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[51单片机] nRF24L01 无线模块 测试 按键-灯-远程控制
哈哈，穷吊死一个，自己做的一个超简单的板还没有电源提供，只得借助我的大开发板啦。其实这2个模块是完全可以分开的，无线嘛，你懂得！进入正题，这个实验的功能就是一个发送模块（大的那个板）连接4个按键，通过按动这4个不同的按键来发送4种不同的命令，来控制接收端（小的板）点亮4个不同的灯。
>_<!首先是发送模块：
1 void main() 2 { 3 uchar Tx_Buf1[]={1}; //发送的信息1 4 uchar Rx_Buf[32]; //接收到的数据暂存器，最多32字节数据 5 init_NRF24L01(); 6 LED6=1; //初始灯6熄灭 7 8 while(NRF24L01_Check()) //检查不到24l01则报警 9 {10 beep=0;11 delay_ms(200);12 beep=1;13 delay_ms(200);14 }15 while(1)16 { 17 RX_Mode(); //接收模式 18 while(!nRF24L01_RxPacket(Rx_Buf)) //等待接收数据,返回1则接收到数据,在等待接收数据期间,可以随时变成发送模式 19 {20 if(KEY1==0) //按了按键1,则变成发送模式,发送对应数据,发送完后变成接收模式 21 { 22 delay_ms(5);//消抖动 23 if(KEY1==0)24 {25 while(!KEY1);26 TX_Mode(); //发送模式 27 Tx_Buf1[0]=1; //将1发送过去28 nRF24L01_TxPacket(Tx_Buf1); //发送命令数据29 LED6=0;30 delay_ms(300);31 LED6=1;32 delay_ms(300); //发送后LED1闪一下 33 break; //退出最近的循环,从而变回接收模式,这句关键34 } 35 }36 else if(KEY2==0) 37 { 38 delay_ms(5);//消抖动 39 if(KEY2==0)40 {41 while(!KEY2);42 TX_Mode(); //发送模式 43 Tx_Buf1[0]=2; //将2发送过去44 nRF24L01_TxPacket(Tx_Buf1); //发送命令数据45 LED6=0;46 delay_ms(300);47 LED6=1;48 delay_ms(300); 49 break; //退出最近的循环,从而变回接收模式,这句关键50 } 51 }52 else if(KEY3==0) 53 { 54 delay_ms(5);//消抖动 55 if(KEY3==0)56 {57 while(!KEY3);58 TX_Mode(); //发送模式 59 Tx_Buf1[0]=3; //将3发送过去60 nRF24L01_TxPacket(Tx_Buf1); //发送命令数据61 LED6=0;62 delay_ms(300);63 LED6=1;64 delay_ms(300); 65 break; //退出最近的循环,从而变回接收模式,这句关键66 } 67 }68 else if(KEY4==0) //按了按键8,则变成发送模式,发送对应数据,发送完后变成接收模式 69 { 70 delay_ms(5);//消抖动 71 if(KEY4==0)72 {73 while(!KEY4);74 TX_Mode(); //发送模式 75 Tx_Buf1[0]=4; //将4发送过去76 nRF24L01_TxPacket(Tx_Buf1); //发送命令数据77 LED6=0;78 delay_ms(300);79 LED6=1;80 delay_ms(300); 81 break; //退出最近的循环,从而变回接收模式,这句关键82 } 83 }84 }85 if(Rx_Buf[0]==1) //若接收到对应的数据则实现对应功能 86 {87 Rx_Buf[0]=0; //清空数据 88 LED6=0;89 delay_ms(300);90 LED6=1;91 delay_ms(300); //接收到数据 后闪烁 92 }93 }94 }
第8~14行检测nRF24L01是否存在，如果不存在就报警，这里把beep映射到一个蜂鸣器的引脚；接下来进入主循环，首先设置为接收模式，循环检测是否收到数据，如果收到数据就直接跳到85行执行LED6的闪烁功能，在循环检测是否收到数据期间，还可以检测是否有按键按下，并转换为发送模式将对应命令发送出去；总的来说比较简单，这里就不做详解，此外要有一个nRF24L01的51驱动文件，网上很多，自己写起来有点烦~调试可能会出现很多错误！
>_<!接收端：
1 void main() 2 { 3 uchar Tx_Buf1[]={1}; //发送的信息1 4 uchar Rx_Buf[32]; //接收到的数据暂存器，最多32字节数据 5 init_NRF24L01(); 6 LED6=1; //初始灯6熄灭 7 8 while(NRF24L01_Check()) //检查不到24l01则报警 9 {10 beep=0;11 delay_ms(200);12 beep=1;13 delay_ms(200);14 }15 while(1)16 { 17 RX_Mode(); //接收模式 18 while(!nRF24L01_RxPacket(Rx_Buf)) //等待接收数据,返回1则接收到数据,在等待接收数据期间,可以随时变成发送模式 19 {20 if(KEY8==0) //按了按键8,则变成发送模式,发送对应数据,发送完后变成接收模式 21 { 22 delay_ms(5);//消抖动 23 if(KEY8==0)24 {25 while(!KEY8);26 TX_Mode(); //发送模式 27 nRF24L01_TxPacket(Tx_Buf1); //发送命令数据28 LED6=0;29 delay_ms(300);30 LED6=1;31 delay_ms(300); //发送后LED6闪一下 32 break; //退出最近的循环,从而变回接收模式,这句关键33 } 34 }35 }36 //1//if(Rx_Buf[0]==1) //若接收到对应的数据则实现对应功能 37 //1//{38 //1// Rx_Buf[0]=0; //清空数据 39 //1// LED6=0;40 //1// delay_ms(300);41 //1// LED6=1;42 //1// delay_ms(300); //接收到数据 后闪烁 43 //1//}44 switch(Rx_Buf[0]){//对数据进行分析来控制灯亮45 case 0:46 break;47 case 1:48 Rx_Buf[0]=0; //清空数据 49 LED1=0;50 delay_ms(300);51 LED1=1;52 delay_ms(300); 53 break;54 case 2:55 Rx_Buf[0]=0; //清空数据 56 LED2=0;57 delay_ms(300);58 LED2=1;59 delay_ms(300); 60 break;61 case 3:62 Rx_Buf[0]=0; //清空数据 63 LED3=0;64 delay_ms(300);65 LED3=1;66 delay_ms(300); 67 break;68 default:69 Rx_Buf[0]=0; //清空数据 70 LED4=0;71 delay_ms(300);72 LED4=1;73 delay_ms(300); 74 break;75 } 76 }77 }
这个就不解释啦，和发送的差不多，就是等待接收，接收的时候还能检测按键然后将命令发送过去，当收到数据时，就转到下面的switch对命令进行解析，来实现不同LED灯的亮灭。
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