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回归算法
回归算法原理
根据测量数据来分析变量之间相互关系的方法称为回归分析法,即工程上所说的拟合问题,所得的关系式即为经验公式或拟合方程。根据变量个数及变量之间关系的不同,回归分析分为一元线性回归(直线拟合)、一元非线性回归(曲线拟合)、多元线性回归和多项式回归等。
最常见的拟合方法是最小二乘法。最小二乘法的出发点是使实际测量数据yi与拟合直线上对应的估计值的残差的平方和为最小。即
(1.1)
对于最简单情况:二元线性拟合 y=a+bx,根据最小二乘法有
(1.2)
为使公式(1.2)最小只需要对其求a、b偏导,然后令偏导数等于0即可就出a、b值:
同样可使通过矩阵的方式求解a、b值:
对于多元线性回归、多元非线性回归都可以转换成线性回归方式求解,而使用矩阵方式得到的结果更利于泛化。当时多元回归模型时,对应的系数矩阵(a,b1,b2,b3,.....bn)同样可使是用上面的求解表示。
算法实现(Python版)
一、一元线性回归
其中a、b通过最小二乘法求得为: 。
import matplotlib.pyplot as plt x =[1,2,3,5,6,12,11,13] y =[4,5,8,13,12,23,20,22] average_x=float(sum(x))//len(x) average_y=float(sum(y))/len(y) x_sub=map((lambda x:x-average_x),x) y_sub=map((lambda x:x-average_y),y) x_sub_pow2=map((lambda x:x**2),x_sub) y_sub_pow2=map((lambda x:x**2),y_sub) x_y=map((lambda x,y:x*y),x_sub,y_sub) a=float(sum(x_y))/sum(x_sub_pow2) b=average_y-a*average_x plt.xlabel('X') plt.ylabel('Y') plt.plot(x, y, '*') plt.plot([0,15],[0*a+b,15*a+b]) plt.grid() plt.show()
二、多元回归
转换为多元线性回归通过最小二次法求系数矩阵为:。
from numpy import * from random import * import matplotlib.pyplot as plt def Data(): x = arange(-1,1,0.02) y = ((x*x-1)**2+2)*(sin(x*3)+0.7*cos(x*1.2)) xr=[];yr=[];i = 0 for xx in x: yy=y[i] d=float(randint(80,120))/100 i+=1 xr.append(xx*d) yr.append(yy*d) return x,y,xr,yr def MAT(x,y,order): X=[] for i in range(order+1): X.append(x**i) X=mat(X).T Y=array(y).reshape((len(y),1)) return X,Y def fig(x1,y1,x2,y2): plt.xlabel('X') plt.ylabel('Y') plt.plot(x1,y1,color='g',linestyle='-',marker='') plt.plot(x2,y2,color='m',linestyle='',marker='.') plt.grid() plt.show() def Solve(): x,y,xr,yr = Data() X,Y = MAT(x,y,9) XT=X.transpose() B=dot(dot(linalg.inv(dot(XT,X)),XT),Y) myY=dot(X,B) fig(x,myY,xr,yr) Solve()
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