题意大概：

机器人要从一个m*n（m和n的范围都在1到20的闭区间内）的网格的左上角（1,1）走到右下角（m，n）。网格中的一些格子是空地，用0表示，其它格子是障碍，用1表示。机器人每次可以往四个方向走一格，但不能连续地穿越k（ [0，20] ）个障碍，求最短路长度。起点和终点保证是空地。

思路：用bfs搜索即可，由于不能连续地穿越k个障碍，所以在原本的vis2维数组上面再添加1维，变成3维数组，表示穿越的墙的层数（障碍）。

代码如下：

#include<cstdio>
#include<cstring>
#include<iostream>
#include<queue>
using namespace std;
int n,m,k,t;
int map[25][25];
bool vis[25][25][25];//增加一个维度Z来表示跃过的墙的层数。
int dx[4]= {1,0,-1,0};
int dy[4]= {0,1,0,-1};
struct Point
{
    int x,y;
    int step;
    int layer;
    Point(int x=1,int y=1,int step=0,int layer=0):x(x),y(y),step(step),layer(layer) {}
};
int ans()
{
    queue<Point>Q;
    memset(vis,0,sizeof(vis));
    Point a(1,1,0,0);
    Point end_point(n,m);
    Q.push(a);
    vis[1][1][0]=true;
    while(!Q.empty())
    {
        Point now=Q.front();
        Q.pop();
        if(now.x==end_point.x&&now.y==end_point.y)
            return now.step;
        for(int i=0; i<4; i++)
        {
            int x=dx[i]+now.x;
            int y=dy[i]+now.y;
            int layer=now.layer;
            if(map[x][y])
                layer++;//因为每次只会移动一步。而且遇见一层墙，所以加加。
                else
                layer=0;
            if(layer<=k&&!vis[x][y][layer]&&x>=1&&y>=1&&x<=n&&y<=m)
            {
                vis[x][y][layer]=true;
                Q.push(Point(x,y,now.step+1,layer));
            }
        }
    }
    return -1;
}
int main()
{
    cin>>t;
    while(t--)
    {
        cin>>n>>m>>k;//输入行和列以及k值！
        for(int i=1; i<=n; i++)
            for(int j=1; j<=m; j++)
                cin>>map[i][j];//输入地图
        cout<<ans()<<endl;
    }
    return 0;
}

Patrol Robot UVa1600巡逻机器人