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[自制简单操作系统] 6、多任务（一）
#前言#
>_<" 这里主要是多任务的初探~比较简单，主要是尝试保存当前任务、任务切换、恢复当前任务，而真正的多任务要比这个复杂的多，因为包含互不干扰，甚至是高度优化的并行技术！
一、保存当前任务：
>_<" 当向CPU发出切换命令的时候，CPU会先把寄存器中的值全部写入内存中，这样当切换回来时，可以从中断的地方继续执行。接下来，为了运行下一个程序，CPU会把所有的寄存器中的值从内存中读取出来，这就完成了一次切换。
>_<" 这里的结构TSS32是task status segment,是32位任务状态段，其也是内存段的一种，需要再GDT中进行定以后使用。
1 struct TSS32 {//task status segment 任务状态段2 int backlink, esp0, ss0, esp1, ss1, esp2, ss2, cr3;//保存的不是寄存器的数据，而是与任务设置相关的信息，在执行任务切换的时候这些成员不会被写入（backlink除外，某些情况下会被写入）3 int eip, eflags, eax, ecx, edx, ebx, esp, ebp, esi, edi;//32位寄存器4 int es, cs, ss, ds, fs, gs;//16位寄存器5 int ldtr, iomap;//有关任务设置部分6 };
二、任务切换:从任务A到任务B[12a]
>_<" 接下来要在main函数中创建两个TSS：任务A的TSS和任务B的TSS,然后对其初始化，接着再在GDT中定义...见下面的main函数(有删减，这里只展示核心部分)：
18 void HariMain(void) 19 { 25 int mx, my, i ,cursor_x, cursor_c, task_b_esp;//cursor_x是记录光标位置的变量，cursor_c表示光标现在的颜色，每隔0.5秒变化一次,任务B的栈 41 struct TSS32 tss_a, tss_b;//首先建立2个TSS，任务a的TSS和任务b的TSS
110 tss_a.ldtr = 0;//先这样设置好111 tss_a.iomap = 0x40000000;112 tss_b.ldtr = 0;113 tss_b.iomap = 0x40000000;114 set_segmdesc(gdt + 3, 103, (int) &tss_a, AR_TSS32);//定义在gdt的3号，段长限制为103字节115 set_segmdesc(gdt + 4, 103, (int) &tss_b, AR_TSS32);116 //向TR寄存器写入这个值，因为刚才把当前运行任务的GDT定义为3号，TR寄存器是让CPU记住当前正在运行哪一个任务117 //每当进行任务切换时，TR寄存器的值也会自动变换，task register118 //每次给TR赋值的时候，必须把GDT的编号乘以8119 load_tr(3 * 8);120 task_b_esp = memman_alloc_4k(memman, 64 * 1024) + 64 * 1024;//要为任务B专门分配栈，直接用任务A的栈就会乱成一团糟121 tss_b.eip = (int) &task_b_main;//任务b的开始地址122 tss_b.eflags = 0x00000202; /* IF = 1; */123 tss_b.eax = 0;124 tss_b.ecx = 0;125 tss_b.edx = 0;126 tss_b.ebx = 0;127 tss_b.esp = task_b_esp;128 tss_b.ebp = 0;129 tss_b.esi = 0;130 tss_b.edi = 0;131 tss_b.es = 1 * 8;132 tss_b.cs = 2 * 8;133 tss_b.ss = 1 * 8;134 tss_b.ds = 1 * 8;135 tss_b.fs = 1 * 8;136 tss_b.gs = 1 * 8;137 138 for (;;) {140 if (fifo32_status(&fifo) == 0) {142 } else {145 if (256 <= i && i <= 511) {//键盘数据165 }else if (512 <= i && i <= 767) {//鼠标数据202 }else if(i==10){//10s定时204 taskswitch4();//程序10s以后进行任务切换205 }else if (i == 3){}219 }220 }221 }300 /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////301 //功能：任务b的函数302 //参数：303 void task_b_main(void)304 {305 for (;;) { io_hlt(); }306 }
1 /* bootpack */ 2 3 #include "bootpack.h" 4 #include <stdio.h> 5 6 void make_window8(unsigned char *buf, int xsize, int ysize, char *title); 7 void putfonts8_asc_sht(struct SHEET *sht, int x, int y, int c, int b, char *s, int l);//字符串显示 8 void make_textbox8(struct SHEET *sht, int x0, int y0, int sx, int sy, int c); 9 10 struct TSS32 {//task status segment 任务状态段 11 int backlink, esp0, ss0, esp1, ss1, esp2, ss2, cr3;//保存的不是寄存器的数据，而是与任务设置相关的信息，在执行任务切换的时候这些成员不会被写入（backlink除外，某些情况下会被写入） 12 int eip, eflags, eax, ecx, edx, ebx, esp, ebp, esi, edi;//32位寄存器 13 int es, cs, ss, ds, fs, gs;//16位寄存器 14 int ldtr, iomap;//有关任务设置部分 15 }; 16 void task_b_main(void); 17 18 void HariMain(void) 19 { 20 struct BOOTINFO *binfo = (struct BOOTINFO *) ADR_BOOTINFO; 21 struct FIFO32 fifo;//定时器FIFO 22 char s[40]; 23 int fifobuf[128]; 24 struct TIMER *timer,*timer2,*timer3;//3个定时器 25 int mx, my, i ,cursor_x, cursor_c, task_b_esp;//cursor_x是记录光标位置的变量，cursor_c表示光标现在的颜色，每隔0.5秒变化一次,任务B的栈 26 unsigned int memtotal; 27 struct MOUSE_DEC mdec; 28 struct MEMMAN *memman = (struct MEMMAN *) MEMMAN_ADDR; 29 struct SHTCTL *shtctl; 30 struct SHEET *sht_back, *sht_mouse, *sht_win; 31 unsigned char *buf_back, buf_mouse[256], *buf_win; 32 static char keytable[0x54] = {//键盘映射表 33 0, 0, ‘1‘, ‘2‘, ‘3‘, ‘4‘, ‘5‘, ‘6‘, ‘7‘, ‘8‘, ‘9‘, ‘0‘, ‘-‘, ‘^‘, 0, 0, 34 ‘Q‘, ‘W‘, ‘E‘, ‘R‘, ‘T‘, ‘Y‘, ‘U‘, ‘I‘, ‘O‘, ‘P‘, ‘@‘, ‘[‘, 0, 0, ‘A‘, ‘S‘, 35 ‘D‘, ‘F‘, ‘G‘, ‘H‘, ‘J‘, ‘K‘, ‘L‘, ‘;‘, ‘:‘, 0, 0, ‘]‘, ‘Z‘, ‘X‘, ‘C‘, ‘V‘, 36 ‘B‘, ‘N‘, ‘M‘, ‘,‘, ‘.