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【黑金原创教程】【FPGA那些事儿-驱动篇I 】实验十三：串口模块② — 接收
实验十三：串口模块② — 接收
我们在实验十二实现了串口发送，然而这章实验则要实现串口接收 ... 在此，笔者也会使用其它思路实现串口接收。
图13.1 模块之间的数据传输。
假设我们不考虑波特率，而且一帧数据之间的传输也只是发生在FPGA之间，即两只模块之间互转，并且两块模块都使用相同的时钟频率，结果如图13.1所示。只要成立上述的假设成立，串口传输不过是简单的数据传输活动而已，图中的发送模块经由TXD将一帧11位的数据发送至接收模块。
图13.2 发送与接收一帧数据。
至于两者之间的时序过程，则如图13.2所示 ... 发送方经由TXD，从T0~T10总共发送一帧为11位的数据，反之接收方则从T2~T9读取其中的8位数据而已（D为寄存器的暂存内容）。从图13.2当中，我们可以看见发送方，即TXD都是经由上升沿发送未来值，接收方D则是经由上升沿读取过去值。对此，Verilog可以这样描述，结果如代码13.1所示：
//发送方 reg [10:0]rTXD;
always @（posedge CLOCK）
case（i） 0,1,2,3,4,5,6,7,8,9,10:
begin TXD <= rTXD[i]; i <= i + 1‘b1; end ......
endcase
//接收方
reg [7:0]D1;
always @（posedge CLOCK）
case（i）
2,3,4,5,6,7,8,9:
begin D1[i] <= TXD; i <= i + 1‘b1; end
......
endcase
代码13.1
如代码13.1所示，发送方在步骤0~10一共发送一帧为11位的数据 ... 反之接收方，则在步骤2~9读取其中的数据[7:0]。心机重的朋友的一定会疑惑道，为什么笔者要换个角度去思考串口怎样接收呢？原因其实很简单，目的就是为了简化理解，脑补时序，实现精密控制。
对此，FPGA与其它设备互转数据，其实可以反映成两只模块正在互转数据，然而理想时序就是关键。因为Verilog无法描述理想以外的时序，对此所有时序活动都必须看成理想时序。
图13.3 FPGA接收一帧波特率为115200的数据。
当FPGA接收一帧数据为波特率115200之际，情况差不多如图13.3所示。50Mhz是FPGA的时钟源，也是一帧数据的采集时钟，RXD则是一帧数据的输入端。波特率为115200的一位数据经过50Mhz的时钟量化以后，每一位数据大约保持8.68us，即434个时钟。
串口传输没有自己的时钟信号，所以我们必须利用FPGA的时钟源“跟踪”每一位数据。对此，FPGA只能借用计数器“同步跟踪”而已，至于Verilog则可以这样描述，结果如代码13.2所示：
0,1,2,3,4,5,6,7,8,9,10: //同步跟踪中 ... if( C1 == 434 -1 ) begin C1 <= 8‘d0; i <= i + 1‘b1; end
else C1 <= C1 + 1‘b1; 代码13.2
如代码13.2所示，所谓同步跟踪，就是利用计数器估计每一位数据 ... 期间，步骤0~10表示每一位数据，至于C1计数434个时钟则是同步跟踪中。其中 -1 考虑了步骤之间的跳转所耗掉的时钟。
图13.4 读取起始位。
我们都知道串口的一帧数据都是从拉低的起始位开始，然而为了完美尾行，亦即实现精密控时，起始位的读取往往都是关键。如图13.4所示，当我们在第一个时钟读取（采集）起始位的时候，由于Verilog的读取只能经过读取过去值而已，余下起始位还有433个时钟需要我们跟踪，为此Verilog可以这样描述，结果如代码13.3所示：
0:
if( RXD == 1‘b0 ) begin i <= i + 1‘b1; C1 <= C1 + 4‘d1; end
1: // stalk start bit
if( C1 == BPS115K2 -1 ) begin C1 <= 8‘d0; i <= i + 1‘b1; end else C1 <= C1 + 1‘b1;
代码13.3
如代码13.3所示，步骤0用来检测起始位，如果RXD的电平为拉低状态，C1立即递增以示同步跟踪已经用掉一个时钟，同样也可以看成i进入下一个步骤用掉一个时钟。然而步骤1是用来跟踪余下的433个时钟，但是计数器C1不是从0开始计数，而是从1开始计算，因为C1在步骤已经递增的缘故。
图13.5 读取一帧数据当中的数据位。
