树莓派平台的旋转编码开关编程使用例程

       在电子产品的设计中，经常会用到旋转编码开关，也就是旋转编码器、数码电位器、Rotary Encoder。它具有左转、右转功能，有些旋转编码开关还具有按下的功能。

       上图就是一个带有按键功能的旋转编码开关。上面的两个引脚常态下是断开的，当按下按钮时这两个引脚就接通了，所以可以当成普通的按键来用。下面的三个引脚中，一般是中间的引脚接地，两边的两个引脚分别接上拉电阻后接MCU的两个GPIO，当左右旋转旋钮时，这两个引脚会有相应的脉冲输出，MCU通过对这两个脉冲判断，可以获取是正转还是反转，从而对设备进行相应的控制。

       在本例程中，我将树莓派的GPIO0，GPIO1，GPIO2配置成相应的功能，用来对旋转编码开关的状态进行检测。GPIO0检测按钮是否按下，GPIO1和GPIO2配合实现左右旋转的检测，在程序中分别命名为SWPin，RoAPin，RoBPin。下图是树莓派的GPIO引脚分配图。

实物图如下：

源代码如下：

#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <errno.h>
#include <stdlib.h>
#include <wiringPi.h>

#define  SWPin     0
#define  RoAPin    1
#define  RoBPin    2

static volatile int globalCounter = 0 ;

unsigned char flag;
unsigned char Last_RoB_Status;
unsigned char Current_RoB_Status;

void btnISR(void) //中断服务程序(ISR),按下按钮时出发中断，该中断服务的任务是对计数值进行清零
{
	globalCounter = 0;
}

void rotaryDeal(void)
{
	Last_RoB_Status = digitalRead(RoBPin);

	while(!digitalRead(RoAPin)){
		Current_RoB_Status = digitalRead(RoBPin);
		flag = 1;
	}

	if(flag == 1){
		flag = 0;
		if((Last_RoB_Status == 0)&&(Current_RoB_Status == 1)){
			globalCounter ++;	//向右旋转一步，全局变量globalCounter加1
		}
		if((Last_RoB_Status == 1)&&(Current_RoB_Status == 0)){
			globalCounter --;       //向左旋转一步，全局变量globalCounter减1
		}
	}
}

int main(void)
{
	if(wiringPiSetup() < 0){
		fprintf(stderr, "Unable to setup wiringPi:%s\n",strerror(errno));
		return 1;
	}

	pinMode(SWPin, INPUT);
	pinMode(RoAPin, INPUT);
	pinMode(RoBPin, INPUT);

	pullUpDnControl(SWPin, PUD_UP);      //将GPIO0设置为带上拉电阻的模式

        if(wiringPiISR(SWPin, INT_EDGE_FALLING, &btnISR) < 0){    //设置中断为下降沿触发
		fprintf(stderr, "Unable to init ISR\n",strerror(errno));	
		return 1;
	}
	
	while(1){
		rotaryDeal();
		printf("%d\n", globalCounter);
	}

	return 0;
}

编译程序：

     gcc  rotaryEncoder.c  -lwiringPi

运行程序：

     ./a.out

          当你顺时针旋转按钮时，屏幕上打印出的globalCounter的值会增加；当你逆时针旋转按钮时，屏幕上打印出的globalCounter的值会减小；当你按下按钮时，globalCounter的值会清零。

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