飞控的遥控器打算自己做，这样全局都能掌握，可以通过遥控器对飞控的参数和飞行模式进行修改，而买遥控器是做不到这样的哈。。以后做图传的时候，屏幕还可以实时现实摄像头拍回来的画面，挺好的哈。。

   做遥控我们选的是原子的战舰开发板，开发板附带小霸王那种遥控器，可以用这个来控制飞控哈，回忆童年有木有。。。板子还带一个ADXL345的加速度传感器，那还可以用开发板的姿态控制飞控的姿态。。哈。。应该挺好玩。。。

    第一步我们打算先写一个GUI的界面，UI这东西就让我头疼哈。额。。打算第一版就没什么UI，就把要显示的数据往屏幕上堆就好了。。。以前在学校的时候针对原子开发板自己移植过UCGUI3.90a，并且做了一个ucos+ucgui+fatfs的干净模版工程。。打算直接用。。但是发现有个叫emwin的，看了下效果好很多，就像windows98到windowsxp的效果，本来就对UI界面烦心，这个效果好这么多，果断要用。。看了下，其实就是ucgui，额。。其实ucgui就是emwin。。。

先上个视频：

ucgui和emwin的移植是差不多的，只是emwin不开源，移植的过程有些地方稍微有点不同。。

先大致说下ucgui的移植，移植ucgui其实很容易，只要修改GUI\LCDDriver里面的LCDDummy.c文件，填写void LCD_L0_SetPixelIndex(int x, int y, int PixelIndex) 和unsigned int LCD_L0_GetPixelIndex(int x, int y) 函数就可以了，可以优化LCD_L0_FillRect来增加刷新速率。但是有个前提，就是屏幕的扫描方向需要和XY轴的增加方向一致。这样就可以直接填充颜色，而不需要更改XY的坐标值，可以批量修改，比一个一个点修改速度快很多。亲测STM32下6804的3.5屏可以快10倍左右。其实就是这么简单。。。

emwin的移植

       我们用的stm32，可以用stemwin，不过下了stemwin，里面的源码不多，移植的时候还要到emwin里面去找，我们直接移植emwin好了，emwin改成stemwin是容易的，下面再说。。

下载emwin后，emwin可以不需要下载，在MDK里面是有的哈，在keil\arm\segger\emwin里面，5.0版本以上的MDK在keil\ARM\pack\keil\mdk=middleware\5.1.4\emwin里面

里面内容如下图1：

图1

移植主要有这么几个文件需要处理，GUIConf、LCDConf、和GUIDRV_Template，如果需要添加系统支持和触摸，那就还需要移植两个文件GUI_X_uCOS和GUI_X_Touch_Analog。

GUIConf是GUI的配置文件，主要是初始化GUI的内存池，LCDConf里面主要就是LCD的初始化函数。GUIDRV_Template主要就是用来实现打点和画线的函数，需要注意一点，要使用GUIDRV_Template文件作为i我们驱动函数的文件，需要在LCDConf.C里面将#define DISPLAY_DRIVER GUIDRV_LIN_32改成#define DISPLAY_DRIVER 。

第一步需要将lib和include复制到我们的项目里面，lib是库文件include是头文件。。。

在我的GUI里面有如下几个文件，用过UCGUI的和移植过UCGUI的下面的文件夹肯定不陌生。

图2

第二步就是移植底层代码。在我们的lcddriver里面，其实只要实现一个C文件，GUIDRV_Template.c，这个文件在图1的Sample\DisplayDriver文件夹里有。

GUIDRV_Template.c里面实现打点函数就可以了，然后需要优化，可以对画线，矩形填充等函数进行优化，会有明显的效果。

第三步，在LCDConf.c里面的LCD_X_DisplayDriver函数的LCD_X_INITCONTROLLER:下填写屏幕的初始化函数，顺便说下，触摸的初始化函数也可以放在这。

第四步,在GUIConf.c中，对GUI的内存池进行初始化，并且设置内存的大小，可以选择内部ram和外部的SRRAM，这里就看自己需要了。。

第五步，我们ucos系统，然后将GUI_X_uCOS添加到项目中，到此，就移植完了，emwin就可以跑了。。记得把库加到项目中。。

如果试用st的stemwin，只需要将库换成stemwin，通知在GUI初始化前开启CRC，执行RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_CRC, ENABLE);就可以。

触摸移植：

按照上面的三步，加入触摸屏的初始化函数进去，因为我们使用的是模拟芯片测touch的，和数字中断方式有点不同哈。。不过也很简单。。

第一步：在GUIConf里面设置宏定义，#define GUI_SUPPORT_TOUCH       (1)  开启触摸屏功能，在图1的\Sample\GUI_X中找到GUI_X_Touch_Analog.c文件夹，如果是使用数字式直接输出坐标的芯片，则要试用GUI_X_Touch_StoreState.c文件。。我们触摸屏输出的是模拟数据，所以采用GUI_X_Touch_Analog.c，在里面只需要实现

int GUI_TOUCH_X_MeasureX(void)和int GUI_TOUCH_X_MeasureY(void)函数，直接调用原子的TP_Read_XY2(&x,&y);就完成了，到此触摸屏也可以使用了。

