【黑金原创教程】【FPGA那些事儿-驱动篇I 】实验二：按键模块① - 消抖

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【黑金原创教程】【FPGA那些事儿-驱动篇I 】实验二：按键模块① - 消抖

2024-07-07 03:07:36 222人阅读

实验二：按键模块① - 消抖

按键消抖实验可谓是经典中的经典，按键消抖实验虽曾在《建模篇》出现过，而且还惹来一堆麻烦。事实上，笔者这是在刁难各位同学，好让对方的惯性思维短路一下，但是惨遭口水攻击 ... 面对它，笔者宛如被甩的男人，对它又爱又恨。不管怎么样，如今 I’ll be back，笔者再也不会重复一样的悲剧。

按键消抖说傻不傻说难不难。所谓傻，它因为原理不仅简单（就是延迟几下下而已），而且顺序语言（C语言）也有无数不尽的例子。所谓难，那是因为人们很难从单片机的思维跳出来 ... 此外，按键消抖也有许多细节未曾被人重视，真是让人伤心。按键消抖一般有3段操作：

l 检测电平变化；

l 过滤抖动（延迟）；

l 产生有效按键。

假设C语言与单片机的组合想要检测电平变化，它们一般是利用if查询或者外部中断。事后，如果这对组合想要过滤抖动，那么可以借用for延迟的力量，又或者依赖定时中断产生精明的延迟效果。反观有效案件的产生，这对组合视乎而外钟情“按下有效”似的 ... 不管怎么样，C语言与单片机这对组合在处理按键的时候，它们往往会错过一些黄金。

“黄金？”，读者震撼道。

所谓黄金时间就是电平发生变化那一瞬间，还有消抖（延迟）以后那一瞬间。按键按下期间，按键的输入电平故会发生变化，如果使用if查询去检测，结果很容易浪费单片机的处理资源，因为单片机必须一直等待 ... 换之，如果反用外部中断，中断寻址也会耽误诺干时间。

假设C语言与单片机这对组合挨过电平检测这起难关，余下的困难却是消抖动作。如果利用for循环实现去消抖，例如 Delay_ms(10) 之类的函数。For循环不仅计数不紧密，而且还会白白浪费单片机的处理资源。定时中断虽然计数紧密，但是中断触发依然也会产生诺干的寻址延迟。补上，所谓寻址延迟是处理器处理中断触发的时候，它要事先保护现场之余，也要寻址中断处理入口，然后执行中断函数，完后回复现场，最后再返回当前的工作。

感觉上，笔者好似在欺负C语言以及单片机，死劲说它们的不是。亲爱的读者，千万别误会，笔者只是在陈述事实而已。单片机本来就是比较粗野的爷们，它很难做到紧凑又毫无空隙的操作，反观FPGA却异常在行。所以说，单片机的思路很难沿用在FPGA身上，否则会出现许多笑话。如今，这是描述语言以及FPGA的新时代，所谓后浪推前浪正是新旧时代的替换。

FPGA不仅没有隐性处理，而且描述语言也是自由自身。我们只要方法得当，手段有效，“黄金”要多少就有多少 ... 哇哈哈！在此，笔者说了那么多废话只是告知读者，千万别用单片机的思维去猜摸FPGA如何处理按键校抖，不然问号会没完没了。好了，废话差不多说完了，让我们切回主题吧。

clip_image002

图2.1 按键活动的时序示意图。

如图2.1 所示，那是按键活动的时序图。高电为平按键默认状态，按键一旦按下，“按下事件”就发生了，电平随之发生抖动，抖动周期大约为10ms。事后，如果按键依然按着不放，那么电平便会处于低电平。换之，如果按键此刻被释放，那么“释放事件”发生了，电平随之由低变高，然后发生抖动，抖动周期大约为10ms。笔者曾在前面说过，按键消抖组一般有3个工作要做，亦即检测电平变化，过滤抖动，还有产生有效按键。

