1. 编译器的版本和glibc库有对应关系吗，如何查看glibc的版本（glibc是linux系统中最底层的api，几乎其它任何运行库都会依赖于glibc），编译器是不是只带glibc被编译生成的 .so 文件，如果自制系统调用的话是不是还要下载glibc然后重新编译

答：一般来说制作编译器的时候就会选定glibc，所以你得到的编译器里面含有glibc的库，既有so文件，也有.a文件。编译器和Glibc都在更新的，新编译器一般不能使用过老的glibc。但是它们之间的版本关系，我也不了解。

    自制系统时，一般直接复制编译器自带的lib就可以了，可以参考第1期视频的根文件系统部分。

2. 在中断处理函数里主要做什么？有哪些不适合在中断处理函数里处理？希望可以举个例子

答：中断处理函数就是“尽快地处理中断事件”。太过耗时的、不是很紧急的事情，不要放在中断函数里。比如网卡中断程序，它只是尽快地把数据从网卡上读入内存，并不做进一步的分发处理。这后续的处理，是通过触发一个工作队列或是唤醒内核线程来做的。

3. 老师怎么和usb-hid设备通讯实现读写设备 任意字节长度？内核hiddev和hidraw能实现任意字节读写吗？还是自己写一个方便些？思路是怎样的?

答：硬件上肯定不支持任意长度的读写，驱动里一般都会根据硬件要求发起多次传输。

对于hiddev，它根本不支持write操作；对于hidraw，它的写操作依赖于其他驱动。所以你还是自己写比较方便。主要的难点在于USB设备的概念：地址、Endpoint、一次传输的长度，把这些都弄清楚了，你可以用libusb写APP即可，不需要写驱动。如果非要写驱动，也只是在驱动的read、write里启动数据传输，框架就是一个简单的字符设备驱动，数据传输方面可以参考第2期输入子系统里对鼠标的操作。

4.对于调试来说，目前使用什么工具最合适，对于uboot使用print太过麻烦吧，而且烧写程序过于麻烦。老师，我看第二期视频，发现输入子系统和总线设备驱动模型有点乱，老师能说说他们之间的联系和区别吗？

答：我是使用print，这方便；你事先分析了程序，需要加打印的地方不会太多。只有碰到疑难问题无法分析时，我才用OPENJTAG。

    输入子系统和总线设备驱动模型一点关系都没有，“总线设备驱动模型”可以认为只是一个技巧：你定义一个device，再定义一个driver，它们的名字相同时，drvier的probe函数就被调用──它只是用来把驱动程序分为2个文件，一个存放硬件相关的代码，另一个存放跟硬件关系不大的代码。

