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牛顿迭代法(Newton's Method)
简介
牛顿迭代法（简称牛顿法）由英国著名的数学家牛顿爵士最早提出。但是，这一方法在牛顿生前并未公开发表。
牛顿法的作用是使用迭代的方法来求解函数方程的根。简单地说，牛顿法就是不断求取切线的过程。
对于形如f(x)=0的方程，首先任意估算一个解x0，再把该估计值代入原方程中。由于一般不会正好选择到正确的解，所以有f(x)=a。这时计算函数在x0处的斜率，和这条斜率与x轴的交点x1。
f(x)=0中精确解的意义是，当取得解的时候，函数值为零（即f(x)的精确解是函数的零点）。因此，x1比x0更加接近精确的解。只要不断以此方法更新x，就可以取得无限接近的精确的解。
但是，有可能会遇到牛顿迭代法无法收敛的情况。比如函数有多个零点，或者函数不连续的时候。
牛顿法举例
下面介绍使用牛顿迭代法求方根的例子。牛顿迭代法是已知的实现求方根最快的方法之一,只需要迭代几次后就能得到相当精确的结果。
首先设x的m次方根为a。
下面程序使用牛顿法求解平方根。
1 const float EPS = 0.00001; 2 int sqrt(double x) { 3 if(x == 0) return 0; 4 double result = x; /*Use double to avoid possible overflow*/ 5 double lastValue; 6 do{ 7 lastValue =http://www.mamicode.com/ result; 8 result = result / 2.0f + x / 2.0f / result; 9 }while(abs(result - lastValue) > EPS); 10 return (double)result; 11 }
更快的方法
文献2提到了比上述程序更快的求解平方根的非典型牛顿迭代法。介绍如下。
1999年12月，美国id Software公司发布了名为“雷神之锤III”的电子游戏。它是第一个支持软件加速的游戏，取得了极大成功。（由于影响力过大，文化部于2004年将它列入了非法游戏名单）
雷神之锤III并不是id Software公司的第一次成功。早在1993年开始，这家公司就以“毁灭战士”系列游戏名闻天下。1995年，“毁灭战士”的安装数超过了当年微软的windows 95。据传比尔盖茨才曾经考虑买下id software。（id software公司后来被推出过“上古卷轴”系列的Bethesda公司买下）
id Software所取得的成功很大程度上要归功于它的创始人约翰·卡马克。马克尔也是一个著名的程序员，他是id Software游戏引擎的主要负责人。 回到刚才提到的雷神之锤，马克尔是开源软件的积极推动者，他于2005年公布了雷神之锤III的源代码。至此人们得以通过研究这款游戏引擎的源文件来查看它成功的秘密。
在其中一个名字为q_math.c的文件中发现了如下代码段。
1 float Q_rsqrt( float number ) { 2 long i; float x2, y; const float threehalfs = 1.5F; 3 x2 = number * 0.5F; 4 y = number; 5 i = * ( long * ) &y; // evil floating point bit level hacking 6 i = 0x5f3759df - ( i >> 1 ); // what the fuck? 7 y = * ( float * ) &i; 8 y = y * ( threehalfs - ( x2 * y * y ) ); // 1st iteration 9 // y = y * ( threehalfs - ( x2 * y * y ) ); // 2nd iteration, this can be removed 10 #ifndef Q3_VM # 11 ifdef __linux__ assert( !isnan(y) ); // bk010122 - FPE? 12 #endif 13 #endif return y; 14 }
这段代码的作用就是求number的平方根，并且返回它的倒数。
经过测试，它的效率比上述牛顿法程序要快几十倍。也比c++标准库的sqrt()函数要快好几倍。此段代码有一个奇怪的句子：
i = 0x5f3759df - ( i >> 1 ); // what the fuck?
这句话的注释是“what the fuck?”，翻译过来就是“我靠？”
任何受过程序训练的人看到这句大概都会在想，这句话到底在搞什么鸟？
之所以会出现这种奇怪的注释，要么是此段程序的作者（可能是马克尔）根本不知道该如何解释清楚，或者是维护这段程序的程序员完全看不懂这句话，所以有点儿抓毛。而实际上，它的作用（再加上y = y * ( threehalfs - ( x2 * y * y ) )这句牛顿迭代）就是求平方根。
至于是为什么，本博主也不知道。
以雷神之锤III程序为蓝本可以写出比sqrt()更强大的求平方根函数：
1 int sqrt(float x) { 2 if(x == 0) return 0; 3 float result = x; 4 float xhalf = 0.5f*result; 5 int i = *(int*)&result; 6 i = 0x5f375a86- (i>>1); // what the fuck? 7 result = *(float*)&i; 8 result = result*(1.5f-xhalf*result*result); // Newton step, repeating increases accuracy 9 result = result*(1.5f-xhalf*result*result); 10 return 1.0f/result; 11 }
牛顿迭代法(Newton's Method)