一帧数据的跟踪结果与读取结果如图13.5所示 ... 除了起始位，我们使用了两个步骤采集并跟踪之余，接下来便用8个步骤数据一边跟踪一边采集所有数据位，然而采集的时候则是1/4周期，即每位数据的第108个时钟。最后的校验位及结束位则是跟踪而已。对此，Verilog 可以这样表示，结果如代码13.4所示：
0:
if( RXD == 1‘b0 ) begin i <= i + 1‘b1; C1 <= C1 + 4‘d1; end
1: // start bit
if( C1 == 434 -1 ) begin C1 <= 8‘d0; i <= i + 1‘b1; end else C1 <= C1 + 1‘b1;
2,3,4,5,6,7,8,9:
begin
if( C1 == 108 ) D1[i-2] <= RXD; if( C1 == 434 -1 ) begin C1 <= 8‘d0; i <= i + 1‘b1; end
else C1 <= C1 + 1‘b1;
end
10,11: // parity bit & stop bit
if( C1 == 434 -1 ) begin C1 <= 8‘d0; i <= i + 1‘b1; end else C1 <= C1 + 1‘b1;
代码13.4
如代码13.4所示，步骤0~1用来采集与跟踪起始位，步骤2~9则用来跟踪数据位，并且采集为1/4周期。步骤10~11则用来跟踪校验位于结束位。理解完毕以后，我们便可以开始建模了。
图13.6 实验十三的建模图。
图13.6是实验十三的建模图，rx_demo组合模块包含RX功能模块与核心操作。RX功能模块的左方链接至RXD顶层信号，它主要是负责一帧数据的接收，然后反馈给核心操作。核心操作则负责RX功能模块的使能工作，当它领取完成信号以后，变桨回收回来的数据再经由TXD顶层信号发送出去。
rx_funcmod.v
图13.7 RX功能模块的建模图。
图13.7是RX功能模块的建模图，左方链接至顶层信号RXD，右方则是问答信号还有8位的oData。
1. module rx_funcmod
2. (
3. input CLOCK, RESET,
4. input RXD,
5. input iCall,
6. output oDone,
7. output [7:0]oData
8. );
9. parameter BPS115K2 = 9‘d434, SAMPLE = 9‘d108; 10.
以上内容是相关的出入端声明，第9行则是波特率为115200的常量声明，其外还有采集的周期。
11. reg [3:0]i;
12. reg [8:0]C1;
13. reg [7:0]D1;
14. reg isDone;
15.
16. always @ ( posedge CLOCK or negedge RESET )
17. if( !RESET ) 18. begin
19. i <= 4‘d0; 20. C1 <= 9‘d0;
21. D1 <= 8‘d0; 22. isDone <= 1‘b0;
23. end
以上内容行是相关的寄存器声明，第17~22行则是这些寄存器的复位操作。
24. else if( iCall )
25. case( i ) 26.
27. 0:
28. if( RXD == 1‘b0 ) begin i <= i + 1‘b1; C1 <= C1 + 4‘d1; end
29.
30. 1: // start bit
31. if( C1 == BPS115K2 -1 ) begin C1 <= 8‘d0; i <= i + 1‘b1; end 32. else C1 <= C1 + 1‘b1;
33.
34. 2,3,4,5,6,7,8,9: //stalk and count 1~8 data‘s bit , sample data at 1/2 for bps 35. begin
36. if( C1 == SAMPLE ) D1[i-2] <= RXD; 37. if( C1 == BPS115K2 -1 ) begin C1 <= 8‘d0; i <= i + 1‘b1; end
38. else C1 <= C1 + 1‘b1;
39. end
40.
41. 10,11: // parity bit & stop bit
42. if( C1 == BPS115K2 -1 ) begin C1 <= 8‘d0; i <= i + 1‘b1; end 43. else C1 <= C1 + 1‘b1;
44.
45. 12:
46. begin isDone <= 1‘b1; i <= i + 1‘b1; end 47.
48. 13:
49. begin isDone <= 1‘b0; i <= 4‘d0; end 50.
