[mid]>=poor[i]) high=mid-1;21 else low=mid+1;22 }23 Update[low]=poor[i];24 if(low>len) len++;25 }26 printf("Case %d:\n",cal++);27 if(len>1) printf("My king, at most %d roads can be built.\n\n",len);28 else printf("My king, at most 1 road can be built.\n\n");29 }30 return 0;31 }