一、向量

      1.向量的定义

      在数学中向量的定义是：既有大小又有方向的量叫做向量。在空间中，向量可以用一段有方向的线段来表示。向量在游戏开发过程中应用十分广泛，可用于描述具有大小和方向两个属性的物理量，例如物体运动的速度、加速度、摄像机观察方向、刚体受到的力等，都是向量，因此向量是物理、动画、三维图形开发的基础。

      2.向量相关概念

　　模:向量的长度。

　　标准化：保持方向不变，将向量长度变为1.

　　单位向量：长度为1的向量。

　　零向量：各分量均为零的向量。

　　3.向量的运算

　　加减：向量的加法（减法）为各分量分别相加（相减），在物理上可以用来计算两个力的合理，或者几个速度分量的叠加。

　　数乘：向量与一个标量想成称为数乘。数乘可以对向量的长度进行缩放，如果标量大于零，那么向量的方向不变，若标量小于零，则向量的方向变为反方向。

　　点乘：两个向量点乘得到的一个标量，数值等于两个向量长度相乘后再乘以二者夹角的余弦值。如果两个向量a,b均为单位向量，那么a*b等于向量b在向量a方向上的投影长度。通过两个向量点乘的结果的符号可以快速判断两个向量的夹角情况； 若u*v=0 ,则向量u、v互相垂直。 若u*v>0,则向量u、v夹角小于90度。若 u*v<0，则向量u、v夹角大于90度。

　　叉乘：两个向量的叉乘得到一个新的向量，新向量垂直于原来两个向量，并且长度等于元向量长度相乘后再乘以夹角的正弦值。

　　4.Vector3类

　　在Unity中，和向量有关的类有Vector2、Vector3、Vector4,分别对应不用维度的向量，其中Vector3的使用最为广泛。

　　Vector3类的常用成员变量

　　x -- 向量的x分量  y -- 向量的y分量  z -- 向量的z分量  normalized -- 得到单位化后的向量（只读） magnitude -- 得到向量长度（只读） sqrMagnitude -- 得到向量长度的平方（只读）

　　Vector3类的常用方法

　　Cross -- 向量叉乘 Dot -- 向量点乘 Project -- 计算向量在另一个向量上的投影 Angle -- 返回2个向量之间的夹角 Distance -- 返回2个向量之间的距离 

3D数学基础