http://blog.csdn.net/qwert1213131/article/details/31035403

本文属于个人理解，能力有限，纰漏在所难免，还望指正！

【小鱼有点电】

【Espruino中文社区】

加速度计的应用范围越来越广泛，四轴飞行器、游戏手柄、跌倒检测、振动、倾角检测都会有他的身影，跟其他MEMS配合应用范围更广。Espruino已经提供了数字加速度计ADXL345的基本函数库，只需要简单几句代码就能获取各轴加速度值。

数据手册在此：点击打开链接

ADXL345支持SPI和I2C接口，本次实验使用I2C接口，也就是说需要2跟线，SDA（B6）和SCL（B7），需要注意的是这两条线要上拉4.7K电阻。

首先要根据引脚配置I2C，这里使用的是I2C1,SDA（B6）和SCL（B7）:

I2C1.setup({scl:B6, sda:B7});

接着调用ADXL345的库

var accel = require("ADXL345").connect(i2c,cspin,range)

其中，cspin没有用到，range如下：

默认情况下，加速度计处于待机模式，若要获取数据，需要打开测量模式，设置为true：

accel.measure(true or false)

若要读取到数据，则调用下面的函数，就能得到x、y、z各轴的加速度，单位为g：

accel.read()

实验中通过读取x轴的数据来让3个led分别亮起，示例如下，还有视频：

I2C1.setup({scl:B6, sda:B7});
var accel = require("ADXL345").connect(I2C1,0,3);
accel.measure(true);
clearInterval();
function led(){
  if(accel.read().x<-0.25)
    digitalWrite([LED3,LED2,LED1],0b100);
  else if(accel.read().x>0.25)
    digitalWrite([LED3,LED2,LED1],0b001);
    else
    digitalWrite([LED3,LED2,LED1],0b010);
}
setInterval(led,200);