一、开启AFIO的时钟（必须保证先打开AFIO，否则无效）

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);

二、禁用JTAG，使能SWD

GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable , ENABLE);//释放JTAG引脚

三、打开GPIO的时钟

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB， ENABLE)；

即可。

JTDO、JTDI、JTRST都可以这样设置。

STM32 JTDO JREST复用为普通IO