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【Espruino】NO.15 nRF24L01+无线收发器

2024-07-10 05:27:48   214人阅读

http://blog.csdn.net/qwert1213131/article/details/35853747

本文属于个人理解，能力有限，纰漏在所难免，还望指正！

【小鱼有点电】

【Espruino中文社区】

nRF24L01+（或nRF24L01P）是一款工作在2.4~2.5GHz 世界通用ISM 频段的单片无线收发器芯片。无线收发器包括：频率发生器、增强型SchockBurst模式控制器、功率放大器、晶体振荡器调制器、解调器。输出功率频道选择和协议的设置可以通过SPI接口进行设置。
极低的电流消耗，当工作在发射模式下发射功率为0dBm时电流消耗为11.3mA，接收模式时为13.5mA，掉电模式和待机模式下电流消耗更低。
因为在无线通讯应用中经常会遇到远距离通讯的要求，目前有一些nRF24L01+无线模块在原设计上增加了PA（功率放大器）和LNA（低噪声放大器）的型号，如“nRF24L01+PA”等。在发射部分通过PA电路将nRF24L01+最大0dBm的输出功率放大到+22dBm左右，同时在接收部分通过LNA电路增加接收信号的强度。通过这种方式可以有效的增加nRF24L01+无线模块的通讯距离，在空旷环境下最高可增加到2km。【以上段落摘自百度百科】
对于这个器件已经有模块库可以直接调用，非常方便，不需要理会底层硬件如何工作。
需要注意的：每个器件都有发送和接收地址，不能同时进行收发，收发包大小上限为32字节。
模块与板子的连接如下所示，当然也可以使用其他引脚：
NRF24L01+NameEspruinoType
1GNDGNDGND
23.3V3.33.3v
3CEB1GPIO Out
4CSNB0GPIO Out
5SCKA5SPI SCK
6MOSIA7SPI MOSI
7MISOA6SPI MISO
8IRQunusedGPIO In

NRF24L01P的模块库已经封装好了相应的数据处理函数，我们可以发生命令、接收数据，甚至对设备重新编程。

由于NRF24L01P使用SPI接口，因此需首先配置SPI接口，SPI1.setup({sck:A5, miso:A6, mosi:A7});然后调用NRF24L01P模块，var nrf =require("NRF24L01P").connect( SPI1, B0, B1);

配置从机：

SPI1.setup({sck:A5, miso:A6, mosi:A7});
var nrf = require("NRF24L01P").connect( SPI1, B0, B1 );
function onInit() {
  nrf.init([0,0,0,0,1], [0,0,0,0,2]);
}
onInit();
setInterval(function() {
  nrf.slaveHandler();
}, 50);
配置主机：

SPI1.setup({sck:A5, miso:A6, mosi:A7});
var nrf = require("NRF24L01P").connect( SPI1, B0, B1 );
function onInit() {
  nrf.init([0,0,0,0,2], [0,0,0,0,1]);
}
onInit();
setInterval(function() {
  nrf.masterHandler();
}, 50);
需要注意的是，init函数里面的两个地址，一个是接收地址，一个是发送地址，将init函数放到onInit（）函数中，可以在Espruino启动时自动调用onInit()。把以上代码分别下载进两个板子后，就可以开始下面的操作了。

我们在web IDE中，操作主机板使用sendCommand函数来向从机发送命令，则会收到从机返回的结果。

若输入nrf.sendCommand("1+2",function(r){print("=="+r);});则会收到“=3”。

若输入nrf.sendCommand("LED2.set()",function(r){print("=="+r);});则会收到“=undefined”，并且从机的LED2点亮。

当然我们还可以对Espruino无线编程，

nrf.sendCommand("function on() { LED3.set(); }");
nrf.sendCommand("on();");

当然slaveHandler和masterHandler不是必须的，我们还可以直接调用send和dataReady来进行通讯，示例如下所示：
发送端代码如下：

SPI1.setup({sck:A5, miso:A6, mosi:A7});
var nrf = require("NRF24L01P").connect( SPI1, B0, B1 );
function onInit() {
  nrf.init([0,0,0,0,1], [0,0,0,0,2]);
}
onInit();
setInterval(function() {
  var value = http://www.mamicode.com/analogRead(A0); // 读取A0电压值>接收端代码如下：
SPI1.setup({sck:A5, miso:A6, mosi:A7});
var nrf = require("NRF24L01P").connect( SPI1, B0, B1 );
function onInit() {
  nrf.init([0,0,0,0,2], [0,0,0,0,1]);
}
onInit();

dataLine = "";
setInterval(function() {
  while (nrf.dataReady()) {
    var data = http://www.mamicode.com/nrf.getData();>


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