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【HAL库每天一例】freemodbus移植

2024-09-09 03:38:56   214人阅读

例程下载：
资料包括程序、相关说明资料以及软件使用截图
百度云盘：https://pan.baidu.com/s/1slN8rIt 密码：u6m1
360云盘：https://yunpan.cn/OcPiRp3wEcA92u密码 cfb6
（硬石YS-F1Pro开发板HAL库例程持续更新\6. 软件设计之Modbus(HAL库版本)\YSF1_HAL_freemodbus_001. freemodbus移植）
/**
  ******************************************************************************
  *                           硬石YS-F1Pro开发板例程功能说明
  *
  *  例程名称: YSF1_HAL_freemodbus_001. freemodbus移植
  *   
  ******************************************************************************
  * 说明：
  * 本例程配套硬石stm32开发板YS-F1Pro使用。
  * 
  * 淘宝：
  * 论坛：硬石电子社区
  * 版权归硬石嵌入式开发团队所有，请勿商用。
  ******************************************************************************
  */

【1】例程简介
  它是一个针对嵌入式应用的一个免费（自由）的通用MODBUS协议的移植。Modbus是一个工业
制造环境中应用的一个通用协议。Modbus通信协议栈包括两层：Modbus应用层协议，该层定义
了数据模式和功能；另外一层是网络层。

【2】跳线帽情况
******* 为保证例程正常运行，必须插入以下跳线帽 **********
丝印编号     IO端口      目标功能引脚        出厂默认设置
  JP1        PA10        TXD(CH340G)          已接入
  JP2        PA9         RXD(CH340G)          已接入
  CN6        PB10        TX(SP485E)           未接入
  CN6        PB11        RX(SP485E)           未接入
  
【3】操作及现象
使用两根导线连接两个开发板上的CN7接收端子，对应连接“A -- A”和“B -- B”,使用开发板配
套的MINI USB线连接到开发板标示“调试串口”字样的MIMI USB接口（需要安装驱动），在电脑端打
开串口调试助手工具，设置参数为115200 8-N-1。下载完程序之后，在串口调试助手窗口可接收到信
息。
/******************* (C) COPYRIGHT 2015-2020 硬石嵌入式开发团队 *****END OF FILE****/

main.c文件内容
  1. /**
  2.   ******************************************************************************
  3.   * 文件名程: main.c 
  4.   * 作    者: 硬石嵌入式开发团队
  5.   * 版    本: V1.0
  6.   * 编写日期: 2015-10-04
  7.   * 功    能: RS485双机通信--从机设备实现
  8.   ******************************************************************************
  9.   * 说明：
  10.   * 本例程配套硬石stm32开发板YS-F1Pro使用。
  11.   * 
  12.   * 淘宝：
  13.   * 论坛：http://www.ing10bbs.com
  14.   * 版权归硬石嵌入式开发团队所有，请勿商用。
  15.   ******************************************************************************
  16.   */
  17. /* 包含头文件 ----------------------------------------------------------------*/
  18. #include "stm32f1xx_hal.h"
  19. #include "usart/bsp_debug_usart.h"
  20. #include "RS485/bsp_usartx_RS485.h"
  21. #include "mb.h"
  22. #include "mbport.h"
  24. /* 私有类型定义 --------------------------------------------------------------*/
  25. /* 私有宏定义 ----------------------------------------------------------------*/
  26. #define REG_INPUT_START 0
  27. #define REG_INPUT_NREGS 4
  29. /* 私有变量 ------------------------------------------------------------------*/
  30. static USHORT   usRegInputStart = REG_INPUT_START;
  31. static USHORT   usRegInputBuf[REG_INPUT_NREGS];
  33. /**
  34.   * 函数功能: 主函数.
  35.   * 输入参数: 无
  36.   * 返 回 值: 无
  37.   * 说    明: 无
  38.   */
  39. int main(void)
  40. {   
  41.   /* 复位所有外设，初始化Flash接口和系统滴答定时器 */
  42.   HAL_Init();
  43.   /* 配置系统时钟 */
  44.   SystemClock_Config();
  46.   /* 初始化串口并配置串口中断优先级 */
  47.   MX_DEBUG_USART_Init();
  48.   printf("freemodbus 移植测试\n");
  49.   RS485_USARTx_Init();
  50.   
  51.   eMBInit(MB_RTU, 0x01, 3, 9600, MB_PAR_NONE);
  53.         /* Enable the Modbus Protocol Stack. */
  54.         eMBEnable();
  56.   /* 无限循环 */
  57.   while (1)
  58.   {    
  59.     (void)eMBPoll();
  60.   }
  61. }
  63. eMBErrorCode eMBRegInputCB( UCHAR * pucRegBuffer, USHORT usAddress, USHORT usNRegs )
  64. {
  65.   eMBErrorCode    eStatus = MB_ENOERR;
  66.   int             iRegIndex;
  67.   
  68.   printf("eMBRegInputCB\n");
  69. //        用作例子
  70.         usRegInputBuf[0] = 0x11;
  71.         usRegInputBuf[1] = 0x22;
  72.         usRegInputBuf[2] = 0x33;
  73.         usRegInputBuf[3] = 0x44;
  74. //        例子结束
  75.         
  76.   if((usAddress>=REG_INPUT_START)&&(usAddress+usNRegs<=REG_INPUT_START+REG_INPUT_NREGS))
  77.   {
  78.     iRegIndex=(int)(usAddress-usRegInputStart);
  79.     while( usNRegs > 0 )
  80.     {
  81.       *pucRegBuffer++ = (unsigned char)(usRegInputBuf[iRegIndex]>>8);
  82.       *pucRegBuffer++ = (unsigned char)(usRegInputBuf[iRegIndex]&0xFF);
  83.       iRegIndex++;
  84.       usNRegs--;
  85.     }
  86.   }
  87.   else
  88.   {
  89.     eStatus = MB_ENOREG;
  90.   }
  91.   return eStatus;
  92. }
  94. eMBErrorCode eMBRegHoldingCB( UCHAR * pucRegBuffer, USHORT usAddress, USHORT usNRegs,eMBRegisterMode eMode )
  95. {
  96.   printf("eMBRegHoldingCB\n");
  97.   return MB_ENOREG;
  98. }
  101. eMBErrorCode eMBRegCoilsCB( UCHAR * pucRegBuffer, USHORT usAddress, USHORT usNCoils,eMBRegisterMode eMode )
  102. {
  103.   printf("eMBRegCoilsCB\n");
  104.   return MB_ENOREG;
  105. }
  107. eMBErrorCode eMBRegDiscreteCB( UCHAR * pucRegBuffer, USHORT usAddress, USHORT usNDiscrete )
  108. {
  109.   printf("eMBRegDiscreteCB\n");
  110.   return MB_ENOREG;
  111. }
  113. /******************* (C) COPYRIGHT 2015-2020 硬石嵌入式开发团队 *****END OF FILE****/
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