检测电平变化：

clip_image004

图2.2 按键电平变化，按下事件与释放事件。

顾名思义，检测电平变化就是用来察觉“按下事件”还有“释放事件”，或者监控电平的状态变化。如图2.2所示，笔者建立一组寄存器F1~F2，F1暂存当前的电平状态，F2则暂存上一个时钟的电平状态。Verilog语言可以这样表示，如代码2.1所示：

reg F2,F1;

always @ ( posedge CLOCK )

    { F2,F1 } <= { F1,KEY };

代码2.1所示

根据图2.2的显示，按下事件是 F2 为1值，F1为0值；释放事件则是 F2为0值，F1为1值。为了不要错过电平变化的黄金时间，“按下事件”还有“释放事件”必须作为“即时“，为此 Verilog语言可以这样表示：

wire isH2L = ( F2 == 1 && F1 == 0 );

wire isL2H = ( F2 == 0 && F1 == 1 );

过滤抖动：

clip_image006

图2.3 过滤抖动。

过滤抖动就是也可以称为延迟抖动，常规又廉价的机械按键，抖动时间大约是10ms之内，如图2.3.所示。抖动一般都发生在“按下事件”或者“释放事件”以后，过滤抖动就是延迟诺干时间即可。Verilog语言则可以这样表示，如代码2.2所示：

3:

if( C1 == T10MS -1 ) begin C1 <= 19‘d0; i <= i + 1‘b1; end

else C1 <= C1 + 1‘b1;

代码2.2

产生有效按键：

clip_image008

图2.4 产生有效按键。

产生有效按键亦即立旗有效的按键事件，如图2.4所示，按下有效isPress信号，还有释放有效isRelease信号，两个信号分别都是拉高一个时钟。除了常见的按下有效或者释放有效以外，根据设计要求，有效按键按也有其它，例如：按键按下两下有效（双击），按键按下一段时间有效（长击）。至于Verilog语言则可以这样表示，如代码2.3所示：

1: begin isPress <= 1‘b1; i <= i + 1‘b1; end

2: begin isPress <= 1‘b0; i <= i + 1‘b1; end

...

1: begin isRelease <= 1‘b1; i <= i + 1‘b1; end

2: begin isRelease <= 1‘b0; i <= i + 1‘b1; end

代码2.3

热身完毕后，我们就可以进入实验主题了。

clip_image010

图2.5 实验二建模图。

如图2.5所示，哪里有一块名为 key_funcmod 的功能模块，输入端为 KEY信号，输出端却为 LED信号。KEY信号连接按键资源，LED信号分别驱动两位LED资源。按键功能模块的工作主要是过滤 KEY信号变化以后所发生的抖动，接着产生“按下有效”还有“释放有效”两个有效按键，然后点亮LED资源。

key_funcmod.v

1.    module key_funcmod

2.    (

3.         input CLOCK, RESET,

4.         input KEY,

5.         output [1:0]LED

6.    );

以上内容为出入端声明。

7.         parameter T10MS = 19‘d500_000;

8.

9.         /***************************/ //sub

10.

11.         reg F2,F1;

12.

13.         always @ ( posedge CLOCK or negedge RESET )

14.             if( !RESET )

15.                  { F2, F1 } <= 2‘b11;

16.              else

17.                  { F2, F1 } <= { F1, KEY };

18.

19.         /***************************/ //core

20.

21.        wire isH2L = ( F2 == 1 && F1 == 0 );

22.        wire isL2H = ( F2 == 0 && F1 == 1 );

以上内容为常量声明以及电平检测的周边操作。第7行则是10ms的常量声明，第11~17则是电平状态检测的周边操作。至于第21~22行则是“按下事件”还有“释放事件”的即时声明。

23.         reg [3:0]i;

24.         reg isPress, isRelease;

25.         reg [18:0]C1;

26.

