文章转载至CSDN社区罗升阳的安卓之旅，原文地址：http://blog.csdn.net/luoshengyang/article/details/6575988

  在上两篇文章中，我们介绍了如何为Android系统的硬件编写驱动程序，包括如何在Linux内核空间实现内核驱动程序和在用户空间实现硬件抽象层接口。实现这两者的目的是为了向更上一层提供硬件访问接口，即为Android的Application Frameworks层提供硬件服务。我们知道，Android系统的应用程序是用Java语言编写的，而硬件驱动程序是用C语言来实现的，那么，Java接口如何去访问C接口呢？众所周知，Java提供了JNI方法调用，同样，在Android系统中，Java应用程序通过JNI来调用硬件抽象层接口。在这一篇文章中，我们将介绍如何为Android硬件抽象层接口编写JNI方法，以便使得上层的Java应用程序能够使用下层提供的硬件服务。

      一. 参照在Ubuntu上为Android增加硬件抽象层（HAL）模块访问Linux内核驱动程序一文，准备好硬件抽象层模块，确保Android系统镜像文件system.img已经包含hello.default模块。

      二. 进入到frameworks/base/services/jni目录，新建com_android_server_HelloService.cpp文件：

      USER-NAME@MACHINE-NAME:~/Android$ cd frameworks/base/services/jni

      USER-NAME@MACHINE-NAME:~/Android/frameworks/base/services/jni$ vi com_android_server_HelloService.cpp

      在com_android_server_HelloService.cpp文件中，实现JNI方法。注意文件的命令方法，com_android_server前缀表示的是包名，表示硬件服务HelloService是放在frameworks/base/services/java目录下的com/android/server目录的，即存在一个命令为com.android.server.HelloService的类。这里，我们暂时略去HelloService类的描述，在下一篇文章中，我们将回到HelloService类来。简单地说，HelloService是一个提供Java接口的硬件访问服务类。

      首先是包含相应的头文件：

[cpp] view plaincopy

 

1. #define LOG_TAG "HelloService"  
2. #include "jni.h"  
3. #include "JNIHelp.h"  
4. #include "android_runtime/AndroidRuntime.h"  
5. #include <utils/misc.h>  
6. #include <utils/Log.h>  
7. #include <hardware/hardware.h>  
8. #include <hardware/hello.h>  
9. #include <stdio.h>  

      接着定义hello_init、hello_getVal和hello_setVal三个JNI方法：

[cpp] view plaincopy

 

1. namespace android  
2. {  
3.     /*在硬件抽象层中定义的硬件访问结构体，参考<hardware/hello.h>*/  
4.         struct hello_device_t* hello_device = NULL;  
5.     /*通过硬件抽象层定义的硬件访问接口设置硬件寄存器val的值*/  
6.         static void hello_setVal(JNIEnv* env, jobject clazz, jint value) {  
7.         int val = value;  
8.         LOGI("Hello JNI: set value %d to device.", val);  
9.         if(!hello_device) {  
10.             LOGI("Hello JNI: device is not open.");  
11.             return;  
12.         }  
13.           
14.         hello_device->set_val(hello_device, val);  
15.     }  
16.         /*通过硬件抽象层定义的硬件访问接口读取硬件寄存器val的值*/  
17.     static jint hello_getVal(JNIEnv* env, jobject clazz) {  
18.         int val = 0;  
19.         if(!hello_device) {  
20.             LOGI("Hello JNI: device is not open.");  
21.             return val;  
22.         }  
23.         hello_device->get_val(hello_device, &val);  
24.           
25.         LOGI("Hello JNI: get value %d from device.", val);  
26.       
27.         return val;  
28.     }  
29.         /*通过硬件抽象层定义的硬件模块打开接口打开硬件设备*/  
30.     static inline int hello_device_open(const hw_module_t* module, struct hello_device_t** device) {  
31.         return module->methods->open(module, HELLO_HARDWARE_MODULE_ID, (struct hw_device_t**)device);  
32.     }  
33.         /*通过硬件模块ID来加载指定的硬件抽象层模块并打开硬件*/  
34.     static jboolean hello_init(JNIEnv* env, jclass clazz) {  
35.         hello_module_t* module;  
36.           
37.         LOGI("Hello JNI: initializing......");  
38.         if(hw_get_module(HELLO_HARDWARE_MODULE_ID, (const struct hw_module_t**)&module) == 0) {  
39.             LOGI("Hello JNI: hello Stub found.");  
40.             if(hello_device_open(&(module->common), &hello_device) == 0) {  
41.                 LOGI("Hello JNI: hello device is open.");  
42.                 return 0;  
43.             }  
44.             LOGE("Hello JNI: failed to open hello device.");  
45.             return -1;  
46.         }  
47.         LOGE("Hello JNI: failed to get hello stub module.");  
48.         return -1;        
49.     }  
50.         /*JNI方法表*/  
51.     static const JNINativeMethod method_table[] = {  
52.         {"init_native", "()Z", (void*)hello_init},  
53.         {"setVal_native", "(I)V", (void*)hello_setVal},  
54.         {"getVal_native", "()I", (void*)hello_getVal},  
55.     };  
56.         /*注册JNI方法*/  
57.     int register_android_server_HelloService(JNIEnv *env) {  
58.             return jniRegisterNativeMethods(env, "com/android/server/HelloService", method_table, NELEM(method_table));  
59.     }  
60. };  

      注意，在hello_init函数中，通过Android硬件抽象层提供的hw_get_module方法来加载模块ID为HELLO_HARDWARE_MODULE_ID的硬件抽象层模块，其中，HELLO_HARDWARE_MODULE_ID是在<hardware/hello.h>中定义的。Android硬件抽象层会根据HELLO_HARDWARE_MODULE_ID的值在Android系统的/system/lib/hw目录中找到相应的模块，然后加载起来，并且返回hw_module_t接口给调用者使用。在jniRegisterNativeMethods函数中，第二个参数的值必须对应HelloService所在的包的路径，即com.android.server.HelloService。

      三. 修改同目录下的onload.cpp文件，首先在namespace android增加register_android_server_HelloService函数声明：

      namespace android {

      ..............................................................................................

      int register_android_server_HelloService(JNIEnv *env);

      };

在Ubuntu为Android硬件抽象层（HAL）模块编写JNI方法提供Java访问硬件服务接口