1 /* mtask.c 任务切换相关*/ 2 #define MAX_TASKS                    1000   /* 最大任务数量 */ 3 #define TASK_GDT0                    3             /* 定义从GDT的几号开始分配给TSS */ 4 #define MAX_TASKS_LV    100        //每个level最多100个任务 5 #define MAX_TASKLEVELS    10             //最多10个level 6  7 struct TSS32 {//task status segment 任务状态段 8     int backlink, esp0, ss0, esp1, ss1, esp2, ss2, cr3;//保存的不是寄存器的数据，而是与任务设置相关的信息，在执行任务切换的时候这些成员不会被写入（backlink除外，某些情况下会被写入） 9     int eip, eflags, eax, ecx, edx, ebx, esp, ebp, esi, edi;//32位寄存器10     int es, cs, ss, ds, fs, gs;//16位寄存器11     int ldtr, iomap;//有关任务设置部分12 };13 struct TASK {14     int sel, flags; /* sel用来存放GDT的编号 */15     int level, priority;16     struct TSS32 tss;17 };18 struct TASKLEVEL {19     int running; /* 正在运行的任务量数 */20     int now; /* 这个变量用来记录当前正在运行的任务是哪一个 */21     struct TASK *tasks[MAX_TASKS_LV];22 };23 struct TASKCTL {24     int now_lv; /* 正在运行的level */25     char lv_change; /* 在下次任务切换时是否需要改变LEVEL */26     struct TASKLEVEL level[MAX_TASKLEVELS];//最多10个level27     struct TASK tasks0[MAX_TASKS];28 };29 extern struct TIMER *task_timer;30 struct TASK *task_init(struct MEMMAN *memman);//初始化任务控制31 struct TASK *task_alloc(void);//分配一个任务32 void task_run(struct TASK *task, int level, int priority);//设置一个任务的LEVEL和优先级33 void task_switch(void);//如果LEVEL改变了要改变当前的LEVEL然后从当前的LEVEL中找到当前任务进行切换34 void task_sleep(struct TASK *task);//删除任务的时候要考虑LEVEL的变化~

 1 for (i = 0; i < MAX_TASKLEVELS; i++) {//把每一层的level全都设置为0 2         taskctl->level[i].running = 0; 3         taskctl->level[i].now = 0; 4 } 5 task = task_alloc(); 6 task->flags = 2; /* 活动中标志 */ 7 task->priority = 2; //任务优先级//0.02s定时器 8 task->level = 0;    /* 第0层 */ 9 task_add(task);        //加入level中10 task_switchsub();    /* 用来任务切换时决定接下来切换到哪个LEVEL */11 load_tr(task->sel);12 //向TR寄存器写入这个值，因为刚才把当前运行任务的GDT定义为3号，TR寄存器是让CPU记住当前正在运行哪一个任务13 //每当进行任务切换时，TR寄存器的值也会自动变换，task register14 //每次给TR赋值的时候，必须把GDT的编号乘以815 task_timer = timer_alloc();16 timer_settime(task_timer, task->priority);

 1 void task_run(struct TASK *task, int level, int priority) 2 { 3     if (level < 0) { 4         level = task->level; /* 不改变level */ 5     } 6     if (priority > 0) { 7         task->priority = priority; 8     } 9 10     if (task->flags == 2 && task->level != level) { /* 改变活动中的LEVEL */11         task_remove(task); /* 这里执行之后flag的值会变为1，于是下面的语句也会被执行 */12     }13     if (task->flags != 2) {14         /* 从休眠状态唤醒 */15         task->level = level;16         task_add(task);17     }18 19     taskctl->lv_change = 1; /* 下次切换任务时检查LEVEL */20     return;21 }

 1 void task_switch(void) 2 { 3     struct TASKLEVEL *tl = &taskctl->level[taskctl->now_lv];//当前任务的LEVEL 4     struct TASK *new_task, *now_task = tl->tasks[tl->now]; 5     tl->now++; 6     if (tl->now == tl->running) { 7         tl->now = 0; 8     } 9     if (taskctl->lv_change != 0) {//LEVEL之间变换了10         task_switchsub();//用来在任务时决定接下来切换到哪个LEVEL,直接从头开始找，找到第一个LEVEL中有任务的返回11         tl = &taskctl->level[taskctl->now_lv];12     }13     new_task = tl->tasks[tl->now];14     timer_settime(task_timer, new_task->priority);15     if (new_task != now_task) {16         farjmp(0, new_task->sel);17     }18     return;19 }

 1 void task_sleep(struct TASK *task) 2 { 3     struct TASK *now_task; 4     if (task->flags == 2) { 5         /* 如果处于活动状态 */ 6         now_task = task_now(); 7         task_remove(task); /* 执行此语句的话，flags将被置为1 remove其实就是从数组中删除一个*/ 8         if (task == now_task) { 9             /* 如果让自己休眠需要进行任务切换 */10             task_switchsub();11             now_task = task_now(); /* 在设定后获取当前任务的值 */12             farjmp(0, now_task->sel);13         }14     }15     return;16 }

1 task_a = task_init(memman);//初始化任务a//初始化任务管理器，task_init会返回自己的构造地址，我们将这个地址存入fifo.task2 fifo.task = task_a;//可以自动管理，待唤醒的task（//记录休眠任务名）3 task_run(task_a, 1, 2);//将任务A的LEVEL设置为1，优先级2，B的3个任务LEVEL是2，所以优先级低