‘, ‘/‘, 0, ‘*‘, 0, ‘ ‘, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 37 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, ‘7‘, ‘8‘, ‘9‘, ‘-‘, ‘4‘, ‘5‘, ‘6‘, ‘+‘, ‘1‘, 38 ‘2‘, ‘3‘, ‘0‘, ‘.‘ 39 }; 40 41 struct TSS32 tss_a, tss_b;//首先建立2个TSS，任务a的TSS和任务b的TSS 42 struct SEGMENT_DESCRIPTOR *gdt = (struct SEGMENT_DESCRIPTOR *) ADR_GDT; 43 44 init_gdtidt();//在dsctbl.c中，负责分区和中断分区初始化[包括键盘和鼠标中断设定] 45 init_pic();//在int.c中，负责中断初始化（硬件） 46 io_sti();//在naskfunc.nas中，仅仅执行STI指令，是CLI的逆指令，前者是开中断，后者是禁止中断 47 /* 48 同一占用一个fifo,这里： 49 0~1 光标闪烁用定时器 50 3 3秒定时器 51 10 10秒定时器 52 256~511 键盘输入（从键盘控制器读入的值再加上256) 53 512~767 鼠标输入（从键盘控制器读入的值再加上512) 54 */ 55 fifo32_init(&fifo, 128, fifobuf);//初始化fifo 56 init_pit();//负责计时器初始化100hz 57 init_keyboard(&fifo, 256);//初始化键盘控制电路//在fifo.c中，负责缓冲区初始化（缓冲区结构体，大小，缓冲区首址） 58 enable_mouse(&fifo, 512, &mdec);//使能鼠标 59 /*这里IMR是(interrupt mask register),意思是“中断屏蔽寄存器”，是8位寄存器，分别对应8路IRQ信号，如果一路是1则该路被屏蔽，因为键盘中断是IRQ1,鼠标中断是IRQ12,且PIC分主从2个，从PIC连接主PIC的IRQ2,所以想要有鼠标和键盘中断，要PIC0的IRQ1和IRQ2，和PIC1的IRQ4*/ 60 io_out8(PIC0_IMR, 0xf8); /* (11111000) *///PIT,PIC1,键盘许可 61 io_out8(PIC1_IMR, 0xef); /* (11101111) */ 62 63 timer = timer_alloc();//3个定时器 64 timer_init(timer, &fifo, 10); 65 timer_settime(timer, 1000); 66 timer2 = timer_alloc(); 67 timer_init(timer2, &fifo, 3); 68 timer_settime(timer2, 300); 69 timer3 = timer_alloc(); 70 timer_init(timer3, &fifo, 1); 71 timer_settime(timer3, 50); 72 73 //memman需要32KB内存 74 memtotal = memtest(0x00400000, 0xbfffffff);//计算总量memtatal 75 memman_init(memman); 76 memman_free(memman, 0x00001000, 0x0009e000); /* 0x00001000 - 0x0009efff 将现在不用的字节以0x1000个字节为单位注册到memman里*/ 77 memman_free(memman, 0x00400000, memtotal - 0x00400000); 78 79 init_palette();//调色板 80 shtctl = shtctl_init(memman, binfo->vram, binfo->scrnx, binfo->scrny);//图层初始化函数 81 sht_back = sheet_alloc(shtctl);//分配一个背景窗口 82 sht_mouse = sheet_alloc(shtctl);//分配一个鼠标窗口 83 sht_win = sheet_alloc(shtctl);//分配一个小窗口 84 buf_back = (unsigned char *) memman_alloc_4k(memman, binfo->scrnx * binfo->scrny);//为背景窗口和普通小窗口分配缓存空间 85 buf_win = (unsigned char *) memman_alloc_4k(memman, 160 * 52); 86 sheet_setbuf(sht_back, buf_back, binfo->scrnx, binfo->scrny, -1); /* 设定涂层缓冲区的大小和透明色的函数 */ 87 sheet_setbuf(sht_mouse, buf_mouse, 16, 16, 99); 88 sheet_setbuf(sht_win, buf_win, 160, 52, -1); /* 设定涂层缓冲区的大小和透明色的函数 */ 89 init_screen8(buf_back, binfo->scrnx, binfo->scrny);//初始化屏幕，画矩形，形成最初的窗口界面 90 init_mouse_cursor8(buf_mouse, 99);//准备鼠标指针(16*16),99是窗口背景颜色 91 make_window8(buf_win, 160, 52, "WINDOW");//就像制作背景和鼠标一样，先准备一张图，然后在图层内描绘一个貌似窗口的图就可以了 92 make_textbox8(sht_win, 8, 28, 144, 16, COL8_FFFFFF);//窗口上的文件编辑部分 93 cursor_x = 8; 94 cursor_c = COL8_FFFFFF; 95 sheet_slide(sht_back, 0, 0);//上下左右移动窗口,即移动窗口至0,0 96 mx = (binfo->scrnx - 16) / 2; /* 计算鼠标初始位置 */ 97 my = (binfo->scrny - 28 - 16) / 2; 98 sheet_slide(sht_mouse, mx, my);//移动鼠标窗口 99 sheet_slide(sht_win, 80, 72);//移动消息窗口100 sheet_updown(sht_back, 0);//设置窗口对的高度，背景在最下面101 sheet_updown(sht_win, 1);102 sheet_updown(sht_mouse, 2);103 sprintf(s, "(%3d, %3d)", mx, my);//显示鼠标位置104 putfonts8_asc_sht(sht_back, 0, 0, COL8_FFFFFF, COL8_008484, s, 10);105 sprintf(s, "memory %dMB free : %dKB",106 memtotal / (1024 * 1024), memman_total(memman) / 1024);107 putfonts8_asc_sht(sht_back, 0, 32, COL8_FFFFFF, COL8_008484, s, 40);108 sheet_refresh(sht_back, 0, 0, binfo->scrnx, 48);109 110 tss_a.ldtr = 0;//先这样设置好111 tss_a.iomap = 0x40000000;112 tss_b.ldtr = 0;113 tss_b.iomap = 0x40000000;114 set_segmdesc(gdt + 3, 103, (int) &tss_a, AR_TSS32);//定义在gdt的3号，段长限制为103字节115 set_segmdesc(gdt + 4, 103, (int) &tss_b, AR_TSS32);116 //向TR寄存器写入这个值，因为刚才把当前运行任务的GDT定义为3号，TR寄存器是让CPU记住当前正在运行哪一个任务117 //每当进行任务切换时，TR寄存器的值也会自动变换，task register118 //每次给TR赋值的时候，必须把GDT的编号乘以8119 load_tr(3 * 8);120 task_b_esp = memman_alloc_4k(memman, 64 * 1024) + 64 * 1024;//要为任务B专门分配栈，直接用任务A的栈就会乱成一团糟121 tss_b.eip = (int) &task_b_main;//任务b的开始地址122 tss_b.eflags = 0x00000202; /* IF = 1; */123 tss_b.eax = 0;124 tss_b.ecx = 0;125 tss_b.edx = 0;126 tss_b.ebx = 0;127 tss_b.esp = task_b_esp;128 tss_b.ebp = 0;129 tss_b.esi = 0;130 tss_b.edi = 0;131 tss_b.es = 1 * 8;132 tss_b.cs = 2 * 8;133 tss_b.ss = 1 * 8;134 tss_b.ds = 1 * 8;135 tss_b.fs = 1 * 8;136 tss_b.gs = 1 * 8;137 138 for (;;) {139 io_cli();140 if (fifo32_status(&fifo) == 0) {141 io_sti();142 } else {143 i = fifo32_get(&fifo);144 io_sti();145 if (256 <= i && i <= 511) {//键盘数据146 sprintf(s, "%02X", i - 256);//减去256147 putfonts8_asc_sht(sht_back, 0, 16, COL8_FFFFFF, COL8_008484, s, 2);//清，显，刷148 if (i < 0x54 + 256) {149 if (keytable[i - 256] != 0 && cursor_x < 144) {//一般字符150 /* 显示一次就前移一次光标 */151 s[0] = keytable[i - 256];152 s[1] = 0;153 putfonts8_asc_sht(sht_win, cursor_x, 28, COL8_000000, COL8_FFFFFF, s, 1);154 cursor_x += 8;//记录光标位置155 }156 }157 if (i == 256 + 0x0e && cursor_x > 8) { /* 退格键 */158 /* 用空格键把光标消去后，后移1次光标 */159 putfonts8_asc_sht(sht_win, cursor_x, 28, COL8_000000, COL8_FFFFFF, " ", 1);160 cursor_x -= 8;161 }162 /* 光标再显示 */163 boxfill8(sht_win->buf, sht_win->bxsize, cursor_c, cursor_x, 28, cursor_x + 7, 43);164 sheet_refresh(sht_win, cursor_x, 28, cursor_x + 8, 44);165 }else if (512 <= i && i <= 767) {//鼠标数据166 //已经收集了3字节的数据，所以显示出来167 if (mouse_decode(&mdec, i - 512) != 0) {168 sprintf(s, "[lcr %4d %4d]", mdec.x, mdec.y);169 if ((mdec.btn & 0x01) != 0) {170 s[1] = ‘L‘;171 }172 if ((mdec.btn & 0x02) != 0) {173 s[3] = ‘R‘;174 }175 if ((mdec.btn & 0x04) != 0) {176 s[2] = ‘C‘;177 }178 putfonts8_asc_sht(sht_back, 32, 16, COL8_FFFFFF, COL8_008484, s, 15);//清，显，刷179 /* 移动鼠标 */180 mx += mdec.x;181 my += mdec.y;182 if (mx < 0) {183 mx = 0;184 }185 if (my < 0) {186 my = 0;187 }188 if (mx > binfo->scrnx - 1) {189 mx = binfo->scrnx - 1;190 }191 if (my > binfo->scrny - 1) {192 my = binfo->scrny - 1;193 }194 sprintf(s, "(%3d, %3d)", mx, my);195 putfonts8_asc_sht(sht_back, 0, 0, COL8_FFFFFF, COL8_008484, s, 10);//清，显，刷196 sheet_slide(sht_mouse, mx, my);197 //移动窗口计算198 if((mdec.btn & 0x01)!=0){199 sheet_slide(sht_win,mx-80,my-80);200 }//按下左键移动sht_win201 }202 }else if(i==10){//10s定时203 putfonts8_asc_sht(sht_back, 0, 64, COL8_FFFFFF, COL8_008484, "10[sec]", 7);//清，显，刷、204 taskswitch4();//程序10s以后进行任务切换205 }else if (i == 3) { //3秒定时器206 putfonts8_asc_sht(sht_back, 0, 80, COL8_FFFFFF, COL8_008484, "3[sec]", 6);207 }else if (i<=1) { //光标用定时器208 if (i != 0) {209 timer_init(timer3, &fifo, 0); /* 師偼0傪 */210 cursor_c = COL8_000000;211 } else {212 timer_init(timer3, &fifo, 1); /* 師偼1傪 */213 cursor_c = COL8_FFFFFF;214 }215 timer_settime(timer3, 50);216 boxfill8(sht_win->buf, sht_win->bxsize, cursor_c, cursor_x, 28, cursor_x + 7, 43);217 sheet_refresh(sht_win, cursor_x, 28, cursor_x + 8, 44);218 }219 }220 }221 }222 /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////223 //功能：就像制作背景和鼠标一样，先准备一张图，然后在图层内描绘一个貌似窗口的图就可以了224 //参数：225 void make_window8(unsigned char *buf, int xsize, int ysize, char *title)226 {227 static char closebtn[14][16] = {228 "OOOOOOOOOOOOOOO@",229 "OQQQQQQQQQQQQQ$@",230 "OQQQQQQQQQQQQQ$@",231 "OQQQ@@QQQQ@@QQ$@",232 "OQQQQ@@QQ@@QQQ$@",233 "OQQQQQ@@@@QQQQ$@",234 "OQQQQQQ@@QQQQQ$@",235 "OQQQQQ@@@@QQQQ$@",236 "OQQQQ@@QQ@@QQQ$@",237 "OQQQ@@QQQQ@@QQ$@",238 "OQQQQQQQQQQQQQ$@",239 "OQQQQQQQQQQQQQ$@",240 "O$$$$$$$$$$$$$$@",241 "@@@@@@@@@@@@@@@@"242 };243 int x, y;244 char c;245 boxfill8(buf, xsize, COL8_C6C6C6, 0, 0, xsize - 1, 0 );246 