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【黑金原创教程】【FPGA那些事儿-驱动篇I 】实验七：PS/2模块① — 键盘

2024-07-12 06:17:21   223人阅读

实验七：PS/2模块① — 键盘

实验七依然也是熟烂的PS/2键盘。相较《建模篇》的PS/2键盘实验，实验七实除了实现基本的驱动以外，我们还要深入解PS/2时序，还有PS/2键盘的行为。不过，为了节省珍贵的页数，怒笔者不再重复有关PS/2的基础内容，那些不晓得的读者请复习《建模篇》或者自行谷歌一下。

市场上常见的键盘都是应用第二套扫描码，各种扫描码如图7.2所示。《建模篇》之际，笔者也只是擦边一下PS/2键盘，简单读取单字节通码与断码而已。所谓单字节通码，就是有效的按下内容，例如 <A> 键被按下的时候会输出 1C。所谓单字节断码，就是有效的释放内容，例如 <A> 键被释放的时候会输出 F0 1C。

除了单字节的通码以外，PS/2键盘也有双字节通码与断码。所谓双字节通码，例如 <R CTRL>键被按下时候会输出 E0 14；反之，所谓双字节断码，例如 <R CTRL> 键被释放时候会输出 E0 F0 14。不管是单字节还是双字节，断码都包含F0。

除了上述的要求以外，笔者还要实现双组合键，例如 <Ctrl> + <A>。不仅而已，笔者也要实现三组合键，例如 <Ctrl> + <Alt > + <A>。常识上，这些任性的要求都是软件的工作，然而这种认识也仅局限小气的脑袋而已。换做笔者，笔者就算霸王硬上弓，笔者也要使用Verilog实现这些任性的要求。

未进入实验之前，笔者需要强调一下！Verilog究竟如何驱动PS/2设备，然后又如何实现软件的工作，这一切Verilog自有方法。不管C语言还有单片机这对活宝，驱动PS/2设备再怎么神，它们也没有资格在旁指指点点。读者千万也别尝试用借用它们的思路去思考Verilog，否则后果只有撞墙而已。

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图7.1 PS/2键盘发送数据（主机视角）。

PS/2传输协议与一般的传输协议一样，除了主从之分之余，它也有“读写”两个访问的方向。除非有特殊的需要，不然从机（FPGA）是不会访问PS/2键盘的内部。换之，从机只要不停从PS/2键盘哪里读取数据即可 ... 换句话说，驱动PS/2键盘仅有读数据这一环而已，然而PS/2键盘是主机，FPGA是从机。（主机的定义是时钟信号的拥有者）

不管是何种传输协议，只要协议当中存有时钟信号，那么“什么时钟沿，怎样对待数据”这个铁则是不会改变的。如图7.1所示，那是PS/2键盘发送数据的时序图，亦即上升沿设置数据（输出数据）。根据主机视角，除了开始位以外，PS/2键盘一共利用10个上升沿输出10位数据。

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图7.2 第二套键盘的扫描码。

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图7.3 PS/2键盘发送数据，FPGA读取数据（从机视角）。

PS/2传输数据一般都是一帧一帧互相往来，一帧有11位数据。Bit 0位为拉低的开始位，Bit 1~8 是由低自高的数据位，Bit 9为校验位，Bit 10为拉高的结束位。根据从机视角，如图7.3所示，PS/2键盘在发送数据的时候，FPGA是下降沿锁存数据（读取数据）。PS2_CLK信号一共产生了11个下降沿，FPGA也根据这11次下降沿锁存11位数据。

clip_image008

图7.4 检测PS2_CLK的电平变化。

为了察觉下降沿，我们可以借用F2~F1的力量，对此Verilog可以这样表示：

reg F2,F1;
always @ ( posedge CLOCK )
    { F2,F1 } <= { F1,KEY };
<style></style>

然后下降沿声明为即时：

wire isH2L = ( F2 == 1 && F1 == 0 );
<style></style>

那么，从机接收1帧11位数据的操作可以这样描述，结果如代码7.1所示：

1.        case( i )
2.    
3.            0：
4.            if（isH2L） i <= i + 1’b1; 
5.            1，2，3，4，5，6，7，8：
6.            if（isH2L） D1[i-1] <= PS2_DAT; i <= i + 1’b1; end
7.            9：
8.            if（isH2L） i <= i + 1’b1; 
9.            10：
10.            if（isH2L） i <= 4‘d0；
11.    
12.        endcase
<style></style>

代码7.1

不过，为了方便控制代码7.1，笔者设法将代码7.1设置为伪函数，结果如代码7.2所示：

1.       parameter RDFUNC = 4’d4;
2.        ......
3.        case( i )
4.            ......
5.            /*********************/
6.            4：
7.            if（isH2L） i <= i + 1’b1; 
8.            5，6，7，8，9，10，11，12：
9.            if（isH2L） D1[i-5] <= PS2_DAT; i <= i + 1’b1; end
10.            13：
11.            if（isH2L） i <= i + 1’b1; 
12.            14：
13.            if（isH2L） i <= Go；
14.    
15.        endcase
<style></style>

