修改日志

    1此版本修改了软件坐标转换算法。

    二次雷达监视数据其位置信息采用极坐标表示，由目标至雷达的距离、方位和飞行器测量的气压高度决定。在进行显示时，需要将极坐标数据转换到WGS-84大地坐标系下，再由大地坐标系转换到站心直角坐标系，再转换到屏幕坐标系下。可需要经过三次坐标转换，才能实现目标在电脑屏幕上的显示。

    ADS-B通过机载的GPS设备测量位置信息，位置信息采用WGS-84大地坐标系表示，包括有经度、纬度和几何高度三维信息。同样需要经过两次坐标转换才能实现目标在电脑屏幕上的显示。

    在同时接入一次雷达数据和ADS-B监视数据时，显示终端最终显示的二者的位置存在一定的偏差。经过分析发现，可能的问题是针对不同坐标系采用的坐标转换的方法不一统一，最终导致两者存在较大偏差。经过修正坐标转换算法后，偏差得到了缩小。

   修正后最终显示效果：

局部图：

    图中风格大小设置为1千米，由上图可知两种类型传感器的数据接入到显示终端上后，目标位置偏差得到了缩小。

   但是偏差依然存在，这种偏差是无法消除的。主要原因有两点：

       1地面曲率影响。众所周知，地图的形状并不是正圆球体或正椭球体，而是一种不规则的形状，不同地方地面曲率是不相同的，现有的坐标转换算法，在进行处理时通常会选取一个与地球形状最为接近的椭球，来进近似分析。WGS-84便是其中的一种。因而这类算法在实际使用时存在不可消除的误差。而且离坐标转换中心越远其误差会越大。

       2不同类型传感器测量误差影响。二次雷达与ADS-B测量的参数并不相同，测量的精度也不相同，因而两种数据间一定会存在偏差。 

       3雷达标定问题。雷达在长时间运行过程中其水平状态会出生变化，因而雷达测量出的数据也会有偏差。

软件还在持续的开发过程中，欢迎各位多提意见，促进软件的成熟.qq387969934.

ADS-B & 雷达显示终端——多源监视数据仿真平台5.5