sc16is752芯片的驱动在树莓派上有现成的，如何使用呢？

加载驱动：

通读git上的readme，使用sudo nano /etc/modules查看在开机时自动加载的模块驱动。

添加dtoverlay=lirc-rpi，就可以使lir-rpi.dtbo驱动在树莓派启动的时候自动加载，注意#后面的注释说明。

查看驱动函数：

【树莓派】sc16is752驱动的使用