代码7.2

理解这些以后，我们就要开始认识PS/2键盘的按键行为了。

clip_image010

图7.5 PS/2键盘，按一下又释放。

假设笔者轻按一下<A>然后又释放，如图7.5所示，PS/2键盘先会发送一帧8’h1C的通码，然后又发送两帧8’hF0 8’h1C的断码，这是PS/2键盘最常见的按键行为。

clip_image012

图7.6 PS/2键盘，长按又释放。

如果笔者长按 <A> 键不放，如图7.6所示，PS/2键盘会不停发送通码，直至释放才发送断码。至于长按期间，通码的发送间隔大约是100ms，亦即1秒内发送10个通码。

clip_image014

图7.7 PS/2键盘，有效通码。

一般而言，我们都会选择通码放弃断码，为了表示一次性，而且也是有效性的通码。每当一帧通码完成接收，isDone就会产生一个高脉冲，以示一次性而且有效的通码已经接收完毕。

clip_image016

图7.8 实验七的建模图。

如图7.8所示，那是实验七的建模图，其中名为 ps2_demo的组合模块，内容包含实验六的 smg_basemod 以外，该组合模块也包含 ps2_funcmod。PS/2功能模块接收来PS/2键盘发送过来的数据，然后再经由oData驱动smg_basemod的iData，最后并将通码显示在数码管上。

ps2_funcmod.v

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图7.9 PS/2功能模块。

图7.9是PS/2功能模块的建模图，左方是PS2_CLK与PS2_DAT顶层信号的输入，右方则是1位oTrig与8位oData。具体内容，让我们来瞧瞧代码：

1.    module ps2_funcmod
2.    (
3.         input CLOCK, RESET,
4.         input PS2_CLK, PS2_DAT,
5.         output oTrig,
6.         output [7:0]oData
7.    );
8.         parameter BREAK = 8‘hF0;
9.         parameter FF_Read = 5‘d4;
<style></style>

以上内容为相关的出入端声明以及常量声明。第8行是断码的常量声明（第一帧），第9行则是伪函数的入口。

10.     
11.         /******************/ // sub
12.    
13.        reg F2,F1;
14.         
15.        always @ ( posedge CLOCK or negedge RESET )
16.             if( !RESET )
17.                  { F2,F1 } <= 2‘b11;
18.              else
19.                  { F2, F1 } <= { F1, PS2_CLK };
20.    
21.         /******************/ // core
22.         
23.         wire isH2L = ( F2 == 1‘b1 && F1 == 1‘b0 );
24.         reg [7:0]D1;
25.         reg [4:0]i,Go;
26.         reg isDone;
27.         
28.         always @ ( posedge CLOCK or negedge RESET )
29.             if( !RESET )
30.                  begin
31.                         D1<= 8‘d0;
32.                         i <= 5‘d0;
33.                         Go <= 5‘d0;
34.                         isDone <= 1‘b0;
35.                    end
36.               else
<style></style>

以上内容是周边操作以及相关寄存器声明，还有它们的复位操作。周边操作主要用来检测PS2_CLK的电平变化。第23行是下降沿的即时声明。第24~26行是相关的寄存器声明，第30~34行则是这些寄存器的复位操作。

37.                    case( i )
38.                     
39.                          0:
40.                          begin i <= FF_Read; Go <= i + 1‘b1; end
41.                      
42.                          1:
43.                          if( D1 == BREAK ) begin i <= FF_Read; Go <= 5‘d0; end
44.                          else i <= i + 1‘b1;
45.                          
46.                          2:
47.                          begin isDone <= 1‘b1; i <= i + 1‘b1; end
48.                          
49.                          3:
50.                          begin isDone <= 1‘b0; i <= 5‘d0; end
51.                          
52.                          /*************/ // PS2 read function
53.                          
54.                          4:  // Start bit
55.                          if( isH2L ) i <= i + 1‘b1; 
56.                          
57.                          5,6,7,8,9,10,11,12:  // Data byte
58.                          if( isH2L ) begin D1[ i-5 ] <= PS2_DAT; i <= i + 1‘b1; end
59.                          
60.                          13: // Parity bit
61.                          if( isH2L ) i <= i + 1‘b1;
62.                          
63.                          14: // Stop bit
64.                          if( isH2L ) i <= Go;
65.    
66.                     endcase
<style></style>

以上内容为核心操作。其中步骤4~14（第54~64行）是读取1帧数据的伪函数，入口地址是4。步骤0~3则是主要操作，过程如下：

步骤0，进入伪函数准备读取第一帧数据。读完第一帧数据以后便返回步骤1。

步骤1，判断第一帧数据是否为断码？是，进入伪函数，完整第二帧数据的读取，然后返回步骤指向为0。否，继续步骤。

步骤2~3，产生完成的触发信号，然后返回步骤0。

67.                     
68.        /************************************/
69.         
70.         assign oTrig = isDone;
71.         assign oData = http://www.mamicode.com/D1;
72.         
73.         /*************************************/
74.      
75.    endmodule
<style></style>

