求优化问题(P) min f(x),当D为凸集，且函数f(x)为凸函数，则称该规划为凸规划。

什么是凸集：点集中任意两点的连线都属于D,则D是凸集：

凸集是单点或一条不间断的线（包括直线、射线、线段）；二、三维空间中的凸集就是直观上凸的图形。（例如：在二维中有扇面、圆、椭圆等，在三维中有实心球体等；多数情况下，两个凸集的交集也是凸集，空集也是凸集）

什么是凸函数：

对于一元函数：

对于二元函数：

例子：

什么是凸规划