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Tcp方式采集CNC兄弟设备数据

2024-08-30 05:36:35   217人阅读

先说下为了采集CNC兄弟设备的数据可谓是一波三折。

因为首次接触brother设备（CNC）是直接在设备上设置IP、用户名、密码，然后直连PC，用Ftp可以查看和下载CNC brother设备里的数据库文件（NC文件）。其实我们最关心的是CNC的“工件计数”，经确认CNC可以实时的将计数写入WKCNTR.NC文件，现在理论上已经没有问题了，可是后面还有很多坑。

我们刚开始是用dotnet来做的，写好demo程序连接brother测试，可是怎么都无法下载，一直提示“基础连接关闭，协议冲突”之类的异常，查资料发现下载后文件保存的是在中文目录下，立马移动文件保存位置保证都在英文目录下，还真的好了！这下太好了。

后来我们就按照这个demo开始编写正式代码，结果怎么都无法下载，试了好多台设备都不行，真的莫名其妙、一头雾水。并且提示的异常都是“基础连接关闭，协议冲突”，这次可不是中文目录的问题了。于是就在google上查资料，各种方法都试了，结果还是不行，不能一头撞死南墙，最后放弃了。

灵光一闪，为什么不用python试试呢，于是随手写了个demo程序，也就有了上一篇随笔《远程监控显示brother数控机床数据》，结果真的好了很轻松就搞定了，并且所有的16台CNC brother设备都可以正常采集数据，按照30秒频率将采集到的数据写入数据库（mariadb），别慌到这里才是欢喜了一半。

真正运行起来稳定性可没那么好，刚开始16台都好好的，没过1天就有一台出现问题，现象是可以ping通，可以连接到设备，也可以登录，还可以列出设备上所有的文件，但就是无法下载，结果就是超时。后来经过不断调查发现，如果我同时开两个连接都访问这个文件，那么有一个失败超时，另一个居然可以下载读取，太奇妙了，没找到好的办法之前就用这个下下策吧。结果第三天又有一台出现问题，可以ping通，就不让连接了，就好像brother设备上没有开启ftp服务一样。本来好好的，就出现这种莫名其妙的问题，到这里简直郁闷到极点。

总之对这种方案不满意，也考虑到还有4台brother CNC设备没有ftp服务可以利用，于是找设备科找brother的操作手册参考书，看是否有其他方法。结果在第五章关于通信，还真的找到了，Tcp通讯协议在眼前一亮，再细看具体的指令协议，只能看懂指令必须以%开始，以%结束，里面的就不懂了。只好再拨打供应商电话，说明情况请求两个%之间的内容怎么写，供应商回复：%CLOD+四个空格+WKCNTR+四个空格+回车+00%

赶紧将指令贴在网络调试助手里，随便连接一台brother，结果真的返回数据了，目标工件计数就在返回的数据里面，接下来的就是解析返回字符串了，这都不是问题。结果不仅16台新的brother设备可以采集到数据，4台老的也可以，并且效率要比ftp要高很多。

下面就把最重要的部分代码贴出来：

 1         private int GetCncDada(string ip)
 2         {
 3             TcpClient client = new TcpClient();
 4             int cnc = -1;
 5             try
 6             {
 7                 client.Connect(new IPEndPoint(IPAddress.Parse(ip), 10000));
 8                 if (client.Connected)
 9                 {
10                     var networkStream = client.GetStream();
11                     var buffer = Encoding.UTF8.GetBytes($"%CLOD    WKCNTR    {Environment.NewLine}00%");
12                     networkStream.Write(buffer, 0, buffer.Length);
13                     networkStream.ReadTimeout = 3000;
14                     var readBuffer = new byte[1024];
15                     var len = networkStream.Read(readBuffer, 0, readBuffer.Length);
16                     var result = Encoding.UTF8.GetString(readBuffer, 0, len);
17                     //_logger.Debug(result);
18                     networkStream.Close(3000);
19 
20                     var lines = result.Split(new[] { Environment.NewLine }, StringSplitOptions.None);
21                     foreach (var line in lines)
22                     {
23                         if (line.StartsWith("A01"))
24                         {
25                             var fields = line.Split(‘,‘);
26                             _logger.Debug("工件计数 = " + fields[2].Trim());
27                             cnc = Convert.ToInt32(fields[2].Trim());
28                             break;
29                         }
30                     }
31                 }
32                 return cnc;
33             }
34             catch (Exception err)
35             {
36                 _logger.Error(err);
37                 return cnc;
38             }
39             finally
40             {
41                 if (client.Connected)
42                 {
43                     client.Close();
44                 }
45             }
46 
47         }

 

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