一、头文件

#include "system.h"                    　　   //包含基本的硬件描述信息
#include "altera_avalon_timer_regs.h"   //定义内核寄存器的映射，提供对底层硬件的符号化访问
#include "altera_avalon_pio_regs.h"     //包含基本的I/O口信息  
#include "alt_types.h"                  　　 //Altera定义的数据类型（alt_8等）
#include "sys/alt_irq.h"  　　　　　      //中断函数                
#include "unistd.h"                　　      //延时函数usleep

#include "priv/alt_busy_sleep.h"　　　//alt_busy_sleep()延时函数

nios 基本函数