以上内容为输出驱动的声明。

ps2_demo.v

组合模块 ps2_demo的联系部署请复习图7.8。

1.    module ps2_demo
2.    (
3.         input CLOCK, RESET,
4.         input PS2_CLK, PS2_DAT,
5.         output [7:0]DIG,
6.         output [5:0]SEL
7.    );
8.    
9.         wire [7:0]DataU1;
10.    
11.         ps2_funcmod U1
12.         (
13.             .CLOCK( CLOCK ),
14.              .RESET( RESET ),
15.              .PS2_CLK( PS2_CLK ), // < top
16.              .PS2_DAT( PS2_DAT ), // < top
17.              .oData( DataU1 ),  // > U2
18.              .oTrig()
19.         );
20.         
21.       smg_basemod U2
22.        (
23.            .CLOCK( CLOCK ),
24.            .RESET( RESET ),
25.            .DIG( DIG ),  // > top
26.            .SEL( SEL ),  // > top
27.            .iData( { 16‘h0000, DataU1 } ) // < U1
28.        );
29.                 
30.    endmodule
<style></style>

上述代码没有什么特别，除了第18行，无视触发信号的输出以外，还有第27行其 16’h0000 则表示数码管的前四位皆为0，后两位则是通码。编译完后便下载程序。

如果笔者按下 <A> 键，数码管便会显示1C；如果笔者释放 <A> 键，数码管也是显示1C，期间也会发生一丝的闪耀。由于ps2_funcmod的暂存空间D直切驱动oData，所以数码管事实反映ps2_funcmod的读取状况。从演示上来看的确如此，不过在时序身上，唯有通码读取成功以后，才会产生触发信号。

细节一：主操作与伪函数的距离

1.    case( i )
2.                     
3.        0:
4.        begin i <= FF_Read; Go <= i + 1‘b1; end      
5.        1:
6.        if( D1 == BREAK ) begin i <= FF_Read; Go <= 5‘d0; end
7.        else i <= i + 1‘b1;      
8.        2:
9.        begin isDone <= 1‘b1; i <= i + 1‘b1; end  
10.        3:
11.        begin isDone <= 1‘b0; i <= 5‘d0; end
12.        /*************/ // PS2 read function 
13.        4:  // Start bit
14.        if( isH2L ) i <= i + 1‘b1; 
15.        5,6,7,8,9,10,11,12:  // Data byte
16.        if( isH2L ) begin D1[ i-5 ] <= PS2_DAT; i <= i + 1‘b1; end
17.        13: // Parity bit
18.        if( isH2L ) i <= i + 1‘b1;                  
19.        14: // Stop bit
20.        if( isH2L ) i <= Go;
21.    
22.    endcase
<style></style>

代码7.3

如代码7.3所示，步骤0~3是主操作，步骤4~14则是伪函数，期间主操作的下任步骤直接连接伪函数的入口。一般而言，如果模块的核心操作是小功能的话，这样做倒没有什么问题。反之，如果遇上复杂功能的核心操作，主操作与伪函数之间必须隔空一段距离。根据笔者的习惯，默认下都会设为16或者32，不过也有例外的情况。

23.    case( i )
24.                     
25.        0:
26.        begin i <= FF_Read; Go <= i + 1‘b1; end      
27.        1:
28.        if( D1 == BREAK ) begin i <= FF_Read; Go <= 5‘d0; end
29.        else i <= i + 1‘b1;      
30.        2:
31.        begin isDone <= 1‘b1; i <= i + 1‘b1; end  
32.        3:
33.        begin isDone <= 1‘b0; i <= 5‘d0; end
34.        /*************/ // PS2 read function 
35.        16:  // Start bit
36.        if( isH2L ) i <= i + 1‘b1; 
37.        17,18,19,20,21,22,23,24:  // Data byte
38.        if( isH2L ) begin D1[ i-5 ] <= PS2_DAT; i <= i + 1‘b1; end
39.        25: // Parity bit
40.        if( isH2L ) i <= i + 1‘b1;                  
41.        26: // Stop bit
42.        if( isH2L ) i <= Go;
43.    
44.    endcase
<style></style>

代码7.4

如代码7.4所示，伪函数的入口地址已经设为16，为此主操作与伪函数之间有16个步骤的距离。如此一来，主操作拥有更多的步骤空间。

细节二：完整的个体模块

clip_image020

图7.10 PS/2键盘功能模块。

图7.10是PS/2键盘功能模块，内容基本上与PS/2功能模块一模一样，至于区别就是穿上其它马甲而已，所以怒笔者不再重复粘贴了。


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