5.是否所有的ARM芯片都是上电之后自动将NAND的前4K拷贝至芯片本身的内存

答：只有三星的某几款芯片是这样。支持NAND启动的芯片，实质上也有这一个过程：片上固化的程序读取NAND到内存中，然后启动。

6.linux启动代码中物理地址到虚拟地址是怎么建立关系的

答：原理性的东西，可以看第1期的MMU实验，它是裸板；在Linux里怎么建立映射，我也没有去深究过。

7.不好意思 链接地址还是不太懂。

答：把第1期视频的程序从LED开始练习一下，很快就明白了。

8.用摄像头采集数据 如何实现录像的功能

答：一般是先压缩，然后写入文件。

9.毕业班视频是看完第二期再看吗

答：毕业班视频里BOOTLOADER部分，可以看完第1期视频后就看；其他部分是看完第2期再看。

    毕业班视频用来检验第1、2期的学习成果。

10大学里怎么提高自己的项目经验，因为不是相关专业的，只是凭借自己兴趣, 也没有相关项目

答：可以自己构思一个产品，然后去实现它。比如用开发板实现某个功能。

11.为什么反汇编里显示0x56000000是立即数 直接存入寄存器，而0x123以后 反而成据？

答：看看这篇文章：http://bbs.chinaunix.net/thread-2317716-1-1.html

12.韦老师，请问下为什么SP指针要从4092处开始压栈而不是0+4地址处开始呢？

答：0开始处有代码啊，你在0地址处压栈被就破坏程序了。

    SP是向下增长，还是向上增长，其实可以通过编译选项来指定。只是我们经常使用向下增长。

13.PC指针和SP指针的区别

答：CPU去PC所指向的内存读取数据，这个数据作为指令来执行；

    SP指向一块空闲的内存，这块内存用来暂时存放数据，这些数据是程序执行过程中生成的，比如局部变量。

14.老师能否讲讲Uart_stdio的具体实现 之前只是一笔带过 感觉看不到 里面的原理

答：基本上就是一个变参函数，我也不太懂，只是移植内核的printk源码。

15.有些ARM9 CPU不止有内部RAM和ROM,UBOOT如何改写呢

答：这个问题太方泛了不好回答，简单地说：UBOOT的目的是读取并启动内核。实现这个目标的过程中，涉及哪些硬件就去操作哪些硬件。

    大概的框架在毕业班视频“自己写bootloader”学到。

16.老师，内核精景分析这本书比较早了 现在还有什么研读的必要吗？写驱动需要

对内核了解到什么程度？

答：是比较早，但是原理一直没变过。它可以作为书桌手边上的工具书，对某块内容想深入理解时，就翻翻它。这书涉及的内容都讲得很深入、细致。

17.老师对于嵌入式培训怎么看？尤其哪些动不动就10000块，上3，4个月课程的机构？

答：去上培训班，我个人认为只有2个好处：自制能力不强的人可以得到一个学习气氛，有面试机会。

    单就学习知识来说，培训班的效果没有看视频好。

18.视频监控项目实现手机+PC同传输视频信息，论坛有人发布QT精简版，能发布带录吗

答：发布“带录”是什么意思？

19.openjtag+ok6410,擦除nand命令失败
所有连线连好后，连接open ocd，然后telnet。红色为敲入的命令！但是显示不成功！（如图）

file:///C:\Users\ADMINI~1\AppData\Local\Temp\ksohtml\wps3CE0.tmp.png

答：openocd的命令行对MLC的支持并不完善，换句话说在openocd不支持MLC NAND。

20.nandflash第0块损坏了 怎么办

答：厂家保证它不会坏，要真坏了，① 它就不能作为启动芯片，即板子只能使用NOR启动。②换一个NAND芯片吧

21.新人报道，在学习东山哥的ok6410的裸板程序，第20个irq的裸板程序，直接copy东山哥的.bin文件，发现串口上出现的字符是乱码，不知道哪位大虾遇到过这种问题没，上个图，整个晚上，没弄懂。

file:///C:\Users\ADMINI~1\AppData\Local\Temp\ksohtml\wps3CE1.tmp.png

答：我没有碰到过，一时间也不知道原因。你可以精简程序，把代码尽可能减少，然后找原因。

22.像图一这样写，不能正常初始化2440存储管理器。其它不变换成图二这种写法，就成成功初始化2440存储管理器。请问问题出在哪里？提前谢谢

不能正常初始化：

file:///C:\Users\ADMINI~1\AppData\Local\Temp\ksohtml\wps3CE2.tmp.png

能正常初始化:：

file:///C:\Users\ADMINI~1\AppData\Local\Temp\ksohtml\wps3CF2.tmp.png

答：涉及位置无关码，第2期里“第29课第3.3节_裸板调试之JTAG调试命令行调试”以这个程序为例作了讲解。

23.韦老师毕业班自己写bootloade似乎没有管nand ecc
在拷贝bootloader和kernel到sdram中时，nand flash里面自己出错了怎么办？

答：为了精简程序，我没有理会ECC。实际产品中，必须使用ECC。

老师 帮忙看看 连接脚本问题 编译出bin文件 700多m：

这是链接脚本

SECTIONS {

    firtst   0x00000000 : { head.o init.o nand.o}

    second    0x30000000 : AT(4096) { interrupt.o serial.o rtc.o main.o }

    . = 0x31000000;

    .text             : { *(.text) }

    .rodata ALIGN(4)  : {*(.rodata)}

    .data ALIGN(4)    : { *(.data) }

    .bss ALIGN(4)     : { *(.bss)  *(COMMON) }

}

答：.text, .rodata, .data也要加上AT(xxx)，否则就会有700M多。因为不加AT时，默认的AT值就跟链接地址一样。

    比如first段放在0，.text段放在0x31000000，不就是700多M了吗？

24.参照韦老师第三期视频中的 声卡裸板 程序，我自己写了个 摄像头的裸板程序，遇到些问题 没搞清楚 ，敬请解答！

韦老师的裸板程序 是下载到 NADN FLASH 中启动后 ，然后通过重定位到 start 处 ，start 应该是 lds 文件中指定的 33f80000，然后中断发生的时候

