今天本来想看看之前事例率降为0到底是什么原因，将ROS的个数分别减少为1,2,4，然后竟然都没出错，神一样的顺利，宝宝表示很忧桑。

那意思就是只有8个ROS时会出现这个错误咯？我不禁开始怀疑，到底是发送端的程序有bug,还是接收端的程序有bug...

下面是4个ROS带组装的情况撒

今天神一样的顺利