卡片电脑树莓派确实强大，但是官方推荐的摄像头有点贵，正好手头有ov7670摄像头 就试试能不能驱动

主要用到树莓派的GPIO接口 和 i2c接口

i2c这里要看看树莓派的官方文档 插上i2c线后先执行 i2cdetect -y 1 来确定地址  我是树莓派B版 所以是1  如果是A版的话执行 i2cdetect -y 0

初始化之后就是各种时序好读取图像了 直接上代码 接口定义都写的比较详细 只要关注i2c的地址 我的是0x21

我程序中是读取到图像后发送到远程端

代码下载 

http://download.csdn.net/detail/d46023097/7381911