boxfill8(buf, xsize, COL8_FFFFFF, 1, 1, xsize - 2, 1 );247 boxfill8(buf, xsize, COL8_C6C6C6, 0, 0, 0, ysize - 1);248 boxfill8(buf, xsize, COL8_FFFFFF, 1, 1, 1, ysize - 2);249 boxfill8(buf, xsize, COL8_848484, xsize - 2, 1, xsize - 2, ysize - 2);250 boxfill8(buf, xsize, COL8_000000, xsize - 1, 0, xsize - 1, ysize - 1);251 boxfill8(buf, xsize, COL8_C6C6C6, 2, 2, xsize - 3, ysize - 3);252 boxfill8(buf, xsize, COL8_000084, 3, 3, xsize - 4, 20 );253 boxfill8(buf, xsize, COL8_848484, 1, ysize - 2, xsize - 2, ysize - 2);254 boxfill8(buf, xsize, COL8_000000, 0, ysize - 1, xsize - 1, ysize - 1);255 putfonts8_asc(buf, xsize, 24, 4, COL8_FFFFFF, title);256 for (y = 0; y < 14; y++) {257 for (x = 0; x < 16; x++) {258 c = closebtn[y][x];259 if (c == ‘@‘) {260 c = COL8_000000;261 } else if (c == ‘$‘) {262 c = COL8_848484;263 } else if (c == ‘Q‘) {264 c = COL8_C6C6C6;265 } else {266 c = COL8_FFFFFF;267 }268 buf[(5 + y) * xsize + (xsize - 21 + x)] = c;269 }270 }271 return;272 }273 /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////274 //功能：先图上背景颜色，再显示字符，最后完成刷新275 //参数：图层，位置，字体颜色，背景颜色，字符串，字符串长度276 void putfonts8_asc_sht(struct SHEET *sht, int x, int y, int c, int b, char *s, int l)277 {278 boxfill8(sht->buf, sht->bxsize, b, x, y, x + l * 8 - 1, y + 15);279 putfonts8_asc(sht->buf, sht->bxsize, x, y, c, s);280 sheet_refresh(sht, x, y, x + l * 8, y + 16);281 return;282 }283 /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////284 //功能：描绘文字输入背景的285 //参数：286 void make_textbox8(struct SHEET *sht, int x0, int y0, int sx, int sy, int c)287 {288 int x1 = x0 + sx, y1 = y0 + sy;289 boxfill8(sht->buf, sht->bxsize, COL8_848484, x0 - 2, y0 - 3, x1 + 1, y0 - 3);290 boxfill8(sht->buf, sht->bxsize, COL8_848484, x0 - 3, y0 - 3, x0 - 3, y1 + 1);291 boxfill8(sht->buf, sht->bxsize, COL8_FFFFFF, x0 - 3, y1 + 2, x1 + 1, y1 + 2);292 boxfill8(sht->buf, sht->bxsize, COL8_FFFFFF, x1 + 2, y0 - 3, x1 + 2, y1 + 2);293 boxfill8(sht->buf, sht->bxsize, COL8_000000, x0 - 1, y0 - 2, x1 + 0, y0 - 2);294 boxfill8(sht->buf, sht->bxsize, COL8_000000, x0 - 2, y0 - 2, x0 - 2, y1 + 0);295 boxfill8(sht->buf, sht->bxsize, COL8_C6C6C6, x0 - 2, y1 + 1, x1 + 0, y1 + 1);296 boxfill8(sht->buf, sht->bxsize, COL8_C6C6C6, x1 + 1, y0 - 2, x1 + 1, y1 + 1);297 boxfill8(sht->buf, sht->bxsize, c, x0 - 1, y0 - 1, x1 + 0, y1 + 0);298 return;299 }300 /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////301 //功能：任务b的函数302 //参数：303 void task_b_main(void)304 {305 for (;;) { io_hlt(); }306 }
第41行是建立2个TSS,分别是任务A和任务B的
第110~113是对A和B的TSS任务的成员变量的初始化，这里不能乱赋值否则不能正常切换
第114和第115两行是定义两个TSS的GDT,分别是段3和段4
第119行load_tr(3 * 8);是用汇编写的函数，目的是给TR寄存器赋值，因为刚才设置任务a的GDT为3，而TR寄存器是让CPU记住当前执行那一条任务，所以，要给TR重新设置值，这里*8是和硬件有关~
第120行是给任务B分配栈，否则和任务A混在一起就会出现混乱
第121~136是对B的TSS的初始化设置，其中第一行指定任务B的入口地址，当任务切换到任务B时，就会转到第303行任务B的函数执行~
第204行是任务切换，同样这里的函数也是用汇编写的，里面就是一个JMP语句：JMP 4*8:0 用来转到任务B所对应的段地址，我们可以看到这是在10s定时器中写的，所以每隔10s就进行任务切换了
@总的来说，这段代码的任务就是做一个10s后的任务切换工作，先运行A任务，然后任务切换进入B，一直处于进行hlt()~
三、任务切换：任务A和B的互相切换[12b]
>_<" 上面只是实现了从任务A切换到任务B，然后就一直处于hlt()了~这里我们只要简单的改一下任务B的函数就能实现任务的切回了：
1 void task_b_main(void) 2 { 3 struct FIFO32 fifo; 4 struct TIMER *timer; 5 int i,fifobuf[128]; 6 7 fifo32_init(&fifo,128,fifobuf); 8 timer=timer_alloc(); 9 timer_init(timer,&fifo,1);10 timer_settime(timer,500);11 12 for(;;){13 io_cli();14 if(fifo32_status(&fifo)==0){15 io_stihlt();16 }else{17 i=fifo32_get(&fifo);18 io_sti();19 if(i==1){//超时时间为5s20 taskswitch3();//返回任务A21 }22 }23 }24 }
PS: 这里在任务B的函数里写了和任务A中相同的变量名，其实是互不影响的~
四、多任务：每隔0.02s切换任务 & 变量传递[这里是窗口sht_back][12e]
>_<" 这里把汇编写的taskswitch3();和taskswitch4();合并为一个可以带参数的任务切换函数farjmp()，并声明一个定时器0.02s中断一次用于任务切换，注意这里每次切换后要重新设置定时器，以便下次仍然是0.02s切换一次~，对于参数传递采用的思路是：把sht_back在任务A的时候找一个内存存进去(*((int*)0x0fec)=(int) sht_back;),然后在任务B的时候再从这个内存中读出sht_back的值(sht_back=(struct SHEET *)*((int*)0x0fec);)
