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hiho 第118周 网络流四·最小路径覆盖

描述

国庆期间正是旅游和游玩的高峰期。

小Hi和小Ho的学习小组为了研究课题,决定趁此机会派出若干个调查团去沿途查看一下H市内各个景点的游客情况。

H市一共有N个旅游景点(编号1..N),由M条单向游览路线连接。在一个景点游览完后,可以顺着游览线路前往下一个景点。

为了避免游客重复游览同一个景点,游览线路保证是没有环路的。

每一个调查团可以从任意一个景点出发,沿着计划好的游览线路依次调查,到达终点后再返回。每个景点只会有一个调查团经过,不会重复调查。

举个例子:

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上图中一共派出了3个调查团:

1. 蓝色:调查景点;2

2. 橙色:调查景点;1->3->4->6

3. 绿色:调查景点;5->7

当然对于这个图还有其他的规划方式,但是最少也需要3个调查团。

由于小组内的人数有限,所以大家希望调查团的数量尽可能少,同时也要将所有的景点都进行调查。

当然,如何规划调查团线路的任务落到了小Hi和小Ho的头上。

 

小Ho:所以这一次我们应该如何来解决这个问题呢?

小Hi:嗯,这次的问题被称为最小路径覆盖。给定一个有向无环图,用最少的路径数量去保证所有点都被覆盖住。

小Ho:既然有名字,那一定有固定的解法了?

小Hi:没错,最小路径覆盖的结果等于N-最大二分匹配。

小Ho:二分匹配?这和二分匹配有什么关系?给定的有向图不一定是二分图吧。

小Hi:当然不是在原图上进行的二分匹配了。我们需要对原图进行转化,同时这一次我们还要学习如何用网络流去解决二分匹配的问题。

小Ho:好,你快给我讲讲。

小Hi:好的好的,你别急。我们先从例子来分析:

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在这个例子中,我们选择的三条路径都被染上了颜色。你有发现什么特殊之处么?

小Ho:嗯...<小Ho思考了一小会儿>...并没有什么特别的地方啊?

小Hi:把黑色的边去掉,你再看看呢?主要注意的是每个点的出入度数量。

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小Ho:对于一条路径,起点的入度为0,终点的出度为0,中间节点的出入度都为1。但这不是路径都应该具有的性质么?

小Hi:这个性质就是我们解决题目的关键!

每一个点最多只能有1个后继,同时每一个点最多只能有1个前驱。

假如我们选择了一条边(u,v),也就等价于把前驱u和后继v匹配上了。这样前驱u和后继v就不能和其他节点匹配。

小Ho:那就是一个前驱匹配一个后继?

小Hi:是的,利用这个我们可以这样来构图:

将每一个点拆分成2个,分别表示它作为前驱节点和后继节点。将所有的前驱节点作为A部,所有后继节点作为B部。

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接下来进行连边,若原图中存在一条边(u,v),则连接A部的u和B部的v。

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那么小Ho,你在这个上面做一个最大二分匹配怎么样?

小Ho:好!......完成了。

小Hi:不错,让我再把对应的颜色染出来:

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其中实线表示被选中的匹配,虚线表示未被选中的。

有没有发现,和原图刚好有着对应的关系。未被选中的匹配也正好对应了原图中我们没有选择的黑色边。

小Ho:是的呢?这是为什么呢?

小Hi:其实原理很简单。我们进行的匹配是前驱和后继的匹配。假如存在选中的匹配(i,j)和(j,k)。则表示原图中存在一条路径(i,j,k)。

比如例子中的匹配(1,3),(3,4),(4,6)就对应了原图中的路径(1,3,4,6)。

这样在匹配结束的时候,我们就可以直接通过匹配的情况来确定选中的路径。

小Ho:这个我懂了,但是如何保证这样就能得到最小的路径覆盖呢?

小Hi:你想想,每一条路径起点有什么特殊的地方?

小Ho:路径的起点入度为0...哦!我知道了。

如果一个点是路径起点的话,它在B部的节点一定是没有匹配上的。

经过最大匹配算法后,B部剩下没有被匹配的点一定是最少的,也就对应了最小需要的路径数。

所以最小路径覆盖的结果才是N-最大匹配数。

小Hi:正是这样,这样问题也就解决了。接下来第二个问题,怎么用网络流来解决二分匹配呢?

