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Android操作系统11种传感器介绍

我们依次看看这十一种传感器

 

加速度传感器

加速度传感器又叫G-sensor,返回xyz三轴的加速度数值。

该数值包含地心引力的影响,单位是m/s^2

将手机平放在桌面上,x轴默认为0y轴默认0z轴默认9.81

将手机朝下放在桌面上,z轴为-9.81

将手机向左倾斜,x轴为正值。

将手机向右倾斜,x轴为负值。

将手机向上倾斜,y轴为负值。

将手机向下倾斜,y轴为正值。

 

加速度传感器可能是最为成熟的一种mems产品,市场上的加速度传感器种类很多。

手机中常用的加速度传感器有BOSCH(博世)的BMA系列,AMK897X系列,STLIS3X系列等。

这些传感器一般提供±2G±16G的加速度测量范围,采用I2CSPI接口和MCU相连,数据精度小于16bit

 

磁力传感器

磁力传感器简称为M-sensor,返回xyz三轴的环境磁场数据。

该数值的单位是微特斯拉(micro-Tesla),用uT表示。

单位也可以是高斯(Gauss),1Tesla=10000Gauss

硬件上一般没有独立的磁力传感器,磁力数据由电子罗盘传感器提供(E-compass)。

电子罗盘传感器同时提供下文的方向传感器数据。

 

方向传感器

方向传感器简称为O-sensor,返回三轴的角度数据,方向数据的单位是角度。

为了得到精确的角度数据,E-compass需要获取G-sensor的数据,

经过计算生产O-sensor数据,否则只能获取水平方向的角度。

方向传感器提供三个数据,分别为azimuthpitchroll

azimuth:方位,返回水平时磁北极和Y轴的夹角,范围为360°

0°=北,90°=东,180°=南,270°=西。

pitchx轴和水平面的夹角,范围为-180°180°

z轴向y轴转动时,角度为正值。

rolly轴和水平面的夹角,由于历史原因,范围为-90°90°

x轴向z轴移动时,角度为正值。

 

电子罗盘在获取正确的数据前需要进行校准,通常可用8字校准法。

8字校准法要求用户使用需要校准的设备在空中做8字晃动,

原则上尽量多的让设备法线方向指向空间的所有8个象限。

 

手机中使用的电子罗盘芯片有AKM公司的897X系列,ST公司的LSM系列以及雅马哈公司等等。

由于需要读取G-sensor数据并计算出M-sensorO-sensor数据,

因此厂商一般会提供一个后台daemon来完成工作,电子罗盘算法一般是公司私有产权。

 

陀螺仪传感器

陀螺仪传感器叫做Gyro-sensor,返回xyz三轴的角加速度数据。

角加速度的单位是radians/second

根据Nexus S手机实测:

水平逆时针旋转,Z轴为正。

水平逆时针旋转,z轴为负。

向左旋转,y轴为负。

向右旋转,y轴为正。

向上旋转,x轴为负。

向下旋转,x轴为正。

 

STL3G系列的陀螺仪传感器比较流行,iphone4googlenexus s中使用该种传感器。

 

光线感应传感器

光线感应传感器检测实时的光线强度,光强单位是lux,其物理意义是照射到单位面积上的光通量。

光线感应传感器主要用于Android系统的LCD自动亮度功能。

可以根据采样到的光强数值实时调整LCD的亮度。

 

压力传感器

压力传感器返回当前的压强,单位是百帕斯卡hectopascalhPa)。

 

温度传感器

温度传感器返回当前的温度。

 

接近传感器

接近传感器检测物体与手机的距离,单位是厘米。

一些接近传感器只能返回远和近两个状态,

因此,接近传感器将最大距离返回远状态,小于最大距离返回近状态。

接近传感器可用于接听电话时自动关闭LCD屏幕以节省电量。

一些芯片集成了接近传感器和光线传感器两者功能。

 

 

下面三个传感器是Android2新提出的传感器类型,目前还不太清楚有哪些应用程序使用。

重力传感器

重力传感器简称GV-sensor,输出重力数据。

在地球上,重力数值为9.8,单位是m/s^2

坐标系统与加速度传感器相同。

当设备复位时,重力传感器的输出与加速度传感器相同。

 

10 线性加速度传感器

线性加速度传感器简称LA-sensor

线性加速度传感器是加速度传感器减去重力影响获取的数据。

单位是m/s^2,坐标系统与加速度传感器相同。

加速度传感器、重力传感器和线性加速度传感器的计算公式如下:

加速度 重力 线性加速度

 

11 旋转矢量传感器

旋转矢量传感器简称RV-sensor

旋转矢量代表设备的方向,是一个将坐标轴和角度混合计算得到的数据。

RV-sensor输出三个数据:

x*sin(theta/2)

y*sin(theta/2)

z*sin(theta/2)

sin(theta/2)RV的数量级。

RV的方向与轴旋转的方向相同。

RV的三个数值,与cos(theta/2)组成一个四元组。

RV的数据没有单位,使用的坐标系与加速度相同。

举例:

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1

sensors_event_t.data[0] = x*sin(theta/2) 

2

sensors_event_t.data[1] = y*sin(theta/2) 

 

3

sensors_event_t.data[2] = z*sin(theta/2) 

4

sensors_event_t.data[3] =   cos(theta/2)

GVLARV的数值没有物理传感器可以直接给出,

需要G-sensorO-sensorGyro-sensor经过算法计算后得出。

算法一般是传感器公司的私有产权。

 

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