27.         always @ ( posedge CLOCK or negedge RESET )

28.             if( !RESET )

29.                   begin

30.                          i <= 4‘d0;

31.                         { isPress,isRelease } <= 2‘b00;

32.                         C1 <= 19‘d0;

33.                     end

34.              else

以上内容为相关的寄存器声明以及复位操作。i用来指向步骤，isPress与 isRelease则标示按下有效亦即释放有效，C1则用来计数。

35.                  case(i)

36.

37.                         0: // H2L check

38.                         if( isH2L ) i <= i + 1‘b1;

39.

40.                         1: // Key trigger prees up

41.                         begin isPress <= 1‘b1; i <= i + 1‘b1; end

42.

43.                          2: // Key trigger prees down

44.                         begin isPress <= 1‘b0; i <= i + 1‘b1;    end

45.

46.                         3: // H2L debounce

47.                         if( C1 == T10MS -1 ) begin C1 <= 19‘d0; i <= i + 1‘b1; end

48.                         else C1 <= C1 + 1‘b1;

49.

50.                         4: // L2H check

51.                         if( isL2H ) i <= i + 1‘b1;

52.

53.                         5: // Key trigger prees up

54.                         begin isRelease <= 1‘b1; i <= i + 1‘b1; end

55.

56.                          6: // Key trigger prees down

57.                         begin isRelease <= 1‘b0; i <= i + 1‘b1; end

58.

59.                         7: // L2H debounce

60.                         if( C1 == T10MS -1 ) begin C1 <= 19‘d0; i <= 4‘d0; end

61.                         else C1 <= C1 + 1‘b1;

62.

63.                    endcase

以上内容为核心操作。具体的核心操作过程如下：

步骤0等待电平由高变低；

步骤1~2用来产生按下有效的高脉冲；

步骤3用来过滤由高变低所引发的抖动；

步骤4等待电平由低变高；

步骤5~6用来产生释放有效的高脉冲；

步骤7用来过滤由低变高所引发的抖动，然后返回步骤0。

64.

65.        /***********************/ // sub-demo

66.

67.        reg [1:0]D1;

68.

69.        always @ ( posedge CLOCK or negedge RESET )

70.             if( !RESET )

71.                 D1 <= 2‘b00;

72.             else if( isPress )

73.                 D1[1] <= ~D[1];

74.             else if( isRelease )

75.                 D1[0] <= ~D[0];

76.

77.        assign LED = D1;

78.

79.    endmodule

以上内容为演示用的周边操作，它根据 isPress 还有 isRelease 的高脉冲，分别翻转 D1[1] 还有 D1[0]的内容。至于第77行则是输出驱动的声明，D1驱动LED输出端。编译完后便下载程序。

我们会发现第一次按下 <KEY2> 会点亮 LED[1]，释放<KEY2>会点亮 LED[0]。第二次按下 <KEY2> 会消灭 LED[1]，释放 <KEY2> 则会消灭 LED[0]。如此一来，实验二已经成功。实验二未结束之前，让笔者分析一下实验二的诺干细节:

细节一：过分消抖

clip_image012

图2.6 过分消抖（过分延迟）。

结果如图2.6所示，假设笔者手痒将消抖时间拉长至1s，Verilog语言则可以这样表示，如代码2.4所示：

3:

    if( C1 == T1S -1 ) begin C1 <= 19‘d0; i <= i + 1‘b1; end

    else C1 <= C1 + 1‘b1;

代码2.4

一般消抖期间，按键功能模块的核心操作就会停留在消抖（延迟）步骤，如果消抖期间笔者释放按键，那么释放事件会被无视，然后核心操作会被打乱，最后整个功能模块会跑飞。反之，如果笔者等待消抖完毕再释放按键，那么释放事件会照常发生，整个功能模块也会照常运作。

细节二：精密控时

    1: // Key trigger prees up

    begin isPress <= 1‘b1; i <= i + 1‘b1; end

    2: // Key trigger prees down

    begin isPress <= 1‘b0; i <= i + 1‘b1;    end

    3: // H2L debounce

    if( C1 == T10MS -1 ) begin C1 <= 19‘d0; i <= i + 1‘b1; end

    else C1 <= C1 + 1‘b1;