1 if (i==2){//每隔0.02s执行一次任务切换2 farjmp(0,4*8);3 timer_settime(timer_ts,2);4 }
1 /* bootpack */ 2 3 #include "bootpack.h" 4 #include <stdio.h> 5 6 void make_window8(unsigned char *buf, int xsize, int ysize, char *title); 7 void putfonts8_asc_sht(struct SHEET *sht, int x, int y, int c, int b, char *s, int l);//字符串显示 8 void make_textbox8(struct SHEET *sht, int x0, int y0, int sx, int sy, int c); 9 10 struct TSS32 {//task status segment 任务状态段 11 int backlink, esp0, ss0, esp1, ss1, esp2, ss2, cr3;//保存的不是寄存器的数据，而是与任务设置相关的信息，在执行任务切换的时候这些成员不会被写入（backlink除外，某些情况下会被写入） 12 int eip, eflags, eax, ecx, edx, ebx, esp, ebp, esi, edi;//32位寄存器 13 int es, cs, ss, ds, fs, gs;//16位寄存器 14 int ldtr, iomap;//有关任务设置部分 15 }; 16 void task_b_main(void); 17 18 void HariMain(void) 19 { 20 struct BOOTINFO *binfo = (struct BOOTINFO *) ADR_BOOTINFO; 21 struct FIFO32 fifo;//定时器FIFO 22 char s[40]; 23 int fifobuf[128]; 24 struct TIMER *timer,*timer2,*timer3,*timer_ts;//4个定时器 25 int mx, my, i ,cursor_x, cursor_c, task_b_esp;//cursor_x是记录光标位置的变量，cursor_c表示光标现在的颜色，每隔0.5秒变化一次,任务B的栈 26 unsigned int memtotal; 27 struct MOUSE_DEC mdec; 28 struct MEMMAN *memman = (struct MEMMAN *) MEMMAN_ADDR; 29 struct SHTCTL *shtctl;//图层管理 30 struct SHEET *sht_back, *sht_mouse, *sht_win;//3个图层 31 unsigned char *buf_back, buf_mouse[256], *buf_win; 32 static char keytable[0x54] = {//键盘映射表 33 0, 0, ‘1‘, ‘2‘, ‘3‘, ‘4‘, ‘5‘, ‘6‘, ‘7‘, ‘8‘, ‘9‘, ‘0‘, ‘-‘, ‘^‘, 0, 0, 34 ‘Q‘, ‘W‘, ‘E‘, ‘R‘, ‘T‘, ‘Y‘, ‘U‘, ‘I‘, ‘O‘, ‘P‘, ‘@‘, ‘[‘, 0, 0, ‘A‘, ‘S‘, 35 ‘D‘, ‘F‘, ‘G‘, ‘H‘, ‘J‘, ‘K‘, ‘L‘, ‘;‘, ‘:‘, 0, 0, ‘]‘, ‘Z‘, ‘X‘, ‘C‘, ‘V‘, 36 ‘B‘, ‘N‘, ‘M‘, ‘,‘, ‘.‘, ‘/‘, 0, ‘*‘, 0, ‘ ‘, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 37 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, ‘7‘, ‘8‘, ‘9‘, ‘-‘, ‘4‘, ‘5‘, ‘6‘, ‘+‘, ‘1‘, 38 ‘2‘, ‘3‘, ‘0‘, ‘.‘ 39 }; 40 41 struct TSS32 tss_a, tss_b;//首先建立2个TSS，任务a的TSS和任务b的TSS 42 struct SEGMENT_DESCRIPTOR *gdt = (struct SEGMENT_DESCRIPTOR *) ADR_GDT; 43 44 init_gdtidt();//在dsctbl.c中，负责分区和中断分区初始化[包括键盘和鼠标中断设定] 45 init_pic();//在int.c中，负责中断初始化（硬件） 46 io_sti();//在naskfunc.nas中，仅仅执行STI指令，是CLI的逆指令，前者是开中断，后者是禁止中断 47 /* 48 同一占用一个fifo,这里： 49 0~1 光标闪烁用定时器 50 3 3秒定时器 51 10 10秒定时器 52 256~511 键盘输入（从键盘控制器读入的值再加上256) 53 512~767 鼠标输入（从键盘控制器读入的值再加上512) 54 */ 55 fifo32_init(&fifo, 128, fifobuf);//初始化fifo 56 init_pit();//负责计时器初始化100hz 57 init_keyboard(&fifo, 256);//初始化键盘控制电路//在fifo.c中，负责缓冲区初始化（缓冲区结构体，大小，缓冲区首址） 58 enable_mouse(&fifo, 512, &mdec);//使能鼠标 59 /*这里IMR是(interrupt mask register),意思是“中断屏蔽寄存器”，是8位寄存器，分别对应8路IRQ信号，如果一路是1则该路被屏蔽，因为键盘中断是IRQ1,鼠标中断是IRQ12,且PIC分主从2个，从PIC连接主PIC的IRQ2,所以想要有鼠标和键盘中断，要PIC0的IRQ1和IRQ2，和PIC1的IRQ4*/ 60 io_out8(PIC0_IMR, 0xf8); /* (11111000) *///PIT,PIC1,键盘许可 61 io_out8(PIC1_IMR, 0xef); /* (11101111) */ 62 63 timer = timer_alloc();//4个定时器 64 timer_init(timer, &fifo, 10); 65 timer_settime(timer, 1000); 66 timer2 = timer_alloc(); 67 timer_init(timer2, &fifo, 3); 68 timer_settime(timer2, 300); 69 timer3 = timer_alloc(); 70 timer_init(timer3, &fifo, 1); 71 timer_settime(timer3, 50); 72 timer_ts = timer_alloc(); 73 timer_init(timer_ts, &fifo, 2); 74 timer_settime(timer_ts, 2); 75 76 //memman需要32KB内存 77 memtotal = memtest(0x00400000, 0xbfffffff);//计算总量memtatal 78 memman_init(memman); 79 memman_free(memman, 0x00001000, 0x0009e000); /* 0x00001000 - 0x0009efff 将现在不用的字节以0x1000个字节为单位注册到memman里*/ 80 memman_free(memman, 0x00400000, memtotal - 0x00400000); 81 82 init_palette();//调色板 83 shtctl = shtctl_init(memman, binfo->vram, binfo->scrnx, binfo->scrny);//图层初始化函数 84 sht_back = sheet_alloc(shtctl);//分配一个背景窗口 85 sht_mouse = sheet_alloc(shtctl);//分配一个鼠标窗口 86 sht_win = sheet_alloc(shtctl);//分配一个小窗口 87 buf_back = (unsigned char *) memman_alloc_4k(memman, binfo->scrnx * binfo->scrny);//为背景窗口和普通小窗口分配缓存空间 88 buf_win = (unsigned char *) memman_alloc_4k(memman, 160 * 52); 89 sheet_setbuf(sht_back, buf_back, binfo->scrnx, binfo->scrny, -1); /* 设定涂层缓冲区的大小和透明色的函数 */ 90 sheet_setbuf(sht_mouse, buf_mouse, 16, 16, 99); 91 sheet_setbuf(sht_win, buf_win, 160, 52, -1); /* 设定涂层缓冲区的大小和透明色的函数 */ 92 init_screen8(buf_back, binfo->scrnx, binfo->scrny);//初始化屏幕，画矩形，形成最初的窗口界面 93 init_mouse_cursor8(buf_mouse, 99);//准备鼠标指针(16*16),99是窗口背景颜色 94 make_window8(buf_win, 160, 52, "WINDOW");//就像制作背景和鼠标一样，先准备一张图，然后在图层内描绘一个貌似窗口的图就可以了 95 make_textbox8(sht_win, 8, 28, 144, 16, COL8_FFFFFF);//窗口上的文件编辑部分 96 cursor_x = 8; 97 cursor_c = COL8_FFFFFF; 98 sheet_slide(sht_back, 0, 0);//上下左右移动窗口,即移动窗口至0,0 99 mx = (binfo->scrnx - 16) / 2; /* 计算鼠标初始位置 */100 my = (binfo->scrny - 28 - 16) / 2;101 sheet_slide(sht_mouse, mx, my);//移动鼠标窗口102 sheet_slide(sht_win, 80, 72);//移动消息窗口103 sheet_updown(sht_back, 0);//设置窗口对的高度，背景在最下面104 sheet_updown(sht_win, 1);105 sheet_updown(sht_mouse, 2);106 sprintf(s, "(%3d, %3d)", mx, my);//显示鼠标位置107 putfonts8_asc_sht(sht_back, 0, 0, COL8_FFFFFF, COL8_008484, s, 10);108 sprintf(s, "memory %dMB free : %dKB",109 memtotal / (1024 * 1024), memman_total(memman) / 1024);110 putfonts8_asc_sht(sht_back, 0, 32, COL8_FFFFFF, COL8_008484, s, 40);111 // sheet_refresh(sht_back, 0, 0, binfo->scrnx, 48);112 113 tss_a.ldtr = 0;//先这样设置好114 tss_a.iomap = 0x40000000;115 tss_b.ldtr = 0;116 tss_b.iomap = 0x40000000;117 set_segmdesc(gdt + 3, 103, (int) &tss_a, AR_TSS32);//定义在gdt的3号，段长限制为103字节118 set_segmdesc(gdt + 4, 103, (int) &tss_b, AR_TSS32);119 //向TR寄存器写入这个值，因为刚才把当前运行任务的GDT定义为3号，TR寄存器是让CPU记住当前正在运行哪一个任务120 //每当进行任务切换时，TR寄存器的值也会自动变换，task register121 //每次给TR赋值的时候，必须把GDT的编号乘以8122 load_tr(3 * 8);123 task_b_esp = memman_alloc_4k(memman, 64 * 1024) + 64 * 1024;//要为任务B专门分配栈，直接用任务A的栈就会乱成一团糟124 tss_b.eip = (int) &task_b_main;//任务b的开始地址125 tss_b.eflags = 0x00000202; /* IF = 1; */126 tss_b.eax = 0;127 tss_b.ecx = 0;128 tss_b.edx = 0;129 tss_b.ebx = 0;130 tss_b.esp = task_b_esp;131 tss_b.ebp = 0;132 tss_b.esi = 0;133 tss_b.edi = 0;134 tss_b.es = 1 * 8;135 tss_b.cs = 2 * 8;136 tss_b.ss = 1 * 8;137 tss_b.ds = 1 * 8;138 tss_b.fs = 1 * 8;139 tss_b.gs = 1 * 8;140 *((int*)0x0fec)=(int) sht_back;//将这个变量从任务A传给任务B141 142 for (;;) {143 io_cli();144 if (fifo32_status(&fifo) == 0) {145 io_sti();146 } else {147 i = fifo32_get(&fifo);148 io_sti();149 if (i==2){//每隔0.02s执行一次任务切换150 farjmp(0,4*8);151 timer_settime(timer_ts,2);152 }if (256 <= i && i <= 511) {//键盘数据153 sprintf(s, "%02X", i - 256);//减去256154 putfonts8_asc_sht(sht_back, 0, 16, COL8_FFFFFF, COL8_008484, s, 2);//清，显，刷155 if (i < 0x54 + 256) {156 if (keytable[i - 256] != 0 && cursor_x < 144) {//一般字符157 /* 显示一次就前移一次光标 */158 s[0] = keytable[i - 256];159 s[1] = 0;160 putfonts8_asc_sht(sht_win, cursor_x, 28, COL8_000000, COL8_FFFFFF, s, 1);161 cursor_x += 8;//记录光标位置162 }163 }164 if (i == 256 + 0x0e && cursor_x > 8) { /* 退格键 */165 /* 用空格键把光标消去后，后移1次光标 */166 putfonts8_asc_sht(sht_win, cursor_x, 28, COL8_000000, COL8_FFFFFF, " ", 1);167 cursor_x -= 8;168 }169 /* 光标再显示 */170 boxfill8(sht_win->buf, sht_win->bxsize, cursor_c, cursor_x, 28, cursor_x + 7, 43);171 sheet_refresh(sht_win, cursor_x, 28, cursor_x + 8, 44);172 }else if (512 <= i && i <= 767) {//鼠标数据173 //已经收集了3字节的数据，所以显示出来174 if (mouse_decode(&mdec, i - 512) != 0) {175 sprintf(s, "[lcr %4d %4d]", mdec.x, mdec.y);176 if ((mdec.btn & 0x01) != 0) {177 s[1] = ‘L‘;178 }179 if ((mdec.btn & 0x02) != 0) {180 s[3] = ‘R‘;181 }182 if ((mdec.btn & 0x04) != 0) {183 s[2] = ‘C‘;184 }185 putfonts8_asc_sht(sht_back, 32, 16, COL8_FFFFFF, COL8_008484, s, 15);//清，显，刷186 /* 移动鼠标 */187 mx += mdec.x;188 my += mdec.y;189 if (mx < 0) {190 mx = 0;191 }192 if (my < 0) {193 my = 0;194 }195 if (mx > binfo->scrnx - 1) {196 mx = binfo->scrnx - 1;197 }198 if (my > binfo->scrny - 1) {199 my = binfo->scrny - 1;200 }201 sprintf(s, "(%3d, %3d)", mx, my);202 putfonts8_asc_sht(sht_back, 0, 0, COL8_FFFFFF, COL8_008484, s, 10);//清，显，刷203 sheet_slide(sht_mouse, mx, my);204 //移动窗口计算205 if((mdec.btn & 0x01)!