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DIY wifi 小四轴

四轴飞行器最近很火,taobao上卖的匿名、圆点博士、烈火的都很不错,原理图和代码都是开源的。

最近在网上看到了一个国外开源的四轴,叫crazyflie 四轴飞行器。
 
我想做一个wifi 四轴 ,现在每个人手里都有手机,手机通过wifi控制四轴岂不是更好。
 
在 amobbs 论坛上就看到了有人做了一个wifi 四轴 ,帖子地址如下:
http://www.amobbs.com/thread-5545172-1-1.html
 
看了还不错,有了资料就可以自己DIY了。