在无线通信中，NORDIC公司生产的NRF24L01无线收发模块是许多玩家的选择，它是2.4GHz~2.5GHz的ISM 频段的单片无线收发器芯片，具有功能较强而控制较方便并且价格便宜的优点。一块NRF24L01可以同时接收6个通道的发送数据，同时可以采用变频手段改变通信频道来避免无线通信干扰，下面简单介绍一下这种芯片的使用。

本次采用了两块单片机进行无线通信，一块型号为：STC90C51 16RD+        ，接收器：NRF24L01

                                                                      另一块为：STC12C5A60S2             ，发送器：NRF24L01

一、硬件方面

1>引脚介绍

引脚1：GND，接地端；引脚2：VCC，1.9V~3.6V

引脚3：CE, NRF24L01模式控制端

引脚4：CSN，片选信号

引脚5：SCK，SPI时钟输入端

引脚6：MOSI，SPI数据输入端

引脚7：MISO，SPI数据输出端

引脚8：IRQ，中断输出端，低电平使能，即中断输出低电平

对于电源不要超过3.6V，否则可能损坏芯片

对于端口引脚，可以耐压5V，即可以接TTL端口

2>工作模式

3>增强型shockburst模式

NRF24L01默认是增强型shockburst模式，即能自动应带，此模式下可减轻单片机负担，可使程序简化，本次将采用默认方式发送接收数据。

在此方式下，通讯协议如下：

对发送方（配置PRIM_RX为低）：发送方启动发送后，即CE拉高至少10us,发送方发送数据，发送完数据后使用通道0接收终端应答ASK信号，如果没有收到ASK，发送方将重发相同的数据包，直到收到应答信号或重发次数超过设定最大值为止。若超过最大次数，将会产生MAX—RT中断，IRQ输出低电平。若收到了ASK信号，发送发认为发送成功，将产生TX_DS中断。

对接收方（配置PRIM_RX为高）：接收方启动接收后，即CE拉高至少10us,若接收到的数据通过CRC校验正确，则将数据存储在RX_FIFO中。

4>数据通道地址配置方法

图示中，以地址宽度为5字节示例

对于NRF24L01（发送方、接收方）通道0地址32位数据均可配置

对于接收方，而通道1-通道5中前4字节地址必须相同，第五字节不能相同

对于发送方，通道0地址 和 发送地址 必须一致，而且与接收方所要通信通道地址相同！

5>SPI指令设置

每一条完整指令的写入都必须通过一次CSN由高到低的变化

6>SPI指令格式

访问多字节寄存器时，应该先读/写低字节的高位。当多字节寄存器在写完之前若结束SPI写操作，则高位字节内容可保持不变。

对于中断，若向中断源TX_DS、RX_DR、MAX_RT写入1，则中断响应被屏蔽。

7>SPI时序

写NEF24L01中寄存器时必须处于待机或掉电模式！

8>寄存器表格

共有18个寄存器，而对于点对点通信的NRF24L01只用到不到10个寄存器即可，其它可保持默认配置，详情见程序配置，寄存器说明见NORDIC公司的datasheet。

二、软件部分

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单片机基于2.4G无线收发模块NRF24L01的无线通信（基本测试通过）