niosii中使用时间戳是很有用的，可以查看代码的执行时间是多少，在使用timestamp的过程中遇到一些问题现在做一下记录。

1.硬件部分构建软核没什么，就加一个timer就行了，加完之后自动获得基地址和中断向量等级。生成软核，编译。

2，软件部分需要注意，首先要设置timestamp的timer，我的软件是10.1版的设置方法是在project explore中任意一个地方右键选择 niosii->bsp editor.在随后出来的界面中选择

main选项卡，下拉看到 timestamp_timer后选择硬件部分产生的timer。

3，在编写程序的时候需注意1）：硬件部分添加的所有器件在main函数之前已经由alt_main()初始化完毕，2）：alt_timestamp.h是供用户编写程序使用的，而altera_avalon_timer.h在程序初始化的过程中也即由alt_mai()及其子函数调用。altera_avalon_timer_ts_base和altera_avalon_timer_ts_freq是在初始化过程中已经赋了初值的。

4，在编写用户程序时不要忘了包含一些常见的，重要的头文件，如 类型头文件：alt_types.h,硬件描述头文件system.h，还有要使用的函数的hal层函数头文件等，这次添加timestamp出的问题就是只添加了alt_timestamp.h而忘记添加system.h导致功能不正常。添加这些头文件还应注意，system.h应该在前面。

关于timestamp的使用及感想