51. endcase
52.
以上内容是核心操作。第24行的 if( iCall ) 表示该模块不使能便不工作。步骤0~1用来判断与跟踪起始位；步骤2~9用来跟踪并且读取当中的数据位；步骤10至11则是用来跟踪校验位与停止位而已。步骤12~13则用来反馈完成信号，以示一次性的接收工作已经完成。
53. assign oDone = isDone;
54. assign oData = http://www.mamicode.com/D1;
55.
56. endmodule
以上内容是输出驱动声明。
rx_demo.v
rx_demo的连线布局请浏览回图13.6，至于核心操作的内容请浏览代码。
1. module rx_demo
2. (
3. input CLOCK, RESET,
4. input RXD,
5. output TXD
6. );
以上内容是相关的出入端声明。
7. wire DoneU1;
8. wire [7:0]DataU1;
9.
10. rx_funcmod U1
11. (
12. .CLOCK( CLOCK ),
13. .RESET( RESET ),
14. .RXD( RXD ), // < top 15. .iCall( isRX ), // < core 16. .oDone( DoneU1 ), // > core 17. .oData( DataU1 ) // > core 18. );
19.
以上内容为是RX功能模块的实例化，第7~8是连线声明。
20. parameter B115K2 = 9‘d434, TXFUNC = 5‘d16; 21.
22. reg [4:0]i,Go;
23. reg [8:0]C1;
24. reg [10:0]D1;
25. reg rTXD;
26. reg isRX;
27.
28. always @ ( posedge CLOCK or negedge RESET )
29. if( !RESET ) 30. begin
31. i <= 5‘d0; 32. C1 <= 9‘d0;
33. D1 <= 11‘d0; 34. rTXD <= 1‘b1;
35. isRX<= 1‘b0;
36. end
以上内容为相关的寄存器声明以及复位操作。第20行是波特率为115200常量声明之余还有伪函数的入口地址。第22~26行是相关的寄存器声明，第29~33行则是这些寄存器的复位操作。
37. else 38. case( i ) 39.
40. 0:
41. if( DoneU1 ) begin isRX <= 1‘b0; D1 <= { 2‘b11,DataU1,1‘b0 }; i <= TXFUNC; Go <= 5‘d0; end
42. else isRX <= 1‘b1;
43.
44. /**********/
45.
46. 16,17,18,19,20,21,22,23,24,25,26:
47. if( C1 == B115K2 -1 ) begin C1 <= 8‘d0; i <= i + 1‘b1; end 48. else begin rTXD <= D1[i - 16]; C1 <= C1 + 1‘b1; end
49.
50. 27:
51. i <= Go;
52.
53. endcase
54.
以上内容为核心操作。步骤16~27是发送一帧数据的伪函数，笔者直接将TX功能整合进来。步骤0则是用来接收完成反馈，并且准备好发送输数，然后i指向伪函数。
55. assign TXD = rTXD;56. 57. endmodule<style type="text/css">.csharpcode, .csharpcode pre{ font-size: small; color: black; font-family: consolas, "Courier New", courier, monospace; background-color: #ffffff; /*white-space: pre;*/}.csharpcode pre { margin: 0em; }.csharpcode .rem { color: #008000; }.csharpcode .kwrd { color: #0000ff; }.csharpcode .str { color: #006080; }.csharpcode .op { color: #0000c0; }.csharpcode .preproc { color: #cc6633; }.csharpcode .asp { background-color: #ffff00; }.csharpcode .html { color: #800000; }.csharpcode .attr { color: #ff0000; }.csharpcode .alt { background-color: #f4f4f4; width: 100%; margin: 0em;}.csharpcode .lnum { color: #606060; }</style>
以上内容是相关的输出驱动声明。编译完毕便下载程序，串口调试助手设置为 115200 波特率，8位数据位，奇偶校验位随便，停止位1。事后，每当串口调试助手想FPGA发送什么数据，FPGA也会回馈串口调试助手，不过仅限于一帧又有间隔的数据而已。目前是实验十三还不能支持数据流的接收，因为实验十三没有空间缓冲数据流 ... 此外，核心操作没发送一帧数据也有一定的时间耽误。
细节一：完整的个体模块
实验十三的RX功能模块已经是完整的个体模块，可以直接拿来调用。
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