硬件就会自动跳到 33f80018 处执行 HandleIRQ ，不知道我这样理解对不对？

答：不对，中断发生时，必定是从0x18开始执行。NAND启动时，前4K代码会被复制到片内RAM里，片内RAM地址0x18处就是中断向量入口，在那里会有跳转指令，跳去执行SDRAM中的中断处理函数。

然后，我自己的程序 是直接下载到 SDRAM 32000000 处（因为我使用的另一个 Uboot 有个命令是直接下载运行 bin 文件）， lds 指定的地址为 32000000，

我去掉了 head.s 启动程序中的 重定位部分。 请问，这种情况下发生了中断后 硬件 会跳到哪里去执行？ 是 32000018 地址吗？

答：回答同上，必定从0x18开始执行。你在UBOOT下载到32000000运行时，程序中应该把32000000开始的部分代码复制到0地址去，这样才可以使用中断。

如果有 OV7740 的裸板测试程序 可以 发给我吗 ，不胜感激！

404999641@qq.com

答：没有OV7740的裸板测试程序。

25.板子mini2440 屏x35，把lcd的驱动程序系在进去后刚开始会显示一行字“

Please press Enter to activate this console. ”过几秒钟之后就成了绿屏  有谁遇到过这种现象吗？

答：绿屏？我倒是没有碰到过，你在/etc/inittab里把tty0或tty1那行删除掉试试，然后重启系统应该可以看到LCD没有文字显示。启动后，可以用 echo hello > /dev/tty1 测试LCD。

26.请问我按照第0课第2节用u-boot烧裸板程序lcd.bin,烧写正常，但拨到nand运行时，屏上只显示一些色条，是怎么回事，烧led_on.bin也是灯不亮，但烧leds.bin又正常，灯轮流闪，这是怎么回事

file:///C:\Users\ADMINI~1\AppData\Local\Temp\ksohtml\wps3CF3.tmp.png

答：led_on.bin的问题，你先看看源码，确认一下LED引脚跟JZ2440是否对应。

LCD的问题，你烧后重启，串口上有无打印？有打印的话，我想你应该烧写：lcd_3.5_4.3.bin。原来的lcd.bin只支持3.5寸LCD。

27.linux内核安全的工作主要干些什么呢,像什么样的公司会招聘这个岗位，需要懂哪些东西，有没大神知道的

答：我对这个无了解。

28.跟着视频学完三期视频，linux的水平到什么程度？以后可以自己完成linux的驱动吗？ 另外关于l做底层驱动inux方面的知识都应该掌握哪些？

答：学得好的话，完全可以说有2、3年工作经验了。如果你再换一个板子来练手，把三期视频的例家在新板上都自己写出来，那么一般的LINUX工作基本上没有你不会的了

   做底层，需要会看芯片手册、看得懂原理图，然后把第2期学完并且会融会贯通。

29.mini2440支持USB摄像头，是不是所有的USB摄像头都支持的呢，我现在要准备学习视频监控，所有想了解的多一点，不知道mini2440支持的怎么样，那些带有夜视功能的USB摄像头也是不是都支持的呢

答：符合UVC规范的摄像头，都支持。

    是否带夜视，只是硬件的性能，跟是否UVC无关的。很多UVC摄像头也带夜视。

30.有同学还记得老师在哪个章节讲过mkdosfs工具的，现在在做块设备驱动程序，一直提示找不到这个命令。

答：网上搜dosfstools_2.11.orig.tar.gz

31.我现在的困惑是：我正在学习韦老师二期的驱动，但是现在老师要我做GPS数据采集，我想的是先学完驱动之后再去完成我老师的事儿，但是我的老师不理解，说采集数据那块和驱动没有关系，叫我直接去做GPS数据采集，我现在又不知道如何做？

答：我想你们用的GPS设备是串口接口的吧？那确实跟驱动无关，你只需要在网上搜搜怎么写串口程序即可。