这里主要是遇到两个问题：第一个是，自己编写的hal层源码怎么添加进Android的默认编译中去，也就是说在根目录执行make时，自己编写hal源码也会被编译。第二个问题是，编译完成后还要自动安装在指定的系统目录lib/hw下。

刚开始时不太了解，总是需要使用mmm来进行编译安装，但是打包之后再编译这是不现实的。为此需要添加到默认中去。

一般来说hal层所在的位置在hardware/libhardware/modules目录下。假如我写个led的hal层，那么在modules目录下建立一个led文件夹即可，在led文件夹添加代码和Android.mk。对于第一个问题的解决方法是，修改modules目录下的Android.mk文件，在hardware_modules变量中添加led文件夹的名字即可。这样在默认中就会自动编译这个led的文件了。

这样虽然可以编译了，但是却不会自动安装。那么安装这个要修改哪里呢，找了好久终于找到了，要修改device/samsung/smdkv210/device.mk这个文件中的PRODUCT_PACKAGES变量，在该文件的最后添加PRODUCT_PACKAGES += freg.default这行代码即可。

有了以上两个修改，默认就会编译并且安装了，其他的也都类似了。

另外还有一个jni层的东西，这个修改添加的文件都是默认被编译安装的，只需要添加代码即可。

关于Android的硬件抽象层添加进Android系统默认编译的问题