=0){206 sheet_slide(sht_win,mx-80,my-80);207 }//按下左键移动sht_win208 }209 }else if(i==10){//10s定时210 putfonts8_asc_sht(sht_back, 0, 64, COL8_FFFFFF, COL8_008484, "10[sec]", 7);//清，显，刷、211 }else if (i == 3) { //3秒定时器212 putfonts8_asc_sht(sht_back, 0, 80, COL8_FFFFFF, COL8_008484, "3[sec]", 6);213 }else if (i<=1) { //光标用定时器214 if (i != 0) {215 timer_init(timer3, &fifo, 0); /* 師偼0傪 */216 cursor_c = COL8_000000;217 } else {218 timer_init(timer3, &fifo, 1); /* 師偼1傪 */219 cursor_c = COL8_FFFFFF;220 }221 timer_settime(timer3, 50);222 boxfill8(sht_win->buf, sht_win->bxsize, cursor_c, cursor_x, 28, cursor_x + 7, 43);223 sheet_refresh(sht_win, cursor_x, 28, cursor_x + 8, 44);224 }225 }226 }227 }228 /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////229 //功能：就像制作背景和鼠标一样，先准备一张图，然后在图层内描绘一个貌似窗口的图就可以了230 //参数：231 void make_window8(unsigned char *buf, int xsize, int ysize, char *title)232 {233 static char closebtn[14][16] = {234 "OOOOOOOOOOOOOOO@",235 "OQQQQQQQQQQQQQ$@",236 "OQQQQQQQQQQQQQ$@",237 "OQQQ@@QQQQ@@QQ$@",238 "OQQQQ@@QQ@@QQQ$@",239 "OQQQQQ@@@@QQQQ$@",240 "OQQQQQQ@@QQQQQ$@",241 "OQQQQQ@@@@QQQQ$@",242 "OQQQQ@@QQ@@QQQ$@",243 "OQQQ@@QQQQ@@QQ$@",244 "OQQQQQQQQQQQQQ$@",245 "OQQQQQQQQQQQQQ$@",246 "O$$$$$$$$$$$$$$@",247 "@@@@@@@@@@@@@@@@"248 };249 int x, y;250 char c;251 boxfill8(buf, xsize, COL8_C6C6C6, 0, 0, xsize - 1, 0 );252 boxfill8(buf, xsize, COL8_FFFFFF, 1, 1, xsize - 2, 1 );253 boxfill8(buf, xsize, COL8_C6C6C6, 0, 0, 0, ysize - 1);254 boxfill8(buf, xsize, COL8_FFFFFF, 1, 1, 1, ysize - 2);255 boxfill8(buf, xsize, COL8_848484, xsize - 2, 1, xsize - 2, ysize - 2);256 boxfill8(buf, xsize, COL8_000000, xsize - 1, 0, xsize - 1, ysize - 1);257 boxfill8(buf, xsize, COL8_C6C6C6, 2, 2, xsize - 3, ysize - 3);258 boxfill8(buf, xsize, COL8_000084, 3, 3, xsize - 4, 20 );259 boxfill8(buf, xsize, COL8_848484, 1, ysize - 2, xsize - 2, ysize - 2);260 boxfill8(buf, xsize, COL8_000000, 0, ysize - 1, xsize - 1, ysize - 1);261 putfonts8_asc(buf, xsize, 24, 4, COL8_FFFFFF, title);262 for (y = 0; y < 14; y++) {263 for (x = 0; x < 16; x++) {264 c = closebtn[y][x];265 if (c == ‘@‘) {266 c = COL8_000000;267 } else if (c == ‘$‘) {268 c = COL8_848484;269 } else if (c == ‘Q‘) {270 c = COL8_C6C6C6;271 } else {272 c = COL8_FFFFFF;273 }274 buf[(5 + y) * xsize + (xsize - 21 + x)] = c;275 }276 }277 return;278 }279 /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////280 //功能：先图上背景颜色，再显示字符，最后完成刷新281 //参数：图层，位置，字体颜色，背景颜色，字符串，字符串长度282 void putfonts8_asc_sht(struct SHEET *sht, int x, int y, int c, int b, char *s, int l)283 {284 boxfill8(sht->buf, sht->bxsize, b, x, y, x + l * 8 - 1, y + 15);285 putfonts8_asc(sht->buf, sht->bxsize, x, y, c, s);286 sheet_refresh(sht, x, y, x + l * 8, y + 16);287 return;288 }289 /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////290 //功能：描绘文字输入背景的291 //参数：292 void make_textbox8(struct SHEET *sht, int x0, int y0, int sx, int sy, int c)293 {294 int x1 = x0 + sx, y1 = y0 + sy;295 boxfill8(sht->buf, sht->bxsize, COL8_848484, x0 - 2, y0 - 3, x1 + 1, y0 - 3);296 boxfill8(sht->buf, sht->bxsize, COL8_848484, x0 - 3, y0 - 3, x0 - 3, y1 + 1);297 boxfill8(sht->buf, sht->bxsize, COL8_FFFFFF, x0 - 3, y1 + 2, x1 + 1, y1 + 2);298 boxfill8(sht->buf, sht->bxsize, COL8_FFFFFF, x1 + 2, y0 - 3, x1 + 2, y1 + 2);299 boxfill8(sht->buf, sht->bxsize, COL8_000000, x0 - 1, y0 - 2, x1 + 0, y0 - 2);300 boxfill8(sht->buf, sht->bxsize, COL8_000000, x0 - 2, y0 - 2, x0 - 2, y1 + 0);301 boxfill8(sht->buf, sht->bxsize, COL8_C6C6C6, x0 - 2, y1 + 1, x1 + 0, y1 + 1);302 boxfill8(sht->buf, sht->bxsize, COL8_C6C6C6, x1 + 1, y0 - 2, x1 + 1, y1 + 1);303 boxfill8(sht->buf, sht->bxsize, c, x0 - 1, y0 - 1, x1 + 0, y1 + 0);304 return;305 }306 /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////307 //功能：任务b的函数308 //参数：309 //附加：这里所使用的变量名和HariMain里面一样的，不过别担心，计算机会把他们当成不同的变量来处理310 //这里，在每个任务重，当farjmp返回的时候，我们都将定时器设定到0.02s之后，以便让程序在返回0.02s之后再次执行任务切换311 void task_b_main(void)312 {313 struct FIFO32 fifo;314 struct TIMER *timer_ts;315 int i,fifobuf[128],count=0;316 char s[11];317 struct SHEET *sht_back;318 sht_back=(struct SHEET *)*((int*)0x0fec);319 320 fifo32_init(&fifo,128,fifobuf);321 timer_ts=timer_alloc();322 timer_init(timer_ts,&fifo,1);323 timer_settime(timer_ts,2);324 325 for(;;){326 count++;327 sprintf(s,"%10d",count);328 putfonts8_asc_sht(sht_back,0,144,COL8_FFFFFF,COL8_008484,s,10);329 io_cli();330 if(fifo32_status(&fifo)==0){331 io_stihlt();332 }else{333 i=fifo32_get(&fifo);334 io_sti();335 if(i==1){//超时时间为5s336 farjmp(0,3*8);//返回任务A337 timer_settime(timer_ts,2);338 }339 }340 }341 }
五、任务自动切换[12g]
>_<" 真正的多任务是程序本身不知道的情况下进行任务切换！这里直接创建一个mtask.c专门用来处理多任务
1 /* 任务管理相关程序 */ 2 3 #include "bootpack.h" 4 5 struct TIMER *mt_timer; 6 int mt_tr; 7 8 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// 9 //功能：初始化mt_timer和mt_tr的值，并将计数器设定为0.02s，仅此而已10 //参数：11 //附加：变量mt_tr实际上代表了TR寄存器，而不需要timer_init是因为在超时的时候不需要向FIFO缓冲区写入数据12 //接下来，mt_taskswitch函数的功能是按照当前的mt_tr变量的值计算下一个mt_tr的值，将计时器重新设定为0.02s之后并进行任务切换13 void mt_init(void)14 {15 mt_timer = timer_alloc();16 /* 这里没有必要使用timer_init */17 timer_settime(mt_timer, 2);18 mt_tr = 3 * 8;19 return;20 }21 /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////22 //功能：按照当前的mt_tr变量的值计算下一个mt_tr的值，将计时器重新设定为0.02s之后并进行任务切换23 //参数：24 void mt_taskswitch(void)25 {26 if (mt_tr == 3 * 8) {27 mt_tr = 4 * 8;28 } else {29 mt_tr = 3 * 8;30 }31 timer_settime(mt_timer, 2);32 farjmp(0, mt_tr);33 return;34 }
mt_init函数是初始化mt_timer和mt_tr的值，并将计数器设置为0.02s之后，mt_tr代表TR寄存器，而不需要使用timer_init()是因为发生超时时不需要向FIFO写数据~
mt_taskswitch是按照当前的mt_tr变量的值计算出下一个mt_tr的值，并设置计时器为0.02s,然后任务切换~
>_<" 这里就必须对timer.c里的定时器中断响应函数inthandler20进行响应的修改了：
1 void inthandler20(int *esp) 2 { 3 char ts=0;//标记mt_timer任务切换计时器是否超时，如果直接在else语句直接调用任务切换会出现错误，因为这个中断处理还没完成 4 struct TIMER *timer; 5 io_out8(PIC0_OCW2, 0x60); /* 把IRQ-00信号接受完了的信息通知给PIC */ 6 timerctl.count++; 7 if (timerctl.next > timerctl.count) {//如果下一个还没计数完毕就直接返回 8 return; 9 }10 timer = timerctl.t0; //把最前面的地址赋址给timer11 for (;;) {12 if (timer->timeout > timerctl.count) {13 break;14 }//从前往后遍历，一旦发现有计时未完成的计时器就跳出循环15 /*除了上面的情况，都是定时已达的定时器*/16 timer->flags = TIMER_FLAGS_ALLOC;17 if(timer!=mt_timer){18 fifo32_put(timer->fifo, timer->data);19 }else{20 ts=1;/* mt_timer超时 */21 }22 timer = timer->next;//下一个定时器的地址赋址给timer23 }24 timerctl.t0 = timer;//新移位25 timerctl.next = timer->timeout;//timectl.next设定26 if(ts!=0){27 mt_taskswitch();28 }29 return;30 }
如果发生超时的是mt_timer的话，不向FIFO写数据，而是置ts为1，最后根据这个标志看是否要进行任务切换~（这里一定不能直接在第20行进行任务切换，因为中断还没进行完毕~）
六、效果展示：
>_<" 这里每隔1s就显示一下累计的数据：7370035，下面一行是总的数据~
七、代码链接：
- 任务切换A->B链接12a：http://pan.baidu.com/s/1eQlDQ2u
- 任务切换AB互转链接12b：http://pan.baidu.com/s/1qWlZ4Qg
- 简单的多任务B数数链接12d：http://pan.baidu.com/s/1Gongy
- 简单的多任务优化提速链接12e:http://pan.baidu.com/s/1pJFhI8j
- 任务自动切换链接12g:http://pan.baidu.com/s/1ntHTGsp
[自制简单操作系统] 6、多任务（一）
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