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DIY wifi 小四轴
四轴飞行器最近很火，taobao上卖的匿名、圆点博士、烈火的都很不错，原理图和代码都是开源的。
最近在网上看到了一个国外开源的四轴，叫crazyflie 四轴飞行器。
我想做一个wifi 四轴 ，现在每个人手里都有手机，手机通过wifi控制四轴岂不是更好。
在 amobbs 论坛上就看到了有人做了一个wifi 四轴 ，帖子地址如下：
http://www.amobbs.com/thread-5545172-1-1.html
看了还不错，有了资料就可以自己DIY了。
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