01. Ubuntu下安装ipython

　　sudo apt-get install ipython

02. Ubuntu下安装pip

　　$ sudo apt-get install python-pip python-dev build-essential

　　$ sudo pip install --upgrade pip

　　$ sudo pip install --upgrade virtualenv

03. Ubuntu下安装numpy, pandas

　　$ sudo pip install numpy

　　$ sudo pip install pandas

04. Ubuntu下安装scipy, matplotlib

　　$ sudo apt-get install libatlas-base-dev gfortran

　　$ sudo pip install scipy

　　$ sudo pip install matplotlib

Reference: 

　　http://blog.csdn.net/Yakumoyukarilan/article/details/51340358

　　http://blog.csdn.net/Dora_Bin/article/details/50879130

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