按键去抖的原因及其分类就不罗嗦了。

在这里解释一段代码，代码是网上找的，看了半天没懂，无奈查了半天想了半天，终于明白了。。。

module sw_debounce(
clk,
rst_n,
sw1,
sw2,
sw3,
//output
led_d3,
led_d4,
led_d5
);
input clk;
input rst_n;
input sw1,sw2,sw3; //Active low
output led_d3;
output led_d4;
output led_d5;
// ---------------------------------------------------------------------------
// 通过降采样对sw1~sw3 的输入做低通滤波，将其高频分量滤除,得到low_sw 值
// ---------------------------------------------------------------------------
reg [19:0] cnt;
always @ (posedge clk or negedge rst_n)
if (!rst_n)
cnt <= 20‘d0;
else
cnt <= cnt + 1‘b1;
reg [2:0] low_sw;
always @(posedge clk or negedge rst_n)
if (!rst_n)
low_sw <= 3‘b111;
else if (cnt == 20‘hfffff) //每隔20MS 检测一次按键
low_sw <= {sw3,sw2,sw1};
// ---------------------------------------------------------------------------
// ---------------------------------------------------------------------------
reg [2:0] low_sw_r; //将low_sw 信号锁存一个时钟周期，延时不是真的“锁存”
always @ ( posedge clk or negedge rst_n )
if (!rst_n)
low_sw_r <= 3‘b111;
else
low_sw_r <= low_sw;
wire [2:0] led_ctrl = low_sw_r[2:0] & ( ~low_sw[2:0]);
//当检测到按键有下降沿变化时，代表该按键被按下，按键有效
reg d1;
reg d2;
reg d3;
always @ (posedge clk or negedge rst_n)
if (!rst_n)
begin
d1 <= 1‘b0;
d2 <= 1‘b0;
d3 <= 1‘b0;
end
else
begin
if ( led_ctrl[0] ) d1 <= ~d1;
if ( led_ctrl[1] ) d2 <= ~d2;
if ( led_ctrl[2] ) d3 <= ~d3;
end
assign led_d5 = d1 ? 1‘b1 : 1‘b0;
assign led_d3 = d2 ? 1‘b1 : 1‘b0;
assign led_d4 = d3 ? 1‘b1 : 1‘b0;
具体原理：通常，按键抖动会产生10--20MS 的毛刺，因此要做的实际上就是在20MS 中采样一次，当
检测到按键下降沿的时候，就认定按下，其他状态忽略。采用 50MHz 晶振，时钟周期是20ns，
else if (cnt == 20‘hfffff) //每隔20MS 检测一次按键
low_sw <= {sw3,sw2,sw1};
reg [2:0] low_sw_r; //将low_sw 信号锁存一个时钟周期，延时不是真的“锁存”
always @ ( posedge clk or negedge rst_n )
if (!rst_n)
low_sw_r <= 3‘b111;
else
low_sw_r <= low_sw;
wire [2:0] led_ctrl = low_sw_r[2:0] & ( ~low_sw[2:0]);
//当检测到按键有下降沿变化时，代表该按键被按下，按键有效
个人觉得，锁存一个时钟周期， 在 FPGA 里的应用实在是太多了，几乎所有的程序都要用到，作用无非
是防止竞争冒险，将一个信号延迟一个时钟周期（low_sw_r[2:0]），原来的信号取反（~low_sw[2:0]），2
个信号与一下，便可以检测到一个下降沿的变化，从而产生一个宽度为一个时钟周期（20ns）的脉冲，然
后将这个脉冲作为控制信号去控制别的进程。。。

　　上面都是转自一位兄弟的博客，我在这里解释一下关于锁存一个周期是怎么回事。这里的所存是通过非阻塞语句实现的，always块是并行的，同时执行，非阻塞语句的赋值是先计算所有等式右边的表达式的值，然后一齐赋值，在计算期间，也就是在always块结束以前，等式左边等待赋值的变量仍然保持原来的值，这样，第二级锁存器low_sw_r所存的永远是low_sw上一次的值，这样就实现了将信号锁存一个周期。

　　wire [2:0] led_ctrl = low_sw_r[2:0] & ( ~low_sw[2:0]);这是一个很经典的下降沿检测语句。因为非阻塞赋值语句，low_sw_r中是low_sw上一个周期的值，将其与这个周期的low_sw取反后相与，就得到按键是否按下的检测结果，0是没按下，1是按下。

转载自：http://www.cnblogs.com/lamapig/archive/2010/10/03/1841537.html

FPGA按键去抖verilog代码