四轴飞行器实践教程1.1.2飞行器的发展

在人类历史的长河中飞行的梦想又来已久。有图1.2为证，不管是长了翅膀的天使，还是可以腾云驾雾的神仙，这都表明古时候人类已经十分渴望像鸟儿一样飞翔在天空中。在这飞翔渴望的驱使下，人类一步一步的发明和创造了各种飞行器。

图1.2  飞行愿望的表现

1.古代的飞行器

在笔者看来最早的飞行器要算是在中国了。现如今，此飞行器还受光大群众的喜爱。这就是先人所发明的风筝（如图1.3），仅凭几个细小的竹木、薄薄的布料和一根细线，就可以乘风而起。就笔者而言，这是人类已知的最早的飞行器。

图1.3  风筝

而后来，在我们祖国的大陆上还出现了另外一种飞行器——“孔明灯”，如图1.4。此飞行器，不需要借助风的力量，仅需要一个燃烧的火球即可升上天空。这种飞行器可以说提供了人造动力，唯一的缺点是不能控制飞行的方向。在飞上了天空以后，“孔明灯”只能随风而动了。细细算来，孔明灯还是热气球的鼻祖了。

图1.4  孔明灯

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