外挂汉字库的移植

有点懒哈，本来打算用英文算了，以前ucgui里面也没有移植汉字库进去，今天想了想，还是弄进去吧，

可以直接参考这个http://bbs.armfly.com/read.php?tid=1604。。

这里只大致解释下汉字的实现原理。。

我们可以看到GUI_FONT的定于如下，要实现汉字的功能，我们就需要实现这个结构体的制定函数的功能。

 1 struct GUI_FONT { 2   GUI_DISPCHAR     * pfDispChar;  3   GUI_GETCHARDISTX * pfGetCharDistX;  4   GUI_GETFONTINFO  * pfGetFontInfo;  5   GUI_ISINFONT     * pfIsInFont; 6   GUI_GETCHARINFO  * pfGetCharInfo; 7   const tGUI_ENC_APIList* pafEncode; 8   U8 YSize; 9   U8 YDist;10   U8 XMag;11   U8 YMag;12   union {13     const void              GUI_UNI_PTR * pFontData;14     const GUI_FONT_MONO     GUI_UNI_PTR * pMono;15     const GUI_FONT_PROP     GUI_UNI_PTR * pProp;16     const GUI_FONT_PROP_EXT GUI_UNI_PTR * pPropExt;17   } p;18   U8 Baseline;19   U8 LHeight;     /* Height of a small lower case character (a,x) */20   U8 CHeight;     /* Height of a small upper case character (A,X) */21 };

我们看下我们汉字字体的定义：

 1 GUI_CONST_STORAGE GUI_CHARINFO GUI_FontHZ24_CharInfo[2] =   2 {      3       {  12,  12,  2, (void *)"0:/SYSTEM/FONT/ASC12x24.bin"},     4       {  24,  24,  3, (void *)"0:/SYSTEM/FONT/HZ24x24.bin"},         5 };  6 GUI_CONST_STORAGE GUI_FONT_PROP GUI_FontHZ24_PropHZ= {  7       0xA1A1,   8       0xFEFE,   9       &GUI_FontHZ24_CharInfo[1], 10       (void *)0,  11 }; 12 GUI_CONST_STORAGE  GUI_FONT_PROP GUI_FontHZ24_PropASC= { 13       0x0000,  14       0x007F,  15       &GUI_FontHZ24_CharInfo[0], 16       (void GUI_CONST_STORAGE *)&GUI_FontHZ24_PropHZ,  17 }; 18 GUI_CONST_STORAGE  GUI_FONT GUI_FontHZ24 =  19 { 20     GUI_FONTTYPE_PROP_HZ,21     24,  22     24,  23     1,   24     1,   25     (void GUI_CONST_STORAGE *)&GUI_FontHZ24_PropASC26 }; 

GUI_FontHZ24里面通过指向GUI_FontHZ24_Prop（GUI_FONT里面的GUI_FONT_PROP是个链表结构哈） ASC ASCII码字库，再通过GUI_FontHZ24_Prop里面的GUI_FontHZ24_PropHZ指向对应的汉字字库。
然后我们在看看对应 GUI_FONT 里面

1 GUI_DISPCHAR * pfDispChar; 2 GUI_GETCHARDISTX * pfGetCharDistX; 3 GUI_GETFONTINFO * pfGetFontInfo; 4 GUI_ISINFONT * pfIsInFont;5 GUI_GETCHARINFO * pfGetCharInfo;6 const tGUI_ENC_APIList* pafEncode;

GUI_FONTTYPE_PROP_HZ，

GUI_FONTTYPE_PROP_HZ为

1 #define GUI_FONTTYPE_PROP_HZ       2   GUIPROP_X_DispChar,             3   GUIPROP_X_GetCharDistX,         4   GUIMONO_GetFontInfo,          5   GUIMONO_IsInFont,             6   (GUI_GETCHARINFO *)0,         7   (tGUI_ENC_APIList*)0        

如果你看了http://bbs.armfly.com/read.php?tid=1604，就直到这里面的GUIPROP_X_DispChar和 GUIPROP_X_GetCharDistX是在GUICharPEx.c实现的，这个也是具体读取汉字字库的地方，这里我们通过fatfa读取SD卡里面的字库。如果还需要添加其他字体，只需要实现对应的GUI_FONT结构体就可以了。。。。。

四轴飞行器1.6 emwin与ucgui的移植，汉字外挂字库移植和DEMO效果对比