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图形与游戏中3D数学基础的说明

 

1.左手坐标系与右手坐标系没有好坏之分,不同的研究领域和不同的背景下,选择不同的坐标系;传统计算机图形学采用“左手坐标系”,线性代数则倾向于使用右手坐标系

 “世界坐标系”被广泛称为全局坐标系或者宇宙坐标系;

 “物体坐标系”被称为模型坐标系,或者“身体坐标系”

 “摄像机坐标系”,与观察者密切相关,摄像机坐标系与屏幕坐标系相似,区别是,摄像机坐标系在3D空间中,而屏幕坐标系在2D平面里。

  “摄像机坐标系”被认为是一种特殊的“物体坐标系”,只不过是该物体坐标系定义在摄像机的可视区域。在“摄像机坐标系”中,摄像机在原点,X轴向右,Z轴向前(朝向屏幕内,摄像机的镜头朝向),Y轴向上(是摄像机本身的上方,不是世界坐标系的上方)。其采用的是【左手坐标系】标定法

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