代码2.5

根据按键功能模块，核心操作执行消抖之前都会事先产生有效按键，亦即为立旗寄存器（isPress 或者 isRelease）拉高又拉低一个时钟，如代码2.5所示。如果笔者是一位精密控时的狂人，这段拉高又拉低的时钟消耗，笔者也会将其考虑进去消抖时间。为此，笔者可以这样修改，如代码2.6所示：

    1: // Key trigger prees up
    begin isPress <= 1‘b1; i <= i + 1‘b1; end                   
    2: // Key trigger prees down
    begin isPress <= 1‘b0; i <= i + 1‘b1;    end     
    3: // H2L debounce
    if( C1 == T10MS -1 -2 ) begin C1 <= 19‘d0; i <= i + 1‘b1; end
    else C1 <= C1 + 1‘b1;

代码2.6

代码2.6相较代码2.6，消抖步骤部分的if判断内多了 -2，其中 -2表示产生按键有效所消耗的时钟。

细节三：完整的个体模块

clip_image014

图2.7 完整的按键功能模块。

图2.6是演示用的建模图，然而图2.7则是完整的建模图，其中按键功能模块有一个 KEY输入端，主要连接按键资源。此外，按键功能模块也有一组两位的沟通信号Trig，亦即按下Trig[1]产生一个高脉冲，释放Trig[0]产生一个高脉冲。

key_funcmod.v

1.    module key_funcmod

2.    (

3.         input CLOCK, RESET,

4.         input KEY,

5.         output [1:0]oTrig

6.    );

7.         parameter T10MS = 19‘d500_000;

8.

9.         /***************************/ //sub

10.

11.         reg F2,F1;

12.

13.         always @ ( posedge CLOCK or negedge RESET )

14.             if( !RESET )

15.                  { F2, F1 } <= 2‘b11;

16.              else

17.                  { F2, F1 } <= { F1, KEY };

18.

19.         /***************************/ //core

20.

21.         wire isH2L = ( F2 == 1 && F1 == 0 );

22.         wire isL2H = ( F2 == 0 && F1 == 1 );

23.         reg [3:0]i;

24.         reg isPress, isRelease;

25.         reg [18:0]C1;

26.

27.         always @ ( posedge CLOCK or negedge RESET )

28.             if( !RESET )

29.                   begin

30.                        i <= 4‘d0;

31.                         { isPress,isRelease } <= 2‘b00;

32.                         C1 <= 19‘d0;

33.                     end

34.              else

35.                  case(i)

36.

37.                         0: // H2L check

38.                         if( isH2L ) i <= i + 1‘b1;

39.

40.                         1: // Key trigger prees up

41.                         begin isPress <= 1‘b1; i <= i + 1‘b1; end

42.

43.                          2: // Key trigger prees down

44.                         begin isPress <= 1‘b0; i <= i + 1‘b1;    end

45.

46.                         3: // H2L debounce

47.                         if( C1 == T10MS -1 ) begin C1 <= 19‘d0; i <= i + 1‘b1; end

48.                         else C1 <= C1 + 1‘b1;

49.

50.                         4: // L2H check

51.                         if( isL2H ) i <= i + 1‘b1;

52.

53.                         5: // Key trigger prees up

54.                         begin isRelease <= 1‘b1; i <= i + 1‘b1; end

55.

56.                         6: // Key trigger prees down

57.                         begin isRelease <= 1‘b0; i <= i + 1‘b1; end

58.

59.                         7: // L2H debounce

60.                         if( C1 == T10MS -1 ) begin C1 <= 19‘d0; i <= 4‘d0; end

61.                         else C1 <= C1 + 1‘b1;

62.

63.                    endcase

64.

65.        /********************************/

66.

67.        assign oTrig = { isPress, isRelease };

68.

69.    endmodule

最后别向笔者要仿真了，因为按键消抖没有仿真的意义，单是代码已经足够脑补时序了。

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