小Ho:上一次我们讲了二分多重匹配,二分匹配不就是它的简化版么。

只需要把源点s到A部的边和B部到汇点t的边容量限定为1就可以了!

小Hi:嗯,那么就只差最后一步了。

小Ho:这我也知道!实现嘛,交给我吧!

 

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#include <bits/stdc++.h>using namespace std;#define maxn 550*2#define INF 0x3f3f3f3fstruct Edge{    int from,to,cap,flow;};struct Dinic{    int n,m,s,t;    vector<Edge> edge;    vector<int> G[maxn];    bool vis[maxn];    int d[maxn];    int cur[maxn];    void init()    {        for(int i=0;i<maxn;i++)            G[i].clear();        edge.clear();        memset(d,0,sizeof(d));        memset(vis,0,sizeof(vis));        memset(cur,0,sizeof(cur));    }    void addEdge (int from,int to,int cap)    {        edge.push_back((Edge){from,to,cap,0});        edge.push_back((Edge){to,from,0,0});        m = edge.size();        G[from].push_back(m-2);        G[to].push_back(m-1);    }    bool BFS()    {        memset(vis,0,sizeof(vis));        queue<int> Q;        Q.push(s);        d[s] = 0;        vis[s] = 1;        while(!Q.empty())        {            int x = Q.front();            Q.pop();            for(int i=0; i<G[x].size(); i++)            {                Edge & e = edge[G[x][i]];                if(!vis[e.to]&&e.cap>e.flow)                {                    vis[e.to] = 1;                    d[e.to] = d[x] + 1;                    Q.push(e.to);                }            }        }        return vis[t];    }    int DFS(int x,int a)    {        if(x==t||a==0) return a;        int flow = 0,f;        for(int & i = cur[x]; i<G[x].size(); i++)        {            Edge & e = edge[G[x][i]];            if(d[x] + 1==d[e.to]&&(f=DFS(e.to,min(a,e.cap-e.flow)))>0)            {                e.flow +=f;                edge[G[x][i]^1].flow -=f;                flow +=f;                a-=f;                if(a==0) break;            }        }        return flow;    }    int Maxflow (int s,int t) {        this->s = s;this->t = t;        int flow = 0;        while(BFS()) {            memset(cur,0,sizeof(cur));            flow+=DFS(s,INF);        }        return flow;    }    //求最小割S,T;    void new_BFS(int s,int n)    {        memset(vis,0,sizeof(vis));        d[s] = 0;        vis[s] = 1;        queue<int> Q;        Q.push(s);        while(!Q.empty())        {            int u = Q.front();            Q.pop();            for(int i=0;i<G[u].size();i++)            {                Edge & e = edge[G[u][i]];                if(!vis[e.to]&&e.cap>e.flow)                {                    vis[e.to] = 1;                    d[e.to] = d[u] + 1;                    Q.push(e.to);                }            }        }        int cnt = 0;        for(int i=1;i<=n;i++)        {            if(vis[i]) cnt++;        }        printf("%d\n",cnt);        for(int i=1;i<=n;i++)            if(vis[i]) printf("%d ",i);        puts("");    }}sol;int main(){    int n,m;    scanf("%d%d",&n,&m);    int s =0 ,t = 2*n+1;    sol.init();    for(int i=0;i<m;i++)    {        int u,v;        scanf("%d%d",&u,&v);        sol.addEdge(u,v+n,1);    }    for(int i=1;i<=n;i++)        sol.addEdge(0,i,1);    for(int i=n+1;i<=2*n;i++)        sol.addEdge(i,t,1);    printf("%d\n",n-sol.Maxflow(s,t));    return 0;}
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有向无环图的最小路径覆盖。

建图:

把每个点,拆成入点,和出点,一条路径就是在B块一定是匹配了的,也就是说要求的最小路径覆盖,就是那些没有匹配的点,经过最大匹配后,B块剩下没有匹配的点是最少的,也就对应了最小需要的路径数。

所以: 最小路径覆盖 = N -最大匹配

然后这里求最大匹配,可以直接用匈牙利,也可以网络流。

网络流求最大匹配的建图:

s 到 A块容量为1,A到B有边,容量为1,B块到t容量为1.

 

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