注：Java系统服务与本地系统服务标注反了

1、Linux内核

Android系统启动时，首先通过BootLoader(系统加载器)加载Linux内核，在Linux加载启动时，首先初始化内核，再调用init进程。

2、Daemon进程

init进程会分别启动USB Daemon、ADB Daemon、Debugger Daemon、Radio Interface Layer Daemon等进程。

3、Context Manager

Context Manager是一个管理Android系统服务的重要进程，包括本地系统服务和Java系统服务，Android所有的系统服务都要向Context Manager注册，并提供查询系统服务的功能。

4、Media Server

Media Server用于运行C/C++本地系统服务，如Audio Flinger、Surface Flinger、CameraService等。

5、Zygote

Zygote用于缩短android应用程序加载的时间，所有的app进程都是通过它fork出来的。

6、System Server

System Server是一个核心进程，运行AMS、WMS、PMS等Java系统服务。

Android系统启动概要